无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车。控制系统包括液压系统，液压系统包括液压泵；上料油缸组，上料油缸组包括升桶油缸和翻桶油缸；以及控制阀组，控制阀组包括上料换向阀和设置于上料换向阀与上料油缸组之间的顺序阀块，在控制系统处于垃圾上料状态时，顺序阀块使升桶油缸先动作翻桶油缸后动作；在控制系统处于回位状态时，顺序阀块使翻桶油缸先动作升桶油缸后动作。本实用新型专利技术的升桶油缸和翻桶油缸的动作由同一个上料换向阀来控制且通过配置顺序阀实现上料和回桶的顺序动作，从而简化液压系统的结构进而简化操作人员的操作步骤以提高操作便利性。

Control system of leak free compressor and leak free compressor

【技术实现步骤摘要】
无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车
本技术涉及环卫车
，特别涉及一种无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车。
技术介绍
近年来，随着经济的快速发展环境保护的要求越来越高，部分经济发达的区域要求垃圾运输过程中零污染、零泄漏，传统的垃圾压缩车采用密封条密封，在长时间使用后，如果不及时更换密封条，难免出现污水渗漏的现象，所以市场上对于无泄漏压缩车的诉求越来越大。液压系统方面，由于整车的油缸动作机构比较多，且整车空间狭小，传统的垃圾上料机构由夹桶、升桶、翻桶三组油缸进行控制，传统控制方式依次操作多路阀手柄进行动作才能完成一次上料，操作舒适性差。在进行上料的过程中操作人员忘记打开刮板就进行手动上料，垃圾易倒入到刮板上或者将刮板埋入垃圾箱内，进行刮板动作时，会将垃圾带出，引起二次污染，且手动操作效率较低，不能为操作人员提供简便的操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车，以提高操作便利性。本技术的第一方面提供一种无泄漏压缩车的控制系统，包括液压系统，液压系统包括：液压泵；上料油缸组，上料油缸组包括用于驱动垃圾桶沿上料通道上升或落回的升桶油缸和用于使垃圾桶翻转以倾倒垃圾或在倾倒垃圾后使垃圾桶回位的翻桶油缸；以及控制阀组，控制阀组包括上料换向阀和设置于上料换向阀与上料油缸组之间的顺序阀块，在控制系统处于垃圾上料状态时，顺序阀块使升桶油缸先动作翻桶油缸后动作；在控制系统处于回位状态时，顺序阀块使翻桶油缸先动作升桶油缸后动作。在一些实施例中，上料换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，顺序阀块包括第一顺序阀和第二顺序阀，上料换向阀的第一油口与液压泵连接，上料换向阀的第二油口与排油油路连接，上料换向阀的第三油口通过第一顺序阀与升桶油缸的有杆腔连接且上料换向阀的第三油口与翻桶油缸的有杆腔连接，上料换向阀的第四油口通过第二顺序阀与翻桶油缸的无杆腔连接且上料换向阀的第四油口与升桶油缸的无杆腔连接。在一些实施例中，顺序阀块还包括并联设置于第一顺序阀两端的第一单向阀，第一单向阀的进油口与升桶油缸的有杆腔连接，第一单向阀的出油口与上料换向阀的第三油口连接；和/或，顺序阀块还包括并联设置于第二顺序阀两端的第二单向阀，第二单向阀的进油口与翻桶油缸的无杆腔连接，第二单向阀的出油口与上料换向阀的第四油口连接。在一些实施例中，控制系统还包括电子控制系统，电子控制系统包括检测装置以及与检测装置耦合设置的控制器，控制器根据检测装置发送的检测信号来控制液压系统动作。在一些实施例中，控制阀组为电磁阀组，控制器根据检测装置发送的检测信号控制电磁阀组动作。在一些实施例中，液压系统还包括用于控制刮板动作的刮板油缸，控制阀组还包括用于控制刮板油缸动作的刮板换向阀，检测装置包括刮板位置检测件，刮板位置检测件用于检测刮板是否开到位并将是否到位的信号发送至控制器，控制器根据刮板是否开到位的信号控制上料换向阀是否动作。在一些实施例中，检测装置包括用于检测带动垃圾桶运动的上料机构的位置的上料机构位置检测件，上料机构位置检测件用于检测上料机构的位置，控制器根据上料机构位置检测件发送的信号控制上料换向阀动作。在一些实施例中，检测装置包括压桶到位检测件，压桶到位检测件用于检测垃圾桶是否已夹持到位，控制器根据压桶到位检测件的检测信号来控制上料换向阀是否动作。在一些实施例中，控制系统还包括操作装置，操作装置上设置有操作开关，操作开关的操作指令被发送至控制器。本技术的第二方面提供一种无泄漏压缩车，包括垃圾箱、上料机构和如本技术第一方面任一项提供的无泄漏压缩车的控制系统，上料油缸组用于驱动上料机构动作。基于本技术提供的技术方案，无泄漏压缩车的控制系统包括液压系统，液压系统包括液压泵；上料油缸组，上料油缸组包括用于驱动垃圾桶沿上料通道上升或落回的升桶油缸和用于使垃圾桶翻转以倾倒垃圾或在倾倒垃圾后使垃圾桶回位的翻桶油缸；以及控制阀组，控制阀组包括上料换向阀和设置于上料换向阀与上料油缸组之间的顺序阀块，在控制系统处于垃圾上料状态时，顺序阀块使升桶油缸先动作翻桶油缸后动作；在控制系统处于回位状态时，顺序阀块使翻桶油缸先动作升桶油缸后动作。本技术的升桶油缸和翻桶油缸的动作由同一个上料换向阀来控制且通过配置顺序阀实现上料和回桶的顺序动作，从而简化液压系统的结构进而简化操作人员的操作步骤以提高操作便利性。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的无泄漏压缩车的液压系统的结构示意图。图2为本技术实施例的无泄漏压缩车的控制系统的原理示意图。图3为本技术实施例的电子控制系统的各个元器件在垃圾车上的分布位置结构示意图。各附图标记分别代表：2、液压泵；4、主溢流阀；5、卸荷阀；6、刮板换向阀；7、溢流阀；8、双向液压锁；9、刮板油缸；10、夹桶换向阀；11、溢流阀；12、夹桶油缸；13、上料换向阀；a、第一油口；b、第二油口；c、第三油口；d、第四油口；15、顺序阀块；151、第一顺序阀；152、第二顺序阀；153、第一单向阀；154、第二单向阀；16、升桶油缸；17、翻桶油缸；18、支腿换向阀；19、支腿油缸；20、举升换向阀；21、平衡阀；22、举升油缸；31、垃圾箱；32、刮板；33、上料机构；34、刮板位置检测件；35、上料机构下限位检测件；36、翻桶到位检测件；37、压桶到位检测件；38、操作装置；40、装料模式开关；41、自动上料开关；42、刮板打开开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，包括液压系统，所述液压系统包括：液压泵(2)；上料油缸组，所述上料油缸组包括用于驱动垃圾桶沿上料通道上升或落回的升桶油缸(16)和用于使所述垃圾桶翻转以倾倒垃圾或在倾倒垃圾后使垃圾桶回位的翻桶油缸(17)；以及控制阀组，所述控制阀组包括上料换向阀(13)和设置于所述上料换向阀(13)与所述上料油缸组之间的顺序阀块(15)，在所述控制系统处于垃圾上料状态时，所述顺序阀块(15)使所述升桶油缸(16)先动作所述翻桶油缸(17)后动作；在所述控制系统处于回位状态时，所述顺序阀块(15)使所述翻桶油缸(17)先动作所述升桶油缸(16)后动作。

