【技术实现步骤摘要】
本技术属机械传动器械。当前对现有的传动中变速问题甚至是无级变速问题，虽然能解决，但仍存在着不足之处，如用某些钢球无级变速器实现无级变速，但结构较大，传动扭矩有限。故目前所使用数控减速电机仍然采用行星齿轮定比减速。本技术的目的是以滚珠代替齿轮，简化行星齿轮变速器。本技术的技术方案如附图说明图1所示，滚珠2安在轴1与套4之间，滚珠6安在轴1与套5之间，滚珠2、6由保持架3定位，保持架3上的滚珠孔应保证滚珠滚动的间隙，当滚珠滚动时能推动保持架3转动。滚珠2、6与轴1的外径、套4、5内径的配合为过盈配合，过盈量根据传动扭矩的大小而定，一般在0.005-0.05毫米之间选择，可保证平稳传动。当轴1作为主动轴转动时，套5固定不动，滚珠2、6随着轴1的转动，一方面推动保持架3转动，另一方面使套4也随着转动，这样达到减速的目的，而减速的大小是由滚珠的直径与轴1的直径，套4的内径来决定的。当轴1是输入时，则套4或保持架3可作为输出，是减速。当套4是输入时，则保持架3与轴1可分别作输出，此时是减速，当保持架3作输入时，则减速的输出，轴1增速的输出。本技术的传动扭矩的选择是可以改变滚珠2的排数与个数，及过盈量得到不同的扭矩输出。图示说明图1是滚珠轴承式变速器结构示意图。图2是滚珠轴承式变速器另一种结构示意图。其中1、轴；2、滚珠；3、保持架；4、套；5、套；6、滚珠；7、轴。本技术应用在减速电机上，把电动机与减速器组合在一起，既可作用轴承，又可用作减器，体积小，重量轻，结构简单，定心和传动精度高。除此这外，还特别适用于机械、航空、航天、仪器、仪表等领域。本技术根据上述的结...
【技术保护点】
一种由轴（１），滚珠（２）、（６），保持架（３），套（４）、（５）组成的滚珠轴承式变速器，其特征是滚珠（２）安在轴（１）与套（４）之间，滚珠（６）安在轴（１）与套（５）之间，滚珠（２）、（６）由保持架（３）定位，滚珠（２）、（６）与轴（１）的外径，套（４）、（５）内径的配合为过盈配合。
【技术特征摘要】
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