【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种传动装置，特别是一种带自锁机构的差动式减速机。目前的少齿差减速机一般由内齿圈、行星轮、与电机相连的偏心轴及输出机构组成，它的行星轮一方面围绕输入轴中心做公转，一方面又绕其自身轴心作反方向自转，然后借助输出机构将行星轮转矩传递给输出轴，其齿形为渐开线齿形和摆线针齿。为了获得最大的减速比，其最少齿数差为一，其齿轮齿数均整数。它的缺点主要是第一不能实现110以下的小减速比，而且其速比一定是整数。第二其输入与输出反向，不能实现输入与输出同向。第三其机构本身不能自锁，如用以装配建筑用卷扬机时，要依靠外加制动装置。第四加工困难，成本高。本技术的目的就在于克服现有技术所存在的上述缺点和不足，而提供一种带自锁机构的，旋转方向可变的，可实现一级减速比达到13～1100以上的加工容易的差动式减速机。本技术的目的是这样实现的输入偏心轴与电机轴相连并同步旋转，偏心轴的轴承外套装有行星轮，行星轮与其外的齿圈相啮合，行星轮一侧固连有自锁齿圈，自锁齿圈与其内的自锁活齿相啮合，自锁活齿活动插装在与输出轴相套连的槽轮周向，自锁活齿尾部与套装在自锁偏心轴上的轴承外圈相顶触，当与槽...
【技术保护点】
带自锁机构的差动式减速机，有与电机１相连的偏心轴２，在偏心轴２上套装有轴承１１，在轴承１１外套装有行星轮４，行星轮４与齿圈５相啮合，其特征在于：在行星轮４上固连有自锁齿圈６，自锁齿圈６的三角形内齿６ａ与活动插装在输出槽轮８内的自锁活齿７相啮合，自锁活齿７上端为对称的三角尖状，其圆弧形的尾端与套装在自锁偏心轴３上的轴承１０外圈相顶触，输出槽轮８与输出轴９相套连，输入偏心轴２与自锁偏心轴３之间互为反向偏转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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