多自由度滚动化螺母座制造技术

一种机械工程中使用的多自由度滚动化螺母座，其销轴的轴线与下基座的安装平面基本垂直。销轴的一个轴端与上基座通过一球形铰链连接；另一个轴端则与下基座通过密珠轴承连接。本实用新型专利技术应用于滚珠丝杆副传动，对于丝杆中心与导轨导向面间的不平行、不等高以及导轨导向面不平等缺陷，都能自动调整加以克服，有效地消除了“别劲”现象。因而使安装、维修的技术要求和工作量大大降低，提高了传动精度及工作平稳性，具有良好的应用前景。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种机械工程中使用的丝杆传动付的附属装置。滚珠丝杆付是一种较精密的传动装置。其工作原理是丝杆转动，无隙带动与螺母座固定连接的工作台在导轨的工作面上移动。近年来在数控机床、精密机械、测量仪器以及其它设备中获得广泛的应用。然而，由于滚珠丝杆付是有预紧的无隙传动，安装时要求丝杆中心与运动部件的导轨导向面间保持严格的平行和等高。否则极易引起丝杆所带动的运动部件在运动中产生或轻或重的“别劲”现象，使丝杆产生弹性变形，增加了一个变动载荷，影响了传动精度，并使整个传动系统磨损加快。严重时甚至发生丝杆无法带动与螺母固定连接的工作台或产生“失步”现象。在某些精密机械传动中，工作载荷小而稳定，所增加的变动载荷就占了相当比重，降低了传动精度和定位精度。因而给安装调整和维修提出了较高的技术要求。特别应当指出的是，由于导轨导向面本身存在着一定的不平直度，因而依靠现有技术要完全消除“别劲”现象是困难的。本技术的目的是要克服上述现有技术的不足，提供一种螺母座的改进，使之应用于滚珠丝杆传动付后，既可消除“别劲”现象，提高传动精度，又可降低丝杆传动付的安装及维修技术要求。本技术提供了以下技术方案。该螺母座包括上基座、下基座和销轴。销轴的轴线与下基座的安装平面基本垂直。该销轴的一个轴端与所说的上基座通过一滚动球形铰链连接使销轴可绕该球形铰链中心摆动；而另一轴端则与所说的下基座通过密珠轴承连接，使该销轴可在垂直于下基座的安装平面的方向移动，同时可绕销轴本身轴线转动。以下结合附图所示的实施例进一步说明。附图说明图1是该螺母座的结构示意图。图2是该螺母座的安装位置示意图(视图平面与丝杆轴线垂直)。如图1所示螺母座具有上基座11和下基座1。螺母座中有一销轴8，其轴线与下基座的安装平面B基本垂直。该销轴的一端与上基座通过滚动球形铰链连接；另一端则通过密珠轴承连接。所说的球形铰链的结构是销轴的外圆锥面与球形铰链的内环7配合；外环6则与上基座连接，滚柱9由保持器10定位。销轴就可相对于球形铰链中心自由摆动。与销轴端螺纹连接的螺母压紧着内环7，使得滚柱9、外环6和内环7均受到预紧力，预紧力的大小可根据需要调定。所说的密珠轴承的结构是滚珠4由保持器3定位在销轴的外圆柱面，与下基座螺纹连接的螺母5压紧锥面外环2，使外环2、滚珠4和销轴8均受到预紧力。该预紧力的大小也可按需要调定。所以销轴又可在垂直于下基座安装平面的方向上移动，同时绕销轴本身轴线转动。本技术的安装方式是上基座11与工作台12固定，下基座1与滚珠丝杆螺母13固定。当电机带动丝杆14转动时，通过螺母13和多自由度滚动化螺母座，工作台就在导轨15上移动。由于螺母座既能绕滚动球形铰链的中心摆动，又能沿垂直于下基座平面的方向移动。因而在工作台移动全程范围内，丝杆中心与导轨导向面间的不平行、不等高以及导轨导向面不平等缺陷，螺母座都能自动调整加以克服。始终保持丝杆与螺母的配合灵活，完全消除了“别劲”现象。本技术可有效地消除滚珠丝杆付传动中的“别劲”现象，使得安装、维修的技术要求大大降低，所需的工作量和费用也大为减少。由于消除了“别劲”现象，附加载荷也就不会产生，步进电机等动力机就不会发生失步或失调角大变动等情况，保证开环系统不致发生大的传动误差，闭环系统不会影响工作稳定性，有效地提高了传动精度。另外导轨的配合间隙也可以调整到尽可能小的程度，也使工作平稳性及传动精度进一步提高，同时也延长了设备的工作寿命。因而具有较大的经济效益，以及良好的应用前景。权利要求1.一种机械工程中使用的多自由度滚动化螺母座，包括上基座和下基座，其特征在于该螺母座中还有一销轴，销轴的轴线与所说的下基座的安装平面基本垂直，销轴的一个轴端与所说的上基座通过一滚动球形铰链连接，销轴的另一个轴端与所说的下基座通过密珠轴承连接。专利摘要一种机械工程中使用的多自由度滚动化螺母座，其销轴的轴线与下基座的安装平面基本垂直。销轴的一个轴端与上基座通过一球形铰链连接；另一个轴端则与下基座通过密珠轴承连接。本技术应用于滚珠丝杆副传动，对于丝杆中心与导轨导向面间的不平行、不等高以及导轨导向面不平等缺陷，都能自动调整加以克服，有效地消除了“别劲”现象。因而使安装、维修的技术要求和工作量大大降低，提高了传动精度及工作平稳性，具有良好的应用前景。文档编号F16H25/20GK2106265SQ9122933公开日1992年6月3日 申请日期1991年11月23日 优先权日1991年11月23日专利技术者周千恂, 张季平, 王炳源 申请人:周千恂, 张季平, 王炳源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械工程中使用的多自由度滚动化螺母座，包括上基座和下基座，其特征在于该螺母座中还有一销轴，销轴的轴线与所说的下基座的安装平面基本垂直，销轴的一个轴端与所说的上基座通过一滚动球形铰链连接，销轴的另一个轴端与所说的下基座通过密珠轴承连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：周千恂，张季平，王炳源，
申请(专利权)人：周千恂，张季平，王炳源，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]