【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓
：本技术涉及物流分拣线设备
，特指一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓。
技术介绍
：随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善。目前很多纸箱包装的产品，在生产出货现场或转运过程中很多还是用人工去码垛，人工搬运不仅会产生高昂的人工费用，而人工长时间的工作，身体疲劳度增加，会导致工作效率较低下，并且人工码垛会出现定位不精准和高度受限的情况，导致码垛层数不能太高，浪费堆放空间。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足，而提供的一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，其设计科学，结构简单使用方便，采用自动化的机械手采取上压下托夹抱的方式把纸箱抓起进行移动码放，可对不同大小的纸箱进行对码，大大提升了工作效率，节省人工成本和空间占用。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，包括手抓支架，手抓支架下部设有四个下定位块，两个下定位块一组之间设有下导向轴，每个下导向轴上均设有下直线轴承，两个下直线轴承上连接有下活动板，手抓支架上部设有四个上直线轴承，两个上直线轴承一组之间设有上导向轴，每个上导向轴的端头均设有上定位块，两个上定位块上连接有上活动板，所述的下活动板与上活动板之间通过上下联动臂固定链接，下活动板上还设有底托抓。所述的手抓支架上端还设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上均设有底抓推动气缸，底抓推动气缸的活塞杆与上活动板链接。所述的每个上导向轴与每个下导向轴均为平行设置。所述的手抓支架上还设有四个纵向固定块，两个纵向固定块一组之间设有纵导向轴，每个纵导...
【技术保护点】
1.一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，包括手抓支架(1)，其特征在于：所述的手抓支架(1)下部设有四个下定位块(2)，两个下定位块(2)一组之间设有下导向轴(3)，每个下导向轴(3)上均设有下直线轴承(5)，两个下直线轴承(5)上连接有下活动板(4)，手抓支架(1)上部设有四个上直线轴承(6)，两个上直线轴承(6)一组之间设有上导向轴(7)，每个上导向轴(7)的端头均设有上定位块(9)，两个上定位块(9)上连接有上活动板(8)，所述的下活动板(4)与上活动板(8)之间通过上下联动臂(10)固定链接，下活动板(4)上还设有底托抓(13)。
【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，包括手抓支架(1)，其特征在于：所述的手抓支架(1)下部设有四个下定位块(2)，两个下定位块(2)一组之间设有下导向轴(3)，每个下导向轴(3)上均设有下直线轴承(5)，两个下直线轴承(5)上连接有下活动板(4)，手抓支架(1)上部设有四个上直线轴承(6)，两个上直线轴承(6)一组之间设有上导向轴(7)，每个上导向轴(7)的端头均设有上定位块(9)，两个上定位块(9)上连接有上活动板(8)，所述的下活动板(4)与上活动板(8)之间通过上下联动臂(10)固定链接，下活动板(4)上还设有底托抓(13)。2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，其特征在于：所述的手抓支架(1)上端还设有两个气缸固定座(11)，每个气缸固定座(11)上均设有底抓推动气缸(12)，底抓推动气缸(12)的活塞杆与上活动板(8)链接。3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手下托上压型手抓，其特征在于：所述的每个上导向轴(7)与每个下导向轴(3)均为平行设置。4.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，罗永明，陈月清，
申请(专利权)人：深圳力生物流仓储科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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