一种用于垃圾车的钩臂总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于垃圾车的钩臂总成，包括垃圾车本体、固定架、滚轮、第一臂杆、加固角板、第二臂杆、液压推杆和抓紧装置，抓紧装置包括操作块、上钩环、下钩环、光敏元件、矩形槽、轴承、上丝杆、下丝杆、转动杆、伺服电机、第一传动装置和第二传动装置，操作块固定连接在第二臂杆上，上钩环滑动连接在矩形槽上，下钩环滑动连接在矩形槽上，光敏元件固定设置在下钩环内，矩形槽开设在操作块上，轴承固定连接在操作块内，上丝杆固定连接在轴承上，下丝杆的下端固定连接在轴承上，转动杆的两端均固定连接在轴承上，伺服电机固定连接在操作块内，第一传动装置固定连接在伺服电机上，第二传动装置固定连接在转动杆上。

A hook arm assembly for garbage truck

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾车的钩臂总成
本技术涉及垃圾车钩臂紧固
，具体为一种用于垃圾车的钩臂总成。
技术介绍
钩臂垃圾车是在载货汽车底盘基础上加装垃圾厢钩臂系列倾翻机构的专用装置和垃圾箱组成。钩臂垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾箱联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。可一车带多箱，高效、节能、节约成本。然而现有的钩臂垃圾车用于抓取垃圾箱的钩爪的抓紧能力不够好，抓取垃圾箱对其进行装卸的时候容易导致垃圾箱的晃动，影响作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于垃圾车的钩臂总成，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于垃圾车的钩臂总成，包括垃圾车本体、固定架、滚轮、第一臂杆、加固角板、第二臂杆、液压推杆和抓紧装置，所述固定架固定连接在所述垃圾车本体上，所述滚轮固定连接在所述垃圾车本体的左端，所述第一臂杆的下端铰接在所述固定架上，所述加固角板固定连接在所述第一臂杆的上端，所述第二臂杆的下端固定连接在所述加固角板上，所述液压推杆固定连接在所述固定架上，所述抓紧装置固定连接在所述第二臂杆的上端。所述抓紧装置包括操作块、上钩环、下钩环、光敏元件、矩形槽、轴承、上丝杆、下丝杆、转动杆、伺服电机、第一传动装置和第二传动装置，所述操作块固定连接在所述第二臂杆上，所述上钩环滑动连接在所述矩形槽上，所述下钩环滑动连接在所述矩形槽上，所述光敏元件固定设置在所述下钩环内，所述矩形槽开设在所述操作块的右侧，所述轴承固定连接在所述操作块内，所述上丝杆的上端固定连接在所述轴承上，所述下丝杆的下端固定连接在所述轴承上，所述转动杆的两端均固定连接在所述轴承上，所述伺服电机固定连接在所述操作块内，所述第一传动装置的左端固定连接在所述伺服电机的输出端，所述第二传动装置的左端固定连接在所述转动杆上。优选的，所述第一臂杆与所述第二臂杆所成的角度为九十度。优选的，所述液压推杆的输出端铰接在所述第一臂杆上。优选的，所述光敏元件上的光敏二极管设置在所述下钩环的凹槽一侧，且其外部设置有透明防护板。优选的，所述轴承的数量为四个，且两两为一组对称设置。优选的，所述上丝杆的下端与所述下丝杆的上端无缝焊接。优选的，所述第一传动装置的右端固定连接在所述转动杆上。优选的，所述第二传动装置的右端固定连接在所述上丝杆上。