多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器制造技术

本发明专利技术公开了一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，它是将两套以上完全或不完全的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上，行星齿轮轴在行星架的轴孔中能自由转运，组建两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，分别作输出传动路径和转速控制传动路径，组成多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构；在转速控制传动路径与输出轴、行星架或齿圈之间用合适的转速调整或控制机构、单向离合器或锁止机构、传动及连接机构建立有效连接，进而调整或控制多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构的其它传动轮完成变速变矩工作任务。它的结构简单，传动效率高，传动能力强，可用于不同功率的变速变矩任务。

【技术实现步骤摘要】
多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器
本专利技术涉及变速器，具体是一种利用转速调整或控制机构对多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器的转速控制传动路径的转速进行控制实现对输入转矩进行变速变矩。技术背景实现无级变速是汽车工业、电力产业和其它许多行业一直向往的目标，目前的液力自动变速器和电控无级变速器在一定程度上取得了很大发展，但由于：1、液力自动变速器传动比不连续，且传动效率低，动力性能与燃油经济不理想。2、电控无级变速器和行程可变弹性无级变速器或转速控制器目前只能在一些小排量汽车中得以应用，而无法在大排量、大功率汽车中应用。3、它们结构复杂、生产成本高，且维修困难。
技术实现思路
为了解决现有无级变速器结构复杂、传动效率低、维修困难和传动功率不大等问题，本专利技术提供了一种结构简单、传动效率高、传动功率大和容易维修的行星齿轮与轴固定连体式行星齿轮变速器。本专利技术是这样完成的：将两套或两套以上的各行星轴间距离相等的完整结构或不完整结构的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上或适时与同一行星齿轮轴相互锁止建立有效连接，各行星齿轮机构共用相同行星架，行星齿轮轴在行星架的轴孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，其特征是将两套或两套以上的各行星轴间距离相等的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上，各行星齿轮机构共用相同行星架，行星齿轮轴轴接在行星架的轴孔中，组建多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构，组建三条以上的传动路径一条以上传动路径作输入传动路径，两条以上传动路径作转速相互制约的输出传动路径，一条以上输出传动路径作主输出传动路径，一条以上输出传动路径作转速控制传动路径，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈作输入轮或输入传动路径与输入轴建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈或行星架作主输出轮或主输出传动...

