应用于四向穿梭车的串联同步液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于四向穿梭车的串联同步液压系统，所述系统包括：一台液压站和多个油缸，所述液压站上设置有出油口和回油口，所述多个油缸上均设置有下腔油口和上腔油口，所述液压站的出油口通过油管与多个油缸中的第一个油缸的下腔油口连接，所述第一个油缸的上腔油口通过油管与第二个油缸的下腔油口连接，所述第二个油缸的上腔油口通过油管与第三个油缸的下腔油口连接，以此类推，直到最后一个油缸的上腔油口通过油管与液压站的回油口连接，形成闭合油路，通过将油缸串联，确保系统内的油缸同步升降，以达到确保系统内的油缸同步升降，确保四向穿梭车运输货物的质量和运输效率的目的。

Series synchronous hydraulic system applied to four-way shuttle

【技术实现步骤摘要】
应用于四向穿梭车的串联同步液压系统
本技术涉及液压系统同步升降
，具体涉及一种应用于四向穿梭车的串联同步液压系统。
技术介绍
传统的液压系统一般在液压站的出油口将油分为多路，分别连接在多台油缸上，用来实现一拖多的功能，但是在四向穿梭车上应用此系统时，由于每个油缸受力不均匀，油缸在工作时很难保证油缸同步，造成被运输的货物摇晃、倾斜甚至倒塌，影响运输效率和货物质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种应用于四向穿梭车的串联同步液压系统，以达到确保系统内的油缸同步升降，从而确保四向穿梭车运输货物的质量和运输效率的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种应用于四向穿梭车的串联同步液压系统，所述系统包括：一台液压站和多个油缸，所述液压站上设置有出油口和回油口，所述多个油缸上均设置有下腔油口和上腔油口，所述液压站的出油口通过油管与多个油缸中的第一个油缸的下腔油口连接，所述第一个油缸的上腔油口通过油管与第二个油缸的下腔油口连接，所述第二个油缸的上腔油口通过油管与第三个油缸的下腔油口连接，以此类推，直到最后一个油缸的上腔油口通过油管与液压站的回油口连接，形成闭合油路。进一步地，所述液压站与油缸之间设置有油路块，所述油路块包括：控制电磁阀和回流电磁阀，所述控制电磁阀的个数是油缸个数的二倍，所述回流电磁阀有两个，所述控制电磁阀分别设置在连接油缸下腔油口的油管上和连接油缸上腔油口的油管上，所述回流电磁阀设置在油缸与液压站回油口之间的油管上。进一步地，所述回流电磁阀与液压站回油口之间的油管上还设置有泄压阀和压力检测器。进一步地，所述液压站为2L流量的液压站。本技术具有如下优点：(1).本技术通过将油缸串联，确保系统内的油缸同步升降，从而确保四向穿梭车运输货物的质量和运输效率。(2).本技术通过在油缸和液压站之间设置多个电磁阀，可以灵活的控制一台或多台油缸升降，满足不同的工作需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例公开的串联同步液压系统结构示意图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、液压站；2、油缸；3、出油口；4、回油口；5、下腔油口；6、上腔油口；7、油路块；8、一号电磁阀；9、二号电磁阀；10、三号电磁阀；11、四号电磁阀；12、五号电磁阀；13、六号电磁阀；14、七号电磁阀；15、八号电磁阀；16、九号电磁阀；17、十号电磁阀；18、泄压阀；19、压力监测器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提供了一种应用于四向穿梭车的串联同步液压系统，其工作原理是通过将油缸串联，确保系统内的油缸同步升降，以达到确保系统内的油缸同步升降，确保四向穿梭车运输货物的质量和运输效率的目的。