优选的，所述液压推杆、所述光敏元件和所述伺服电机均与外部控制器电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于垃圾车的钩臂总成：上钩环和下钩环贴合时可以对垃圾箱进行抓紧固定，防止其发生晃动，光敏元件可以在垃圾箱的把杆进入上钩环以及下钩环之间时产生光敏感应，并会将信号传递给外部控制器，矩形槽给予上钩环、下钩环、上丝杆以及下丝杆提供移动或转动的空间，伺服电机可以通过轴承和第一传动装置带动转动杆转动，转动杆转动可以再通过第二传动装置带动上丝杆以及下丝杆转动，上钩环和下钩环可以在上丝杆和下丝杆转动时进行相向移动。附图说明图1为本技术抓紧装置抓紧前剖视示意图；图2为本技术垃圾车本体的侧视示意图；图3为本技术抓紧装置抓紧后剖视示意图。图中：1垃圾车本体、2固定架、3滚轮、4第一臂杆、5加固角板、6第二臂杆、7液压推杆、8抓紧装置、81操作块、82上钩环、83下钩环、84光敏元件、85矩形槽、86轴承、87上丝杆、88下丝杆、89转动杆、801伺服电机、802第一传动装置、803第二传动装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于垃圾车的钩臂总成，包括垃圾车本体1、固定架2、滚轮3、第一臂杆4、加固角板5、第二臂杆6、液压推杆7和抓紧装置8，固定架2固定连接在垃圾车本体1上，滚轮3固定连接在垃圾车本体1的左端，第一臂杆4的下端铰接在固定架2上，第一臂杆4与第二臂杆6所成的角度为九十度，加固角板5固定连接在第一臂杆4的上端，第二臂杆6的下端固定连接在加固角板5上，液压推杆7固定连接在固定架2上，液压推杆7的输出端铰接在第一臂杆4上，抓紧装置8固定连接在第二臂杆6的上端。抓紧装置8包括操作块81、上钩环82、下钩环83、光敏元件84、矩形槽85、轴承86、上丝杆87、下丝杆88、转动杆89、伺服电机801、第一传动装置802和第二传动装置803，操作块81固定连接在第二臂杆6上，上钩环82滑动连接在矩形槽85上，下钩环83滑动连接在矩形槽85上，上钩环82和下钩环83分别与上丝杆87以及下丝杆88螺纹连接，即钩环可以在丝杆上移动，上钩环82和下钩环83可以在上丝杆87和下丝杆88转动时进行相向移动，上钩环82与下钩环83贴合时的内壁直径等于垃圾箱的把杆的直径，上钩环82和下钩环83贴合时可以对垃圾箱进行抓紧固定，防止其发生晃动，光敏元件84固定设置在下钩环83内，光敏元件84上的光敏二极管设置在下钩环83的凹槽一侧，且其外部设置有透明防护板，光敏元件84可以在垃圾箱的把杆进入上钩环82以及下钩环83之间时产生光敏感应，并会将信号传递给外部控制器，矩形槽85开设在操作块81的右侧，矩形槽85给上钩环82、下钩环83、上丝杆87以及下丝杆88提供移动或转动的空间，轴承86固定连接在操作块81内，轴承86的数量为四个，且两两为一组对称设置，上丝杆87的上端固定连接在轴承86上，上丝杆87的下端与下丝杆88的上端无缝焊接，下丝杆88的下端固定连接在轴承86上，上丝杆87和下丝杆88上的螺纹方向正好相反，转动杆89的两端均固定连接在轴承86上，转动杆89转动可以再通过第二传动装置803带动上丝杆87以及下丝杆88转动，伺服电机801固定连接在操作块81内，伺服电机801可以通过轴承86和第一传动装置802带动转动杆89转动，液压推杆7、光敏元件84和伺服电机801均与外部控制器电性连接，第一传动装置802的左端固定连接在伺服电机801的输出端，第一传动装置802的右端固定连接在转动杆89上，第二传动装置803的左端固定连接在转动杆89上，第二传动装置803的右端固定连接在上丝杆87上。