约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱制造技术

本发明专利技术公开了约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱，包括一套行星架浮动设置的行星齿轮机构、一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构，所述少齿差行星齿轮机构包括少齿差行星齿轮以及设置于少齿差行星齿轮上的具有约束自锁功能的输出圆盘，本发明专利技术申请通过使用一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构和一套浮动行星架的行星齿轮机构组成的双行星差劝无级变速齿轮箱，使得本装置具有结构精巧而功能可靠，效率高而运行安全平稳，操作简便而易于实行自动变速。

【技术实现步骤摘要】
约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱
本专利技术申请涉及机械传动减速自锁和变速领域，特别是一种具有约束自锁功能的少齿差行星差动齿轮机构制成的减速箱和无级变速齿轮箱。
技术介绍
传统机械传动减速中有自锁蜗轮副减速机构，现有公开了两种现有专利技术，包括专利号为201110046458.7，名称为：行星差动无级变速齿轮箱的专利，以及专利号为2017213108247.4，名称为：带自蜗轮副付的行星差动齿轮系力平衡自锁调速齿轮箱的专利，该两项申请中都设计了行星差动力平衡自锁机构；自锁涡轮副是依靠蜗杆的螺旋角小于材料的磨擦角而依靠蜗轮与蜗轮的磨擦阻力矩实现自锁功能，所以它的机械效率低在45％左右，限止了它的使用范围，已公开的专利中所设计的行星差动力平衡自锁机构虽然可达到80％以上的机械效率，但它必须用一套行昱机构和两套少齿差行星机构细成，它是依靠三套行星差动齿轮机构之间的力平衡达到自锁功能的，甚至还增加了一套自锁蝸轮付加以安全保证，机构庞杂而增加了制造成本，增加了安全稳患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱，包括一套行星架浮动设置的行星齿轮机构、一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构，所述少齿差行星齿轮机构包括少齿差行星齿轮以及设置于少齿差行星齿轮上的具有约束自锁功能的输出圆盘；所述行星齿轮机构包括浮动安装的行星架、行星齿轮机构齿圈、安装行星齿轮机构齿圈的托架、行星齿轮、太阳轮，所述行星齿轮机构通过行星齿轮机构齿圈连接输出轴输出转速和转矩，所述行星齿轮机构的太阳轮通过中心轴连接动力机输入功率，所述行星齿轮的销轴插入太阳齿轮相应的孔内；所述行星架为浮动设置的，并与设置于少齿差行星齿轮上的具有约束自锁功能的输出圆盘固接；所述少齿差行星齿轮机构的偏心套用套轴连接调速用的小功率电动机，所述调速用小功率电动机通过无级输入转速，带动所述少齿差行星齿轮机构的偏心套转动，从而使少齿差行星齿轮机构和它的约束自锁的输出圆盘解锁，使与输出圆盘连接的行星齿轮机构的浮动行星架运行，作差动无级变速输出。作为改进，所述少齿差行星齿轮上固接有六支销轴，所述销轴分别插入具有输出圆盘上偏心套的偏心孔内，从而使所述少齿差行星齿轮机构受到一个以上与少齿差行星齿轮机构的偏心套同心的圆周力从而实现少齿差行星齿轮机构得到约束自锁；所述偏心套使用滚针轴承与具有输出圆盘上套装，所述偏心套的偏心孔距与少齿差行星齿轮机构的偏心距相同，从而使所述具有输出圆盘上用滚针轴承套装的六个偏心套所受到的力是互相对抗的二组偏心力而实现约束自锁。偏心套的偏心孔内的六支销轴是产生一个以偏心圆为中心的单纯圆周力并传给少齿差行星齿轮而使少齿差行星齿轮也具有约束自锁功能。作为改进，所述少齿差行星差动齿轮机构和具有输出圆盘与输出轴连接并安装在机座内。