一种汽车出入库的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供的一种汽车出入库的方法及系统，其方法包括：根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径；根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径；建立汽车转弯数据模型并在车载终端界面显示；获取汽车周围的实景图像；根据所述实景图像分析出汽车周围障碍物的距离；根据所述障碍物的距离分析判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有无障碍物；若所述转弯半径和所述最小转弯半径之间无障碍物，则计算出转向轮旋转角度，并通过车载终端界面显示；用户根据所述旋转角度进行出入库。通过上述设计，用户可以根据车载终端界面的操作提示实时进行方向盘角度调整，同时还可以提示能否通过，非常适合新手司机。

A method and system of car in and out

【技术实现步骤摘要】
一种汽车出入库的方法及系统
本专利技术属于汽车领域，尤其涉及一种汽车出入库的方法及系统。
技术介绍
现在，汽车作为交通工具在人们生活中发挥着不可取代的作用，随着我国和世界的飞速发展，目前全国乃至全球的汽车保有量非常大，基本每个家庭都有了自己的汽车。不得不面临的一个问题就是新手司机越来越多，然而对于新手司机来说最困难的事情无疑是对车感的把控不好，特别是空间距离很小的时候距离把控不准，很多人停车停不进去，搞不好就磕磕碰碰。虽然随着汽车领域的科技水平的提高，在倒车过程中为驾驶人员提供倒车影像已经是很广泛的应用技术，但是倒车影像还是只是作为一个参考对于新手司机来说只是避免了碰撞发生，还是无法实质解决倒车入库或出库时候无法准确把控距离和如何打转向盘子的问题。综上，现亟需一种能够解决上述技术问题，能够使新手机司机通过车载终端提示如何操作方向盘进行出入库的技术方案来克服上述问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种汽车出入库的方法及系统，旨在解决现有技术新手司机出入库困难的问题。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种汽车出入库的方法，其特征在于，包括：根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径；根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径；建立汽车转弯数据模型并在车载终端界面显示；获取汽车周围的实景图像；根据所述实景图像分析出汽车周围障碍物的距离；根据所述障碍物的距离分析判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有无障碍物；若所述转弯半径和所述最小转弯半径之间无障碍物，则计算出转向轮旋转角度，并通过车载终端界面显示；用户根据所述旋转角度进行出入库。优选的，所述根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径包括：拟定转弯半径为R，车宽为W，车长为L，圆心至车身最远点与圆心至车身最近点的夹角为β，根据tanβ＝L/2(R+W)及sinβ＝L/2(R+W)算出R值。优选的，所述根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径包括：拟定转弯需要的空间距离为W1，所述最远点至所述最近点与车身侧面垂直线的夹角为α，根据tanα＝L/2W算出α值，通过余弦定理得出W1的值，所述最小转弯半径为R+W1。另外的，本专利技术还提供一种汽车出入库的系统，其特征在于，包括：汽车本身转弯半径确定模块，其用于根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径；汽车最小转弯半径确定模块，其用于根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径；转弯模拟模块，其用于建立汽车转弯数据模型并在车载终端界面显示；图像获取模块，其用于获取汽车周围的实景图像；图像分析模块，根据所述实景图像分析出汽车周围障碍物的距离；判断模块，其用于根据所述障碍物的距离分析判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有无障碍物；实时角度计算模块，其用于若所述转弯半径和所述最小转弯半径之间无障碍物，则计算出转向轮旋转角度，并通过车载终端界面显示。然后用户根据车载终端界面的实时提示进行操控汽车。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种汽车出入库的方法及系统，其方法包括：根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径；根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径；建立汽车转弯数据模型并在车载终端界面显示；获取汽车周围的实景图像；根据所述实景图像分析出汽车周围障碍物的距离；根据所述障碍物的距离分析判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有无障碍物；若所述转弯半径和所述最小转弯半径之间无障碍物，则计算出转向轮旋转角度，并通过车载终端界面显示；用户根据所述旋转角度进行出入库。通过上述设计，用户可以根据车载终端界面的操作提示实时进行方向盘角度调整，同时还可以提示能否通过，非常适合新手司机。