本申请涉及上料技术领域，本申请公开一种上料装置及上料系统。其中上料装置，包括机架及上料管，机架包括壁体及壁体围成的储料腔，储料腔包括位于机架底部的出料口及顶部入口，壁体的延伸方向与水平面之间具有第一夹角，上料管包括抵接壁，抵接壁围成有限位腔，上料管通过入口设置于储料腔内，抵接壁抵接于壁体，限位腔与出料口对接连通。与现有技术相比，一方面通过机架提供储料空间，方便对上料的批量操作，另一方面，可通过上料管限位腔的设置提高对功率器件的保护效果，且在功率器件自身重力的作用下，向出料口方向滑动，节省人力，降低成本，提高用户在使用的便利性。提高用户在使用的便利性。提高用户在使用的便利性。
【技术实现步骤摘要】
上料装置及上料系统
[0001]本申请涉及上料
，尤其涉及一种上料装置及上料系统。
技术介绍
[0002]IPM是Intelligent Power Module的缩写，是一种先进的功率开关器件，被应用在多个中电器设备中。在IPM包括引脚及板体，通常引脚与板体相互垂直，在使用时，将引脚与电路板对应的安装位置连接，而引脚大多属于容易弯折受损的金属材料，IPM与电路板进行装配的过程中，容易出现损坏，造成产品不良。现有技术中，多采用人工的方式转移IPM的位置，常会由于工人的误操作，增加较大的制备成本，或采用机械手对IPM进行位移移动，但往往机械手一次的操作只能稳定地控制一个IPM一边从料盘转移位置，一边进行装配，导致装配效率较低，也导致使用机械手的成本较高。
技术实现思路
[0003]为了解决现有的功率器件上料效率低、成本高的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种能够可快速、稳定、成本低输送功率器件的一种上料装置及上料系统。
[0004]为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种上料装置，包括：
[0006]机架，包括壁体及所述壁体围成的储料腔，所述壁体包括第一支撑板并开设有与所述储料腔连通的出料口及入口，所述第一支撑板沿第一方向延伸，所述第一方向与水平面之间具有第一夹角；
[0007]上料管，包括抵接壁及所述抵接壁围成有限位腔，所述限位腔用于容纳待上料器件，所述上料管通过所述入口设置于所述储料腔内，所述抵接壁抵接于所述壁体，所述限位腔与所述出料口对接连通。
[0008]根据本申请的一实施方式，其中所述壁体还包括沿第二方向延伸的两个第二支撑板，两个所述第二支撑板分别设置于所述第一支撑板的两端，所述第二方向与所述第一方向之间具有第二夹角，所述第一支撑板与两个所述第二支撑板围成有所述储料腔，所述出料口开设于所述第二支撑板靠近所述第一支撑板的一端，所述入口开设与两个所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一端。
[0009]根据本申请的一实施方式，其中所述第二支撑板面向所述限位腔的一侧开设有滑槽，所述待上料器件的两端沿所述滑槽由所述入口滑入所述储料腔内。
[0010]根据本申请的一实施方式，其中还包括：
[0011]多个上料管，多个所述上料管沿所述机架的顶部向底部依次并排设置于所述储料腔内；
[0012]所述壁体开设有换料口，所述换料口开设于所述壁体的底部与所述储料腔连通；
[0013]换料装置，设置于所述机架的第一侧，用于带动所述上料管由所述换料口向所述机架的第二侧移动。
[0014]根据本申请的一实施方式，其中所述换料装置包括抵推件、第一驱动件及储存箱，所述抵推件面向位于机架底部的所述上料管，并设置于所述机架的第一侧，所述储存箱设置于所述机架的第二侧，所述第一驱动件用于带动所述抵推件向所述储存箱一侧移动，以使所述上料管通过所述换料口移动至所述储存箱内。
[0015]根据本申请的一实施方式，其中所述机架还包括固定板及限位板，所述固定板装配于两个所述第二支撑板之间，且与所述第一支撑板、两个所述第二支撑板围成所述换料口，所述限位板的一端装配于所述固定板，另一端向所述储存箱延伸，所述上料管抵接所述限位板由所述换料口移动至所述储存箱内。
[0016]根据本申请的一实施方式，其中还包括传送装置，所述传送装置包括：
[0017]传送轨道，所述传送轨道沿水平方向延伸，且所述传送轨道的一端与所述出料口对接，所述传送轨道的另一端面向所述上料口；
[0018]震动件，所述震动件用于带动所述传送轨道由所述出料口向所述上料口震动，以使所述待上料器件由所述出料口向所述上料口滑动。
[0019]根据本申请的一实施方式，其中还包括周转机构，所述周转机构包括卡接座及第二驱动件，所述卡接座可转动地装配于所述第二驱动件，所述传送轨道带动所述待上料器件移动至所述卡接座，当所述待上料器件移动至所述卡接座时，所述第二驱动件带动所述卡接座旋转设定角度。
[0020]根据本申请的一实施方式，其中还包括检测机构，所述检测机构电连接所述震动件及所述第二驱动件，以控制所述震动件及所述第二驱动件的启停。
[0021]根据本申请的一实施方式，其中所述检测机构包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述卡接座，所述光电传感器电连接所述震动件及所述第二驱动件，以检测所述卡接座上所述待上料器件的位置变化；
[0022]和/或，