作为改进，所述无级变速齿轮箱是本申请的主体，所述少齿差行星齿轮机构是实现约束自锁的主体。采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：本专利技术申请通过使用一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构和一套浮动行星架的行星齿轮机构组成的双行星差劝无级变速齿轮箱，使得本装置具有结构精巧而功能可靠，效率高而运行安全平稳，操作简便而易于实行自动变速，是各种车辆，机床和加工中心需用大范囤变速的机电产品配套，也是矿山开采和隧道掘进等需用超低转速特大输出转矩的机电产品配套；本专利技术具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮减速箱，是需要减速自锁的机电产品如：起重机，港口吊车，龙门吊，各种电梯，高空缆车，游乐机，船舶锚链机及工程机械等的最佳匹配，它可以防止传统起重机采用制动机构发生的制动失效式滞后开启发生的严重事故。附图说明图1是具有约束自锁劝能的少齿差行星齿轮减速机的装配剖视图。图2是附图1的A--A剖视。图3是附图1的B--B剖视。图4是传统少齿差行星齿轮机构的受力示意图。图5是用约束自锁的少齿差行星差动齿轮机构连结一套用浮动行星架的行星齿轮机构组成的双行星差动无级变速齿轮箱的装配剖视图。图6是附图5的A--A剖视。附图中：1：具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮减速箱的输出轴；2：少齿差行星齿轮机构的输出圆盘；3：输出圆盘上用滾针轴承套装的六个偏心套；4：固接在少齿差行星齿轮上的六支销轴；5：少齿差行星齿轮；6：固接在机座上的少齿差行星齿轮机构的齿圈；7：少齿差行星齿轮的偏心套；8：少齿差行星齿轮机构的动力输入轴；9：双行星差动无级变速齿轮箱的输出轴；10：连接输出轴安装行星机构的齿圈的托架；11：行星齿轮机构的浮动安装的行星架；12：行星齿轮的太阳轮；13：行星齿轮；14：安装行星齿轮的销轴；15：行星齿轮机构的齿圈；16：连接动力机的行星齿轮机构的中心轴；17：少齿差行星齿轮机构偏心套的输入套轴；0ˊ少齿差行星齿轮机构的圆心；0〞少齿差行星齿轮的偏圆心；Pˊ外负载对自锁机构作用的反力；P〞少齿差行星齿轮机构齿圈对行星齿轮的啮合反力；αω少齿差行星齿轮机构的啮合角；具体实施方式结合附图1～5，一种约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱，包括一套行星架浮动设置的行星齿轮机构、一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构，所述少齿差行星齿轮机构包括少齿差行星齿轮5以及设置于少齿差行星齿轮5上的具有约束自锁功能的输出圆盘2；所述行星齿轮机构包括浮动安装的行星架11、行星齿轮机构齿圈15、安装行星齿轮机构齿圈15的托架10、行星齿轮13、太阳轮12，所述行星齿轮机构通过行星齿轮机构齿圈15连接输出轴9输出转速和转矩，所述行星齿轮机构的太阳轮12通过中心轴16连接动力机输入功率，所述行星齿轮13的销轴14插入太阳齿轮12相应的孔内；所述行星架为11浮动设置的，并与设置于少齿差行星齿轮5上的具有约束自锁功能的输出圆盘2固接；所述少齿差行星齿轮机构的偏心套3用套轴连接调速用的小功率电动机，所述调速用小功率电动机通过无级输入转速，带动所述少齿差行星齿轮机构的偏心套3转动，从而使少齿差行星齿轮机构5和它的约束自锁的输出圆盘2解锁，使与输出圆盘2连接的行星齿轮机构的浮动行星架11运行，作差动无级变速输出。