附图说明图1为本专利技术的汽车出入库的方法的流程框图；图2为本专利技术的转弯过程示意图；图3为本专利技术的汽车出入库的系统的示意框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如附图1-3所示，本专利技术提供的一种汽车出入库的方法，包括：根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径；根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径；建立汽车转弯数据模型并在车载终端界面显示；获取汽车周围的实景图像；根据所述实景图像分析出汽车周围障碍物的距离；根据所述障碍物的距离分析判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有无障碍物；若所述转弯半径和所述最小转弯半径之间无障碍物，则计算出转向轮旋转角度，并通过车载终端界面显示；用户根据所述旋转角度进行出入库。具体的，在车载终端的处理器里面录入算法程序，每种品牌汽车的车身尺寸不一，每个品牌的不同款车的车身尺寸也不同，可提前将本车的车身尺寸参数录入到车载终端，车载终端自动算出汽车本身的转弯半径和最小转弯半径，同时提前在车载终端建立数据模型用于模拟汽车转弯，车体四周安装红外摄像头，根据实时拍摄的图像进行图片数据处理得出汽车周边距离，车载终端根据汽车本身的转弯半径、最小转弯半径、汽车周边的距离以及算出的实时角度进行实时模拟汽车转弯并实时视频的形式在终端界面展示，同时伴有语音提示，如若判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有障碍物则在车载终端界面提示用户无法通过。还需要说明的是，汽车在移动过程中整个数据都是实时获取和实时计算，故只要放慢速度根据实时的语音提示进行慢慢挪车即可。在一些实施例中，所述根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径包括：拟定转弯半径为R，车宽为W，车长为L，圆心至车身最远点与圆心至车身最近点的夹角为β，根据tanβ＝L/2(R+W)及sinβ＝L/2(R+W)算出R值。在一些实施例中，所述根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径包括：拟定转弯需要的空间距离为W1，所述最远点至所述最近点与车身侧面垂直线的夹角为α，根据tanα＝L/2W算出α值，通过余弦定理得出W1的值，所述最小转弯半径为R+W1。另外的，本专利技术还提供一种汽车出入库的系统，其特征在于，包括：汽车本身转弯半径确定模块，其用于根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径；汽车最小转弯半径确定模块，其用于根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径；转弯模拟模块，其用于建立汽车转弯数据模型并在车载终端界面显示；图像获取模块，其用于获取汽车周围的实景图像；图像分析模块，根据所述实景图像分析出汽车周围障碍物的距离；判断模块，其用于根据所述障碍物的距离分析判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有无障碍物；实时角度计算模块，其用于若所述转弯半径和所述最小转弯半径之间无障碍物，则计算出转向轮旋转角度，并通过车载终端界面显示。然后用户根据车载终端界面的实时提示进行操控汽车。综上，本专利技术的工作原理如下：本专利技术提供的一种汽车出入库的方法及系统，其方法包括：根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径；根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径；建立汽车转弯数据模型并在车载终端界面显示；获取汽车周围的实景图像；根据所述实景图像分析出汽车周围障碍物的距离；根据所述障碍物的距离分析判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有无障碍物；若所述转弯半径和所述最小转弯半径之间无障碍物，则计算出转向轮旋转角度，并通过车载终端界面显示；用户根据所述旋转角度进行出入库。使用过程中，比如倒车，首本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车出入库的方法，其特征在于，包括：根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径；根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径；建立汽车转弯数据模型并在车载终端界面显示；获取汽车周围的实景图像；根据所述实景图像分析出汽车周围障碍物的距离；根据所述障碍物的距离分析判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有无障碍物；若所述转弯半径和所述最小转弯半径之间无障碍物，则计算出转向轮旋转角度，并通过车载终端界面显示；用户根据所述旋转角度进行出入库。

【技术特征摘要】
1.一种汽车出入库的方法，其特征在于，包括：根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径；根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径；建立汽车转弯数据模型并在车载终端界面显示；获取汽车周围的实景图像；根据所述实景图像分析出汽车周围障碍物的距离；根据所述障碍物的距离分析判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有无障碍物；若所述转弯半径和所述最小转弯半径之间无障碍物，则计算出转向轮旋转角度，并通过车载终端界面显示；用户根据所述旋转角度进行出入库。2.根据权利要求1所述的汽车出入库的方法，其特征在于，所述根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径包括：拟定转弯半径为R，车宽为W，车长为L，圆心至车身最远点与圆心至车身最近点的夹角为β，根据tanβ＝L/2(R+W)及sinβ＝L/2(R+W)算出R值。3.根据权利要求2所述的汽车出入库的方法，其特征在于，所述根据所述转弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞永军，
申请(专利权)人：广东以诺通讯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44