进行装载垃圾箱作业时，通过控制器启动液压推杆7，控制抓紧装置8的上钩环82以及下钩环83包覆垃圾箱上的把杆，当把杆进入光敏元件84的感应范围时，光敏元件84会将信号传递给控制器，然后启动伺服电机801，通过第一传动装置802带动转动杆89转动，转动杆89再通过第二传动装置803带动上丝杆87和下丝杆88转动，与它们螺纹连接的上钩环82以及下钩环83就会进行相向运动，对把杆进行抓紧，当上钩环82和下钩环83的左端贴合时，即表示抓紧完成，把杆被抓紧，然后在通过液压推杆7、第一臂杆4以及第二臂杆6将垃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于垃圾车的钩臂总成，包括垃圾车本体(1)、固定架(2)、滚轮(3)、第一臂杆(4)、加固角板(5)、第二臂杆(6)、液压推杆(7)和抓紧装置(8)，其特征在于：所述固定架(2)固定连接在所述垃圾车本体(1)上，所述滚轮(3)固定连接在所述垃圾车本体(1)的左端，所述第一臂杆(4)的下端铰接在所述固定架(2)上，所述加固角板(5)固定连接在所述第一臂杆(4)的上端，所述第二臂杆(6)的下端固定连接在所述加固角板(5)上，所述液压推杆(7)固定连接在所述固定架(2)上，所述抓紧装置(8)固定连接在所述第二臂杆(6)的上端；所述抓紧装置(8)包括操作块(81)、上钩环(82)、下钩环(83)、光敏元件(84)、矩形槽(85)、轴承(86)、上丝杆(87)、下丝杆(88)、转动杆(89)、伺服电机(801)、第一传动装置(802)和第二传动装置(803)，所述操作块(81)固定连接在所述第二臂杆(6)上，所述上钩环(82)滑动连接在所述矩形槽(85)上，所述下钩环(83)滑动连接在所述矩形槽(85)上，所述光敏元件(84)固定设置在所述下钩环(83)内，所述矩形槽(85)开设在所述操作块(81)的右侧，所述轴承(86)固定连接在所述操作块(81)内，所述上丝杆(87)的上端固定连接在所述轴承(86)上，所述下丝杆(88)的下端固定连接在所述轴承(86)上，所述转动杆(89)的两端均固定连接在所述轴承(86)上，所述伺服电机(801)固定连接在所述操作块(81)内，所述第一传动装置(802)的左端固定连接在所述伺服电机(801)的输出端，所述第二传动装置(803)的左端固定连接在所述转动杆(89)上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾车的钩臂总成，包括垃圾车本体(1)、固定架(2)、滚轮(3)、第一臂杆(4)、加固角板(5)、第二臂杆(6)、液压推杆(7)和抓紧装置(8)，其特征在于：所述固定架(2)固定连接在所述垃圾车本体(1)上，所述滚轮(3)固定连接在所述垃圾车本体(1)的左端，所述第一臂杆(4)的下端铰接在所述固定架(2)上，所述加固角板(5)固定连接在所述第一臂杆(4)的上端，所述第二臂杆(6)的下端固定连接在所述加固角板(5)上，所述液压推杆(7)固定连接在所述固定架(2)上，所述抓紧装置(8)固定连接在所述第二臂杆(6)的上端；所述抓紧装置(8)包括操作块(81)、上钩环(82)、下钩环(83)、光敏元件(84)、矩形槽(85)、轴承(86)、上丝杆(87)、下丝杆(88)、转动杆(89)、伺服电机(801)、第一传动装置(802)和第二传动装置(803)，所述操作块(81)固定连接在所述第二臂杆(6)上，所述上钩环(82)滑动连接在所述矩形槽(85)上，所述下钩环(83)滑动连接在所述矩形槽(85)上，所述光敏元件(84)固定设置在所述下钩环(83)内，所述矩形槽(85)开设在所述操作块(81)的右侧，所述轴承(86)固定连接在所述操作块(81)内，所述上丝杆(87)的上端固定连接在所述轴承(86)上，所述下丝杆(88)的下端固定连接在所述轴承(86)上，所述转动杆(89)的两端均固定连接在所述轴承(86)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张标如，张本松，杨坤湘，
申请(专利权)人：福建龙永机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35