【技术实现步骤摘要】
一种硅钢片的粘片检测与分离装置及其方法
本专利技术涉及变压器铁芯叠片自动化领域,特别是一种硅钢片的粘片检测与分离装置及其方法。
技术介绍
大型变压器铁芯叠装目前普遍由人工完成。一些企业已开始开发变压器铁芯自动叠片系统。因为硅钢薄片质地轻薄、表面光滑、平整,根据公开的论文和专利,这些叠片系统都采用真空吸盘实现硅钢片的取放。但是,横剪线下来的硅钢片料片堆叠压实后,吸盘抓取极易发生真空粘连。因此,如何实现自动粘片检测与分离,是自动叠片的关键技术和难点。工业上通行的粘片分离方法有;磁铁分张器、机械分张器,也有采用风刀分离的,如专利CN103943348A采用了磁铁分张器。这些方法用于实现硅钢片分离时,存在各种问题,难以实施,如:硅钢片料通常是塔形(正塔或者反塔)堆叠,边缘不整齐且不同高度位置上的硅钢片长宽尺寸并不相同,导致磁铁分张器、机械分张器难以使用;而风刀则存在噪音及能耗过大的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种能够较好适应硅钢片料塔形堆叠、边缘参差不齐的特点,有效解决真空吸盘取料时的粘连问题的硅钢片的粘片检测与分离装置及其方法。本专利技术的目的通过以下技术方案实现。一种硅钢片的粘片检测与分离装置,包括支架、气缸与真空吸盘,所述气缸安装于支架上,所述真空吸盘安装于气缸上,所述支架的中部安装有粘片检测传感器,所述支架上安装有视觉相机。所述气缸与真空吸盘阵列分布。所述视觉相机用于识别料架上的硅钢片形状、规格,并根据硅钢片形状、规格,确定吸取硅钢片所需的气缸与真空吸盘阵列。所述粘片检测传感器为单头电涡流测厚传感器。一个气缸与一个真空吸盘配 ...
【技术保护点】
1.一种硅钢片的粘片检测与分离装置,其特征在于包括支架、气缸与真空吸盘,所述气缸安装于支架上,所述真空吸盘安装于气缸上,所述支架的中部安装有粘片检测传感器,所述支架上安装有视觉相机。
【技术特征摘要】
1.一种硅钢片的粘片检测与分离装置,其特征在于包括支架、气缸与真空吸盘,所述气缸安装于支架上,所述真空吸盘安装于气缸上,所述支架的中部安装有粘片检测传感器,所述支架上安装有视觉相机。2.根据权利要求1所述的一种硅钢片的粘片检测与分离装置,其特征在于所述气缸与真空吸盘阵列分布。3.根据权利要求1所述的一种硅钢片的粘片检测与分离装置,其特征在于所述视觉相机用于识别料架上的硅钢片形状、规格,并根据硅钢片形状、规格,确定吸取硅钢片所需的气缸与真空吸盘阵列。4.根据权利要求1所述的一种硅钢片的粘片检测与分离装置,其特征在于所述粘片检测传感器为单头电涡流测厚传感器。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种硅钢片的粘片检测与分离装置,其特征在于一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡长明,瞿亦峰,刘敏,王旭敏,王成,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第十四研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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