物料规整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种物料规整装置。物料规整装置包括载料台、抵持组件、第一驱动机构、第二驱动机构；抵持组件包括第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件；第一驱动机构用于驱动第一活动件靠近或远离第一固定件，第二驱动机构用于驱动第二活动件靠近或远离第二固定件；其中，所述第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件能够分别与物料的不同侧的边缘抵持，并共同围设所述物料。该物料规整装置能够对物料进行规整，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
物料规整装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种物料规整装置。

技术介绍

[0002]在自动化设备中，物料在转移至某一载料台后容易出现歪斜、摆放区域偏离正确位置等情况。物料偏移后会影响整个设备的生产效率，例如，用于取料的机构可能无法正确取料、取料机构无法将取走的物料以正确的方式送入下游的处理机构。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种物料规整装置，能够对物料进行规整。
[0004]根据本技术的实施例的物料规整装置，包括：载料台，用于承载物料；抵持组件，包括第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件，所述第二固定件与所述第一固定件分别设置于所述载料台相邻的两侧，所述第一固定件和所述第一活动件沿第一方向分布，所述第二固定件和所述第二活动件沿第二方向分布，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；第一驱动机构，与所述第一活动件连接，并用于驱动所述第一活动件靠近或远离所述第一固定件；第二驱动机构，与所述第二活动件连接，并用于驱动所述第二活动件靠近或远离所述第二固定件；其中，所述第一固定件、所述第二固定件、所述第一活动件和所述第二活动件能够分别与所述物料的不同侧的边缘抵持，并共同围设所述物料。
[0005]根据本技术实施例的物料规整装置，至少具有如下有益效果：当物料放置到载料台上之后，第一驱动机构驱动第一活动件朝靠近第一固定件的方向运动，第二驱动机构驱动第二活动件朝靠近第二固定件的方向运动。物料可以被第一活动件和第二活动件105推动，直至第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件能够分别抵持物料的不同侧的边缘，纠正物料的姿态并使物料被推至载料台上设置的摆放区域处，从而实现对物料的规整。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一支架、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带；所述第一电机安装于所述第一支架，所述第一主动轮连接于所述第一电机，所述第一从动轮转动连接于所述第一支架，所述第一皮带环绕所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一活动件与所述第一皮带连接；所述第一电机能够驱动所述第一主动轮转动，以使所述第一皮带运动，从而使所述第一活动件靠近或远离所述第一固定件。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一活动件的运动方向设置，所述第一活动件与所述滑轨滑动连接。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二支架、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带；所述第二电机安装于所述第二支架，所述第二主动轮连接于所述第二电机，所述第二从动轮转动连接于所述第二支架，所述第二皮带环绕所述第二
主动轮和所述第二从动轮，所述第二活动件与所述第二皮带连接；所述第二电机能够驱动所述第二主动轮转动，以使所述第二皮带运动，从而使所述第二活动件靠近或远离所述第二固定件。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第二驱动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二活动件的运动方向设置，所述第二活动件与所述滑轨滑动连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述载料台包括多个插条，所述插条的长度方向与所述第一方向相同，多个所述插条沿所述第二方向间隔分布，所述插条的顶部用于抵持所述物料的底部。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一活动件包括主体和多个凸出体，所述主体位于所述插条的上方，所述凸出体连接于所述主体的底部并相对于所述主体向下凸出，多个所述凸出体沿所述第二活动件的运动方向间隔分布，相邻的两个所述凸出体之间具有供所述插条穿设的避让间隙，所述主体和所述凸出体的至少一者用于抵持所述物料的边缘。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括升降机构，所述升降机构与所述载料台连接，升降机构用于驱动所述载料台升降，以使所述载料台靠近或远离所述第二驱动机构。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一固定件和所述第二固定件均与所述载料台固定连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述升降机构设置为丝杆滑块机构。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术一个实施例中的物料规整装置的示意图；
[0018]图2为本技术的物料规整装置未对物料进行规整时的示意图；
[0019]图3为本技术的物料规整装置对物料进行规整后的示意图；
[0020]图4为图1的物料规整装置的第一驱动机构的示意图；
[0021]图5为图4中的第一驱动机构的驱动原理示意图。
[0022]图6为图1的物料规整装置的第二驱动机构的示意图；
[0023]图7为本技术另一实施例中物料规整装置的载料台以及升降机构的示意图；
[0024]图8为载料台的插条与第一活动件的配合关系示意图。
[0025]附图标记：100
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物料规整装置，101
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载料台，102
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第二固定件，103
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第一固定件，104
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第一活动件，105
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第二活动件，106
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第一驱动机构，107
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第二驱动机构，201
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物料，202
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摆放区域，401
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第一电机，402
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第一皮带，403
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第一滑轨，404
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第一从动轮，405
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主体，406
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凸出体， 407
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避让间隙，408
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第一支架，409
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第一主动轮，501
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第二电机，502
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第二支架，503
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第二主动轮，504
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第二从动轮，505
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第二皮带，506
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第二滑轨，701
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升降机构，702
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插条。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料规整装置，其特征在于，包括：载料台，用于承载物料；抵持组件，包括第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件，所述第一固定件与所述第二固定件分别设置于所述载料台相邻的两侧，所述第一固定件和所述第一活动件沿第一方向分布，所述第二固定件和所述第二活动件沿第二方向分布，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；第一驱动机构，与所述第一活动件连接，并用于驱动所述第一活动件靠近或远离所述第一固定件；第二驱动机构，与所述第二活动件连接，并用于驱动所述第二活动件靠近或远离所述第二固定件；其中，所述第一固定件、所述第二固定件、所述第一活动件和所述第二活动件能够分别与所述物料的不同侧的边缘抵持，并共同围设所述物料。2.根据权利要求1所述的物料规整装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一支架、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带；所述第一电机安装于所述第一支架，所述第一主动轮连接于所述第一电机，所述第一从动轮转动连接于所述第一支架，所述第一皮带环绕所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一活动件与所述第一皮带连接；所述第一电机能够驱动所述第一主动轮转动，以使所述第一皮带运动，从而使所述第一活动件靠近或远离所述第一固定件。3.根据权利要求2所述的物料规整装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一活动件的运动方向设置，所述第一活动件与所述滑轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的物料规整装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二支架、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带；所述第二电机安装于所述第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文彬，
申请(专利权)人：深圳市迈迅智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：