【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】 一种结构简单的轮毂形谐波齿轮减速机，其结构特征是：在外圆有齿的筒形柔轮外侧的两端放置两个固定刚轮，在筒形柔轮外侧的中部放置一个输出刚轮，旋转的输出刚轮由两边的固定刚轮进行空间定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】 技术研发人员：綦学尧， 申请(专利权)人：綦学尧， 类型：实用新型 国别省市：31[中国|上海]
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