作为本实施例较佳实施方案的是，所述少齿差行星齿轮5固接的六支销轴4，所述销轴4分别插入具有输出圆盘2上偏心套3的偏心孔内，从而使所述少齿差行星齿轮机构受到一个以上与少齿差行星齿轮机构的偏心套3同心的圆周力从而实现少齿差行星齿轮机构得到约束自锁；所述偏心套3使用滚针轴承与具有输出圆盘2上套装，所述偏心套3的偏心孔距与少齿差行星齿轮机构的偏心距相同，从而使所述具有输出圆盘2上用滚针轴承套装的六个偏心套3所受到的力是互相对抗的二组偏心力而实现约束自锁。偏心套3的偏心孔内的六支销轴4是产生一个以偏心圆为中心的单纯圆周力并传给少齿差行星齿轮机构而使少齿差行星齿轮机构也具有约束自锁功能。作为本实施例较佳实施方案的是，所述少齿差行星差动齿轮机构和具有输出圆盘2与输出轴连接并安装在机座内。作为本实施例较佳实施方案的是，所述无级变速齿轮箱是本申请的主体，所述少齿差行星齿轮机构是实现约束自锁的主体。本专利技术用一套常规的少步差行星差动齿轮5和它连接的输出圆盘2作为自锁机构的主体，在它的输出圆盘2上用滚针轮承套装六个偏心套3，偏心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱，其特征在于：包括一套行星架浮动设置的行星齿轮机构、一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构，所述少齿差行星齿轮机构包括少齿差行星齿轮以及设置于少齿差行星齿轮上的具有约束自锁功能的输出圆盘；所述行星齿轮机构包括浮动安装的行星架、行星齿轮机构齿圈、安装行星齿轮机构齿圈的托架、行星齿轮、太阳轮，所述行星齿轮机构通过行星齿轮机构齿圈连接输出轴输出转速和转矩，所述行星齿轮机构的太阳轮通过中心轴连接动力机输入功率，所述行星齿轮的销轴插入太阳齿轮相应的孔内；所述行星架为浮动设置的，并与设置于少齿差行星齿轮上具有约束自锁功能的输出圆盘固接；所述少齿差行星齿轮机构的偏心套用套轴连接调速用的小功率电动机，所述调速用小功率电动机通过无级输入转速，带动所述少齿差行星齿轮机构的偏心套转动，从而使少齿差行星齿轮机构和它的约束自锁的输出圆盘解锁，使与输出圆盘连接的行星齿轮机构的浮动行星架运行，作差动无级变速输出；所述少齿差行星齿轮上固接有六支销轴，所述销轴分别插入输出圆盘上偏心套的偏心孔内，从而使所述少齿差行星齿轮机构受到一个以上的与少齿差行星齿轮机构的偏心套同心的圆周力从而实现少齿差行星齿轮机构得到约束自锁；所述偏心套使用滚针轴承与具有输出圆盘上套装，所述偏心套的偏心孔距与少齿差行星齿轮机构的偏心距相同，从而使所述具有输出圆盘上用滚针轴承套装的六个偏心套所受到的力是互相对抗的二组偏心力而实现约束自锁。...

【技术特征摘要】
1.约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱，其特征在于：包括一套行星架浮动设置的行星齿轮机构、一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构，所述少齿差行星齿轮机构包括少齿差行星齿轮以及设置于少齿差行星齿轮上的具有约束自锁功能的输出圆盘；所述行星齿轮机构包括浮动安装的行星架、行星齿轮机构齿圈、安装行星齿轮机构齿圈的托架、行星齿轮、太阳轮，所述行星齿轮机构通过行星齿轮机构齿圈连接输出轴输出转速和转矩，所述行星齿轮机构的太阳轮通过中心轴连接动力机输入功率，所述行星齿轮的销轴插入太阳齿轮相应的孔内；所述行星架为浮动设置的，并与设置于少齿差行星齿轮上具有约束自锁功能的输出圆盘固接；所述少齿差行星齿轮机构的偏心套用套轴连接调速用的小功率电动机，所述调速用小功率电动机通过无级输入转速，带动所述少齿差行星齿轮机构的偏心套转动，从而使少齿差行星齿轮机构和它的约束自锁的输出圆盘解锁，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培基，
申请(专利权)人：李培基，
类型：发明
国别省市：浙江,33