【技术实现步骤摘要】
舵轮转角检测装置
本技术涉及一种转角检测机构，具体地指一种舵轮转角检测装置。
技术介绍
根据中国物流技术协会信息中心的统计，受益于消费升级和智能制造发展，近年来我国自动化物流仓储市场规模正在快速成长，预计2022年自动化物流装备市场规模将突破2600亿元。由于AGV在自动化物流领域扮演着重要角色，因此AGV的市场空间相当巨大。为满足高精度定位，AGV常采用舵轮驱动，研发一种成本低廉、高精度的舵轮转角检测装置对于AGV厂家意义重大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有AGV中舵轮转角难以确定，转角检测精度低，检测成本高的问题，提供一种舵轮转角检测装置，它具有成本低、精度高、稳定性好的特点。为实现上述目的，本技术所设计的舵轮转角检测装置，包括检测齿轮和编码器；所述检测齿轮与舵轮的转向齿轮啮合；所述编码器的轴与检测齿轮配合以通过转向齿轮与检测齿轮的齿轮传动比获得当前舵轮的转角。进一步，还包括连接轴和弹性联轴器；所述连接轴一端与检测齿轮配合，另一端与弹性联轴器一端连接；所述弹性联轴器另一端与编码器的轴连接。进一步，还包括轴承和连接框；所述编码器与所述连接框上端连接；所述轴承设于连接框下端；所述连接轴与所述轴承配合；所述弹性联轴器设于连接框内。进一步，所述连接框为方管。进一步，所述连接框与舵轮架体或AGV小车车架连接。本技术的有益效果是：通过编码器的轴与检测齿轮配合以通过转向齿轮与检测齿轮的齿轮传动比获得当前舵轮的转角，采用齿轮传动精度更高，采用弹性联轴器可以容纳更大的安装误差；另外，整个装置结构简单且牢固，加工方便，安装简单，制造成本及低，零部件更换简单。附图说明图1...
【技术保护点】
1.一种舵轮转角检测装置，其特征在于：包括检测齿轮(1)和编码器(2)；所述检测齿轮(1)与舵轮的转向齿轮(3)啮合；所述编码器(2)的轴与检测齿轮(1)配合以通过转向齿轮(3)与检测齿轮(1)的齿轮传动比获得当前舵轮的转角。
【技术特征摘要】
1.一种舵轮转角检测装置，其特征在于：包括检测齿轮(1)和编码器(2)；所述检测齿轮(1)与舵轮的转向齿轮(3)啮合；所述编码器(2)的轴与检测齿轮(1)配合以通过转向齿轮(3)与检测齿轮(1)的齿轮传动比获得当前舵轮的转角。2.根据权利要求1所述的舵轮转角检测装置，其特征在于：还包括连接轴(4)和弹性联轴器(5)；所述连接轴(4)一端与检测齿轮(1)配合，另一端与弹性联轴器(5)一端连接；所述弹性联轴器(5)另一端与编码器(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈先义，毕亚球，李宝生，张军，聂媛，
申请(专利权)人：武汉汉唐智能工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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