片状物料分选设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种片状物料分选设备。片状物料分选设备包括机架、输送线、第一检测装置、第二检测装置、次品台和分料装置；第一检测装置用于对检测物料是否曲翘，并用于对物料的顶面进行视觉检测；第二检测装置用于对物料的底面进行视觉检测；次品台用于承载被判断为次品的物料，分料装置用于转移物料。本实用新型专利技术的片状物料分选设备，能够实现对片状物料进行分类、清洁、点数、码垛及曲翘检查的自动化生产，从而有效节省人力成本，并解决片状物料终检车间易混料、易错数等问题。易错数等问题。易错数等问题。

【技术实现步骤摘要】
片状物料分选设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种片状物料分选设备。

技术介绍

[0002]在片状物料处理完成并进行包装前，通常需要对物料进行检查，并结合料号、品号、周期等参数对片状物料进行分类、点数和码垛。传统的片状物料终检车间中，需要较多的人力去完成上述操作，这不仅不利于提高效率，也容易出现混料、点错数等问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种片状物料分选设备，能够实现对片状物料进行分类、清洁、点数、码垛及曲翘检查的自动化生产，从而有效节省人力成本，并解决片状物料终检车间易混料、易错数等问题。
[0004]根据本技术实施例的片状物料分选设备，包括：机架；输送线，安装于所述机架，用于输送物料；第一检测装置，用于对检测物料是否曲翘，并用于对所述物料的顶面进行视觉检测；第二检测装置，用于对所述物料的底面进行视觉检测，沿所述输送线的输送方向，所述第一检测装置和所述第二检测装置间隔设置；次品台，所述次品台安装于所述机架，所述次品台用于承载被判断为次品的物料；分料装置，与所述第一检测装置和所述第二检测装置通讯连接，所述分料装置能够根据所述第一检测装置和所述第二检测对所述物料的检测结果将所述物料从所述输送线转移至所述次品台。
[0005]根据本技术的一些实施例，所述第一检测装置包括第一相机以及高度传感器，所述输送线包括第一线体；所述第一相机以及所述高度传感器均设置于所述第一线体的上方，所述第一相机与所述高度传感器均朝下设置。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第一检测装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述机架，所述第一相机和所述高度传感器均与所述第一检测装置连接；在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一相机和所述高度传感器均能够相对于所述第一线体水平运动。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第二检测装置包括第二相机，所述第二相机安装于所述机架，所述第二相机朝上设置。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述输送线包括第二线体和下料线体，所述第二线体与所述下料线体间隔设置，所述第二相机设置于所述第二线体和所述下料线体之间；所述分料装置能够将所述第二线体上的所述物料依次转移至所述第二相机的上方和所述次品台，或者将所述第二线体上的所述物料依次转移至所述第二相机的上方和所述下料线体。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第二线体包括输送皮带、止挡件和位置传感器，所述输送皮带设置有两个，两个所述输送皮带沿所述输送线的宽度方向间隔设置，所述位置传感器设置于两个所述输送皮带之间的间隙中并朝上设置；沿所述输送线的输送方
向，所述止挡件间隔设置于所述输送皮带的末端。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括隔纸装置，所述隔纸装置包括隔纸仓、隔纸吸盘和第二驱动机构，所述隔纸仓和所述第二驱动机构均安装于所述机架，所述隔纸仓用于容纳隔纸，所述隔纸吸盘能够吸附所述隔纸，所述隔纸吸盘连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述隔纸吸盘运动，以使所述隔纸从所述隔纸仓转移至所述输送线的末端。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述隔纸仓和所述输送线沿所述输送线的宽度方向依次相邻设置，所述次品台和所述隔纸仓沿所述输送线的输送方向相邻设置。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述分料装置包括多轴机械臂和分料吸盘，所述分料吸盘连接于所述多轴机械臂的末端，所述分料吸盘能够吸附所述物料。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述输送线包括上料线体和第一线体，所述第一检测装置设置于所述第一线体处，沿所述输送线的输送方向，所述上料线体和所述第一线体依次间隔设置；所述片状物料分选设备还包括清洁装置，所述清洁装置位于所述上料线体和所述第一线体之间，所述清洁装置包括上粘尘辊和下粘尘辊，所述上粘尘辊间隔设置于所述下粘尘辊的上方，所述上粘尘辊能够抵持所述物料的顶面，所述下粘尘辊能够抵持所述物料的底面。
[0014]本技术的片状物料分选设备，至少具有如下有益效果：能够对片状物料进行曲翘检测和视觉识别检测，并根据检测结果对片状物料进行分类，还能够对片状物料进行清洁、点数和码垛；本技术的片状物料分选设备能够实现对片状物料进行分类、清洁、点数、码垛及曲翘检查的自动化生产，从而有效节省人力成本，并解决片状物料终检车间易混料、易错数等问题。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术的片状物料分选设备的示意图；
[0018]图2为片状物料分选设备的上料装置的示意图；
[0019]图3为片状物料分选设备的第一线体和第一检测装置的示意图；
[0020]图4为分料装置、第二线体、下料线体、第二相机和次品台之间的布局方式示意图；
[0021]图5为片状物料分选设备的隔纸装置的示意图。
[0022]附图标记：100
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片状物料分选设备，101
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上料装置，102
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上料线体，103
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第一线体，104
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第一检测装置，105
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分料装置，106
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第二线体，107
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第二检测装置，108
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下料线体，109
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次品台，110
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隔纸装置，111
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机架，112
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清洁装置，201
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载料台，202
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上料驱动机构，203
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上料吸盘，301
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X轴位移模组，302
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Y轴位移模组，303
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第一驱动装置，304
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第一相机，305
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高度传感器，306
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物料，401
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多轴机械臂，402
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移料吸盘，403
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输送皮带，404
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位置传感器，405
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止挡件，406
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第二相机，501
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隔纸吸盘，502
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隔纸仓，503
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第一直线模组，504
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第二直线模组，505
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第二驱动装置。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.片状物料分选设备，其特征在于，包括：机架；输送线，安装于所述机架，用于输送物料；第一检测装置，用于对检测物料是否曲翘，并用于对所述物料的顶面进行视觉检测；第二检测装置，用于对所述物料的底面进行视觉检测，沿所述输送线的输送方向，所述第一检测装置和所述第二检测装置间隔设置；次品台，所述次品台安装于所述机架，所述次品台用于承载被判断为次品的物料；分料装置，与所述第一检测装置和所述第二检测装置通讯连接，所述分料装置能够根据所述第一检测装置和所述第二检测对所述物料的检测结果将所述物料从所述输送线转移至所述次品台。2.根据权利要求1所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述第一检测装置包括第一相机以及高度传感器，所述输送线包括第一线体；所述第一相机以及所述高度传感器均设置于所述第一线体的上方，所述第一相机与所述高度传感器均朝下设置。3.根据权利要求2所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述第一检测装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述机架，所述第一相机和所述高度传感器均与所述第一检测装置连接；在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一相机和所述高度传感器均能够相对于所述第一线体水平运动。4.根据权利要求1所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述第二检测装置包括第二相机，所述第二相机安装于所述机架，所述第二相机朝上设置。5.根据权利要求4所述的片状物料分选设备，其特征在于，所述输送线包括第二线体和下料线体，所述第二线体与所述下料线体间隔设置，所述第二相机设置于所述第二线体和所述下料线体之间；所述分料装置能够将所述第二线体上的所述物料依次转移至所述第二相机的上方和所述次品台，或者将所述第二线体上的所述物料依次转移至所述第二相机的上方和所述下料线体...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文彬，
申请(专利权)人：深圳市迈迅智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：