【技术实现步骤摘要】
一种车辆冗余转角传感系统
本专利技术涉及车辆信号采集系统，具体涉及一种车辆冗余转角传感系统。
技术介绍
智能汽车具有自动驾驶功能，要求各关键部件如控制器、电源和传感器做冗余设计，从而在自动驾驶时一个关键部件失效，备份（冗余）设计仍然可以提供信号支持。如转角传感器，其失效后汽车的转向和制动系统都会因为无转角信号输入而报故障，从而可能引起安全事故。为了避免出现上述问题，目前，能够实现自动驾驶的车辆上也设计了冗余转角传感系统，其包括两个转角传感器，两个转角传感器都为接触式转角传感器，且集成设置在转向柱上同一位置，转向柱跟随方向盘转动时，一个转角传感器输出方向盘转角信号，另一个转角传感器输出冗余的方向盘转角信号，两个方向盘转角信号被传送到CAN线上，需求方向盘转角信号的控制器从CAN线上获取方向盘转角信号。如果设置两个转角传感器的位置遭到破坏（比如两个转角传感器都被磨损了，或者线路虚接，或者线路断路），两个转角传感器都无法提供转角信号，可靠性不好，整车行驶安全性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆冗余转角传感系统，以提供更可靠的方向盘转角信号，提高整车行驶安全性。本专利技术所述的车辆冗余转角传感系统，包括第一转角传感器和第二转角传感器，第一转角传感器设置在转向柱上，转向柱跟随方向盘转动时，第一转角传感器输出方向盘转角信号；所述第二转角传感器为集成有探头和单片机的非接触式转角传感器，探头与单片机电连接，第二转角传感器安装在转向器的外壳上，且其探头垂直伸入外壳内，转向器的内壳上对应于探头的部位开设有信号采集孔，转向器的输入轴（装配在内壳内）上对应于信号采集...
【技术保护点】
1.一种车辆冗余转角传感系统，包括第一转角传感器（1）和第二转角传感器（2），第一转角传感器（1）设置在转向柱（3）上，转向柱（3）跟随方向盘转动时，第一转角传感器（1）输出方向盘转角信号；其特征在于：所述第二转角传感器（2）为集成有探头和单片机的非接触式转角传感器，探头与单片机电连接，第二转角传感器（2）安装在转向器（4）的外壳（41）上，且其探头垂直伸入外壳（41）内，转向器（4）的内壳（42）上对应于探头的部位开设有信号采集孔（43），转向器（4）的输入轴（44）上对应于信号采集孔（43）的部位套装有直齿轮（5）；转向柱（3）跟随方向盘转动时，输入轴（44）跟随转向柱（3）转动，直齿轮（5）跟随输入轴（44）转动，探头通过信号采集孔（43）与直齿轮（5）的齿面正对，采集反映方向盘的转角变化的电信号，该电信号经单片机处理后输出冗余的方向盘转角信号。
【技术特征摘要】
1.一种车辆冗余转角传感系统，包括第一转角传感器（1）和第二转角传感器（2），第一转角传感器（1）设置在转向柱（3）上，转向柱（3）跟随方向盘转动时，第一转角传感器（1）输出方向盘转角信号；其特征在于：所述第二转角传感器（2）为集成有探头和单片机的非接触式转角传感器，探头与单片机电连接，第二转角传感器（2）安装在转向器（4）的外壳（41）上，且其探头垂直伸入外壳（41）内，转向器（4）的内壳（42）上对应于探头的部位开设有信号采集孔（43），转向器（4）的输入轴（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张威，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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