【技术特征摘要】
1.一种无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，包括液压系统，所述液压系统包括：液压泵(2)；上料油缸组，所述上料油缸组包括用于驱动垃圾桶沿上料通道上升或落回的升桶油缸(16)和用于使所述垃圾桶翻转以倾倒垃圾或在倾倒垃圾后使垃圾桶回位的翻桶油缸(17)；以及控制阀组，所述控制阀组包括上料换向阀(13)和设置于所述上料换向阀(13)与所述上料油缸组之间的顺序阀块(15)，在所述控制系统处于垃圾上料状态时，所述顺序阀块(15)使所述升桶油缸(16)先动作所述翻桶油缸(17)后动作；在所述控制系统处于回位状态时，所述顺序阀块(15)使所述翻桶油缸(17)先动作所述升桶油缸(16)后动作。2.根据权利要求1所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述上料换向阀(13)具有第一油口(a)、第二油口(b)、第三油口(c)和第四油口(d)，所述顺序阀块(15)包括第一顺序阀(151)和第二顺序阀(152)，所述上料换向阀的第一油口(a)与所述液压泵(2)连接，所述上料换向阀的第二油口(b)与排油油路连接，所述上料换向阀的第三油口(c)通过所述第一顺序阀(151)与所述升桶油缸(16)的有杆腔连接且所述上料换向阀的第三油口(c)与所述翻桶油缸(17)的有杆腔连接，所述上料换向阀的第四油口(d)通过所述第二顺序阀(152)与所述翻桶油缸(17)的无杆腔连接且所述上料换向阀的第四油口(d)与所述升桶油缸(16)的无杆腔连接。3.根据权利要求2所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述顺序阀块(15)还包括并联设置于所述第一顺序阀(151)两端的第一单向阀(153)，所述第一单向阀(153)的进油口与所述升桶油缸(16)的有杆腔连接，所述第一单向阀(153)的出油口与所述上料换向阀的第三油口连接；和/或，所述顺序阀块还包括并联设置于所述第二顺序阀(152)两端的第二单向阀(154)，所述第二单向阀(154)的进油口与所述翻桶油缸的无杆腔连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，宋洁，郑文丽，孙进，孙国保，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32