一种锂电池自动输送旋转移载输送机制造技术

本申请公开了一种锂电池自动输送旋转移载输送机，包括机架，所述机架上安装有用于对电池进行输送的皮带线输送机构、用于驱动所述皮带线输送机构进行运转的驱动电机；所述皮带线输送机构安装于第一安装板上，所述第一安装板安装于旋转气缸的驱动端；所述旋转气缸安装于第二安装板上，所述第二安装板安装于水平移载气缸的驱动端，还包括用于对第二安装板的运动进行导向的导向机构；所述皮带线输送机构上方还设有一压料气缸，所述压料气缸的驱动端安装有用于将电池压紧在皮带线输送机构上的压板。本申请技术方案简化现有的输送机结构，同步实现电池转换方向和搬运输送，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动输送旋转移载输送机


[0001]本申请涉及非标自动化
，特别涉及一种锂电池自动输送旋转移载输送机。

技术介绍

[0002]目前在自动化立体仓储领域，锂电池从立库出来是放置在料框里，电池需要从料框取出后转换方向放置到输送线上，此过程需要同时完成锂电池的放置方向转换和锂电池的搬运输送，而现有的设备无法同时满足此两种工序，导致设备结构复杂，成本高，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种锂电池自动输送旋转移载输送机，简化现有的输送机结构，同步实现电池转换方向和搬运输送，提高生产效率。
[0004]本申请实施例提供一种锂电池自动输送旋转移载输送机，包括机架，所述机架上安装有用于对电池进行输送的皮带线输送机构、用于驱动所述皮带线输送机构进行运转的驱动电机；所述皮带线输送机构安装于第一安装板上，所述第一安装板安装于旋转气缸的驱动端；所述旋转气缸安装于第二安装板上，所述第二安装板安装于水平移载气缸的驱动端，还包括用于对第二安装板的运动进行导向的导向机构；所述皮带线输送机构上方还设有一压料气缸，所述压料气缸的驱动端安装有用于将电池压紧在皮带线输送机构上的压板。
[0005]一些实施例中，所述皮带线输送机构设置为两组，两组皮带线输送机构并行排布，两组所述皮带线输送机构分别设有用于对其运转提供动力的驱动轴，两所述驱动轴之间通过一联轴器连接，且所述驱动电机的驱动端与其中一驱动轴同轴连接。
[0006]一些实施例中，所述水平移载气缸和压料气缸均设置为笔形气缸。
[0007]一些实施例中，所述压料气缸两侧平行安装两导向杆，所述压板与两所述导向杆滑动连接。
[0008]一些实施例中，所述导向机构设置为导轨滑块机构。
[0009]一些实施例中，所述导向机构设置为两组，两组所述导向机构对称排布。
[0010]一些实施例中，所述机架上还安装有用于对第二安装板的运动进行缓冲的第一缓冲器，用于对压板的运动进行缓冲的第二缓冲器。
[0011]与现有技术相比，本申请的有益效果是：简化了现有电池输送机的结构，通过两个气缸即可实现电池的位置旋转和搬运输送，大大降低了成本，提高了生产效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0013]图1为本申请输送机整体结构示意图；
[0014]图2为本申请输送机内部结构示意图；
[0015]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]除非另有定义，本申请所使用的的所有技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0018]本实施例提出的一种锂电池自动输送旋转移载输送机，参考图1和图2，包括机架1，所述机架1上安装有用于对电池进行输送的皮带线输送机构2、用于驱动所述皮带线输送机构2进行运转的驱动电机3；所述皮带线输送机构2安装于第一安装板41上，所述第一安装板41安装于旋转气缸5的驱动端；所述旋转气缸5安装于第二安装板42上，所述第二安装板42安装于水平移载气缸6的驱动端，还包括用于对第二安装板42的运动进行导向的导向机构 7；所述皮带线输送机构2上方还设有一压料气缸81，所述压料气缸81的驱动端安装有用于将电池压紧在皮带线输送机构2上的压板82。
[0019]在对电池进行输送时，外部机械手可以将料框内的电池搬运至皮带线输送机构2上，皮带线输送机构2上可以安装光电传感器，用于感应电池的位置，当电池放置到位后，旋转气缸5带动第一安装板41旋转90
°
，从而将皮带线输送机构2旋转90
°
，同理，放置在皮带线输送机构2上的电池被旋转 90
°
，实现电池方向的改变；应当说明的是，在旋转气缸5旋转前，压料气缸81的驱动端下压，带动压板压紧电池，防止电池在旋转过程中及后续水平移载气缸6推出过程中，电池被甩出皮带线输送机构2，保证电池位置不发生变化，提高搬运过程电池的位置精度；
[0020]然后，水平移载气缸6的驱动端伸出，带动第一安装板41伸出，安装在第一安装板41上的旋转气缸5、第二安装板42、皮带线输送机构2等结构同样被推出到输送位置，此时，皮带线输送机构2与外部的输送线对接，开启驱动电机3，气动皮带线输送机构2，即可将电池输送至外部的输送线上，完成整个作业过程；
[0021]最后，各个机构回到初始位置，等待下一次作业即可。
[0022]进一步地，本实施例中，所述皮带线输送机构2设置为两组，两组皮带线输送机构2并行排布，两组所述皮带线输送机构2分别设有用于对其运转提供动力的驱动轴，两所述驱动轴之间通过一联轴器21连接，且所述驱动电机3的驱动端与其中一驱动轴同轴连接，皮带线输送机构2设置为两组，可以实现两个工位的电池输送，提升效率。
[0023]进一步地，所述水平移载气缸6和压料气缸81均设置为笔形气缸，结构简单，成本低。
[0024]进一步地，所述压料气缸81两侧平行安装两导向杆83，所述压板与两所述导向杆83滑动连接，对压板的升降进行导向，同时，保证压板在升降过程的稳定性，保证压板对电
池下压时，电池受力均匀。
[0025]进一步地，所述导向机构7设置为导轨滑块机构，使第二安装板42带动其上的组件进行运动过程的平稳性。
[0026]进一步地，所述导向机构7设置为两组，两组所述导向机构7对称排布，进一步提升整体结构运行的平稳性。
[0027]进一步地，所述机架1上还安装有用于对第二安装板42的运动进行缓冲的第一缓冲器91，用于对压板的运动进行缓冲的第二缓冲器92，通过设置第一缓冲器91和第二缓冲器92，可以有效缓冲由于水平移载气缸6和压料气缸81的驱动端生出或收回时的力，保证整体结构运行的稳定性。
[0028]以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动输送旋转移载输送机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有用于对电池进行输送的皮带线输送机构、用于驱动所述皮带线输送机构进行运转的驱动电机；所述皮带线输送机构安装于第一安装板上，所述第一安装板安装于旋转气缸的驱动端；所述旋转气缸安装于第二安装板上，所述第二安装板安装于水平移载气缸的驱动端，还包括用于对第二安装板的运动进行导向的导向机构；所述皮带线输送机构上方还设有一压料气缸，所述压料气缸的驱动端安装有用于将电池压紧在皮带线输送机构上的压板。2.如权利要求1所述的锂电池自动输送旋转移载输送机，其特征在于，所述皮带线输送机构设置为两组，两组皮带线输送机构并行排布，两组所述皮带线输送机构分别设有用于对其运转提供动力的驱动轴，两所述驱动轴之间通过一联轴器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，黄代理，翟求波，陈月清，
申请(专利权)人：深圳力生物流仓储科技有限公司，
类型：新型
国别省市：