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种应用于四向穿梭车的串联同步液压系统，所述系统包括：一台液压站1和四个油缸2，所述液压站1上设置有出油口3和回油口4，所述多个油缸上均设置有下腔油口5和上腔油口6，所述液压站1的出油口3通过油管与第一个油缸的下腔油口5连接，所述第一个油缸的上腔油口6通过油管与第二个油缸的下腔油口5连接，所述第二个油缸的上腔油口6通过油管与第三个油缸的下腔油口5连接，以此类推，直到第四个油缸的上腔油口6通过油管与液压站1的回油口4连接，形成闭合油路。其中，所述液压站1与油缸之间设置有油路块7，所述油路块7包括：控制电磁阀和回流电磁阀，所述控制电磁阀的个数是油缸个数的二倍，所述回流电磁阀有两个，所述控制电磁阀分别设置在连接油缸下腔油口5的油管上和连接油缸上腔油口6的油管上，所述回流电磁阀设置在油缸与液压站1回油口4之间的油管上。其中，一号电磁阀8至八号电磁阀15为控制电磁阀，九号电磁阀16和十号电磁阀17为回流电磁阀，一号电磁阀8和二号电磁阀9分别设置在连接第一个油缸下腔油口5的油管上和连接第一油缸上腔油口6的油管上，三号电磁阀10和四号电磁阀11分别设置在连接第二个油缸下腔油口5的油管上和连接第二个油缸上腔油口6的油管上，五号电磁阀12和六号电磁阀13分别设置在连接第三个油缸下腔油口5的油管上和连接第三各油缸上腔油口6的油管上，七号电磁阀14和八号电磁阀15分别设置在连接第四个油缸下腔油口5的油管上和连接第四个油缸上腔油口6的油管上，第九电磁阀和第十电磁阀控制最后一个油缸的两条油路回流。其中，所述回流电磁阀与液压站1回油口4之间的油管上还设置有泄压阀18和压力检测器。其中，所述液压站1为2L流量的液压站。当一号电磁阀8、四号电磁阀11、五号电磁阀12、八号电磁阀15和九号电磁阀16一起通电时，四台油缸同步上升，当二号电磁阀9、三号电磁阀10、六号电磁阀13、七号电磁阀14和十号电磁阀17一起通电时，四台油缸同步下降。当一号电磁阀8、四号电磁阀11、六号电磁阀13、八号电磁阀15和十号电磁阀17一起通电时，第一台油缸上升，当二号电磁阀9、三号电磁阀10、五号电磁阀12、七号电磁阀14和九号电磁阀16一起通电时，第一台油缸下降，其他油缸单独工作的原理与第一台油缸单独工作的原理相同。当电磁阀不工作时，油路处于关闭状态，系统油压保持不变，起到保压的作用，串联的油路使液压系统精准同步，使四向穿梭车在运输过程中平稳升降，确保四向穿梭车运输货物的质量和运输效率。以上所述的仅是本技术所公开的一种应用于四向穿梭车的串联同步液压系统的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于四向穿梭车的串联同步液压系统，其特征在于，所述系统包括：一台液压站和多个油缸，所述液压站上设置有出油口和回油口，所述多个油缸上均设置有下腔油口和上腔油口，所述液压站的出油口通过油管与多个油缸中的第一个油缸的下腔油口连接，所述第一个油缸的上腔油口通过油管与第二个油缸的下腔油口连接，所述第二个油缸的上腔油口通过油管与第三个油缸的下腔油口连接，以此类推，直到最后一个油缸的上腔油口通过油管与液压站的回油口连接，形成闭合油路，所述液压站与油缸之间设置有油路块，所述油路块包括：控制电磁阀和回流电磁阀，所述控制电磁阀的个数是油缸个数的二倍，所述回流电磁阀有两个，所述控制电磁阀分别设置在连接油缸下腔油口的油管上和连接油缸上腔油口的油管上，所述回流电磁阀设置在油缸与液压站回油口之间的油管上。

【技术特征摘要】
1.一种应用于四向穿梭车的串联同步液压系统，其特征在于，所述系统包括：一台液压站和多个油缸，所述液压站上设置有出油口和回油口，所述多个油缸上均设置有下腔油口和上腔油口，所述液压站的出油口通过油管与多个油缸中的第一个油缸的下腔油口连接，所述第一个油缸的上腔油口通过油管与第二个油缸的下腔油口连接，所述第二个油缸的上腔油口通过油管与第三个油缸的下腔油口连接，以此类推，直到最后一个油缸的上腔油口通过油管与液压站的回油口连接，形成闭合油路，所述液压站与油缸之间设置有油路块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈友才，沈健，
申请(专利权)人：牛眼智能物流设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32