【技术特征摘要】
2018.01.15 CN 20182005772391.一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，其特征是将两套或两套以上的各行星轴间距离相等的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上，各行星齿轮机构共用相同行星架，行星齿轮轴轴接在行星架的轴孔中，组建多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构，组建三条以上的传动路径一条以上传动路径作输入传动路径，两条以上传动路径作转速相互制约的输出传动路径，一条以上输出传动路径作主输出传动路径，一条以上输出传动路径作转速控制传动路径，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈作输入轮或输入传动路径与输入轴建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈或行星架作主输出轮或主输出传动路径直接与输出轴建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈或行星架作转速控制轮或转速控制传动路径，在转速控制轮或转速控制传动路径与输出轴、行星架或齿圈之间用转速调整或控制机构、单向离合器或锁止机构、传动及连接机构建立有效连接，在手动或控制系统的操作或控制下由转速调整或控制机构调整或控制转速控制轮的转速，进而调整或控制多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构的其它传动轮或传动路径的转速来调整行星齿轮轴的自转和公转程度完成变速变矩工作任务；所述多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器是在两条以上的输出传动路径中直接选择传动比较大的输出传动路径作转速控制轮或转速控制传动路径，将传动比较小的输出传动路径作主输出传动轮或传动路径与输出轴连接；较大传动比的转速控制传动轮或传动路径直接驱动转速调整或控制机构，或在较大传动比的转速控制传动轮或传动路径与转速调整或控制机构间、或在较大传动比的转速控制传动轮或传动路径与分动行星齿轮机构或具有分动效果的行星齿轮机构组合或多级连体行星齿轮机构间再增加一级同轴连体行星齿轮变速机构、变速机构或分动机构，使转速调整或控制机构能始终处在理想的调控状态。2.根据权利要求1所述多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，其特征是用两组行星齿轮机构组建传动比小于1的增速传动路径作转速控制路径，并组建两条传动比不同的输出传动路径，将行星架与输出轴固定连接，用转速调整或控制机构去控制总传动比小于1的转速控制轮的转速，或将输入级行星齿轮机构的太阳轮或齿圈与输入轴固定连接接受输入转矩，用两套行星齿轮机构或一套完整结构的行星齿轮机构作输出级行星齿轮机构，在各齿轮间选择传动比，使输出级行星齿轮机构的一传动轮的前后总传动比大于1、另一传动轮的前后总传动比小于1，将总传动比大于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作输出轮与输出轴固定连接输出转矩，将总传动比小于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作控制轮，用转速调整或控制机构去控制总传动比小于1的控制轮的转速，由转速调整或控制机构根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化的选择传动比将总传动比小于1路径的部分或全部转矩传给后级传动机构或行星架而调整行星齿轮轴的自转和公转程度，使多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器的传动比在大于等于1的传动区间变化；或用两组完整结构或不完整结构的行星齿轮机构组建传动比小于1的增速传动路径作输出传动路径与输出轴固定连接，并组建两条传动比不同的输出传动路径，用行星架作转速控制轮，用转速调整或控制机构去控制行星架的转速，或将输入级行星齿轮机构的太阳轮或齿圈与输入轴固定连接接受输入转矩，用两套行星齿轮机构或一套完整结构行星齿轮机构作输出级行星齿轮机构，在各齿轮间选择合适的传动比，使输出级行星齿轮机构的一传动轮的前后总传动比大于1、另一传动轮的前后总传动比小于1，将总传动比小于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作输出轮与输出轴固定连接输出转矩，将总传动比大于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作控制轮，用转速调整或控制机构去控制总传动比大于1的控制轮的转速，由转速调整或控制机构根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化的选择传动比将总传动比大于或等于1路径的部分或全部转矩传给后级传动机构或行星架而调整行星齿轮轴的自转和公转程度，使多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器的传动比在小于等于1的传动区间变化；并且在传动比较大的传动路径与转速控制器之间安装一个行星齿轮机构，将传动比较大路径的转矩部分传动给输出轴后再进行转速控制，降低在进行转速控制时对转速控制器的要求。3.根据权利要求1所述多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，其特征是组建两条或两条以上传动比不同的且传动比均大于1的传动路径或传动比均小于1的传动路径，各传动路径直接、或经单向离合器或锁止机构或合适的换档机构或换档机构与离合器组合能适时与输出轴或输入轴建立有效连接，将变速器在传动比大于1或小于1的传动范围内分成多个传动区间，在变速过程中，各传动路径直接或适时与输出轴建立有效连接，使变速器能适时将更多的传动任务经各传动路径直接传动给输出轴，减轻转速调整或控制机构的工作压力，使多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构获得更好的变速变矩性能；或在转速控制传动轮或传动路径的第三太阳轮与转速调整或控制机构之间再增加一组分动行星齿轮机构、或有三条以上传动路径或轮且转速相互制约的具有分动功能的组合行星齿轮机构作分动机构，将分动机构的一个以上转动部件作分动输入轮与转速控制传动轮或传动路径的第三太阳轮(5)连接，将分动行星齿轮机构的一个以上转动部件作分动输出轮与输出轴(12)连接，用分动行星齿轮机构的一个以上转动部件作分动控制轮驱动转速调整或控制机构(9)，由分动行星齿轮机构将转速控制传动轮或传动路径的第三太阳轮(5)的部分转矩经分动输出轮直接输出，减少转速控制传动轮或传动路径的第三太阳轮(5)对转速调整或控制机构(9)的直接驱动，或用两级以上的分动机构串连将转速控制传动轮或传动路径的转矩经各分动机构的分动输出轮逐级分动直接输出驱动输出轴，降低转速调整或控制机构的转速控制任务。4.根据权利要求1-3任一所述多级...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙宏元，龙智鑫，
申请(专利权)人：怀化沃普环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43