[0023]所述检测机构包括质量传感器，所述质量传感器设置于所述卡接座，所述质量传感器电连接所述震动件及所述第二驱动件，以检测所述卡接座的质量变化。
[0024]根据本申请的一实施方式，其中包括吹气装置，所述机架开设与所述出料口相对的吹气孔，所述吹气孔与所述限位腔连通，所述吹气装置通过所述吹气孔带动所述待上料器件沿所述限位腔滑动。
[0025]根据本申请的另一方面，提供一种上料系统，包括所述的上料装置。
[0026]由上述技术方案可知，本申请的一种上料装置及上料系统的优点和积极效果在于：
[0027]在机架上设置储料腔及壁体，壁体与水平面之间具有第一夹角，当上料管由入口收纳于储料腔后，上料管的抵接壁与壁体抵接，也就使上料管与水平面之间具有第一夹角，进而控制待上料器件受自重影响在沿抵接壁滑动一方面通过机架提供储料空间，方便对上料的批量操作，提高输送效率，降低上料成本；另一方面，可通过上料管限位腔的设置提高对待上料器件的保护效果，且在待上料器件自身重力的作用下，向出料口方向滑动，节省人力，降低成本，提高用户在使用的便利性。
附图说明
[0028]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例提供的一种上料装置的一个整体结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例提供的一种上料装置的另一整体结构示意图；
[0032]图3为本申请实施例提供的一种上料装置的另一整体结构示意图；
[0033]图4为本申请实施例提供的一种上料装置的另一整体结构示意图；
[0034]图5为本申请实施例提供的一种上料装置的一侧面结构示意图；
[0035]图6为本申请实施例提供的一种上料装置的一个俯视结构示意图；
[0036]图7为本申请实施例提供的一种上料装置的另一侧面结构示意图；
[0037]图8为本申请实施例提供的一种上料装置的周转机构在第一状态下的结构示意图；
[0038]图9为本申请实施例提供的一种上料装置的周转机构在第二状态下的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：机架(10)，包括壁体(11)及所述壁体(11)围成的储料腔(12)，所述壁体(11)包括第一支撑板(111)并开设有与所述储料腔(12)连通的出料口(13)及入口(14)，所述第一支撑板(111)沿第一方向延伸，所述第一方向与水平面之间具有第一夹角；上料管(20)，包括抵接壁(21)及所述抵接壁(21)围成有限位腔(22)，所述限位腔(22)用于容纳待上料器件(100)，所述上料管(20)通过所述入口(14)设置于所述储料腔(12)内，所述抵接壁(21)抵接于所述壁体(11)，所述限位腔(22)与所述出料口(13)对接连通。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述壁体(11)还包括沿第二方向延伸的两个第二支撑板(112)，两个所述第二支撑板(112)分别设置于所述第一支撑板(111)的两端，所述第二方向与所述第一方向之间具有第二夹角，所述第一支撑板(111)与两个所述第二支撑板(112)围成有所述储料腔(12)，所述出料口(13)开设于所述第二支撑板(112)靠近所述第一支撑板(111)的一端，所述入口(14)开设与两个所述第二支撑板(112)远离所述第一支撑板(111)的一端。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第二支撑板(112)面向所述限位腔(22)的一侧开设有滑槽(113)，上料器件(100)的两端沿所述滑槽(113)由所述入口(14)滑入所述储料腔(12)内。4.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括：多个上料管(20)，多个所述上料管(20)沿所述机架(10)的顶部向底部依次并排设置于所述储料腔(12)内；所述壁体(11)开设有换料口(114)，所述换料口(114)开设于所述壁体(11)的底部与所述储料腔(12)连通；换料装置(30)，设置于所述机架(10)的第一侧，用于带动所述上料管(20)由所述换料口(114)向所述机架(10)的第二侧移动。5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述换料装置(30)包括抵推件(31)、第一驱动件(32)及储存箱(33)，所述抵推件(31)面向位于机架(10)底部的所述上料管(20)，并设置于所述机架(10)的第一侧，所述储存箱(33)设置于所述机架(10)的第二侧，所述第一驱动件(32)用于带动所述抵推件(31)向所述储存箱(33)一侧移动，以使所述上料管(20)通过所述换料口(114)移动至所述储存箱(33)内。6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述机架(10)还包括固定板(16)及限位板...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫红庆，徐敬伟，李冰彬，邓丽芳，覃铸，石小玲，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。