【技术实现步骤摘要】
一种便于调节角度的自动化设备用夹具
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域,更具体地说,尤其是涉及到一种便于调节角度的自动化设备用夹具。
技术介绍
[0002]自动化设备在对工件在进行加工的过程中,需要使用到角度能够调节的夹具对工件进行装夹,便于对工件进行全方位的转动,从而使得自动化设备对工件进行全面的装夹,夹具通常能够在自动化设备上进行拆卸,从而对不同的夹具进行更换,但是由于调节角度的自动化设备用夹具在对表面较为光滑的工件进行装夹的过程中,工件与夹具上的夹板之间的摩擦力度不佳,夹具容易在进行角度转动的过程中工件与夹板之间发生滑动,导致工件的转动角度难以进行控制,并且夹具安装在自动化设备上,在带动工件进行角度转动调节时,工件转动后在夹具上的重心发生一定的偏移,导致夹具整体的重心发生倾斜,容易从自动化设备上发生倾倒。
技术实现思路
[0003]本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是:该一种便于调节角度的自动化设备用夹具,其结构包括装夹机构、底座机构,所述装夹机构下端外侧与底座机构上端内侧相铰接,所述装夹机构 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于调节角度的自动化设备用夹具,其结构包括装夹机构(5)、底座机构(2),所述装夹机构(5)下端外侧与底座机构(2)上端内侧相铰接,其特征在于:所述装夹机构(5)包括底板(53)、双轴马达(5d)、蜗杆(58)、滑动块(5h)、夹板机构(5j)、导轨(5g),所述底板(53)外侧与底座机构(2)上端内侧相铰接,所述底板(53)内部中端设有双轴马达(5d),所述双轴马达(5d)输出端与蜗杆(58)相焊接并且同步转动,所述蜗杆(58)安装在底板(53)内部,并且底板(53)采用间隙配合贯穿于滑动块(5h)内部,所述滑动块(5h)上端与夹板机构(5j)底部相固定,所述夹板机构(5j)下端位于底板(53)上端面,并且夹板机构(5j)下端滑动安装在导轨(5g)外侧,所述导轨(5g)固定安装在底板(53)上端面。2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的自动化设备用夹具,其特征在于:所述夹板机构(5j)包括滑块(j2)、夹板(j8)、弹簧滑轨(j5)、连动杆(j6)、贴合机构(j3),所述滑块(j2)底部与滑动块(5h)上端相固定,并且滑块(j2)滑动安装在导轨(5g)外侧,所述滑块(j2)上端与夹板(j8)底部相固定,所述夹板(j8)上端内部设有弹簧滑轨(j5),所述连动杆(j6)一端滑动安装在弹簧滑轨(j5)内部,并且连动杆(j6)另一端与贴合机构(j3)中端相铰接,所述贴合机构(j3)位于夹板(j8)上端。3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的自动化设备用夹具,其特征在于:所述贴合机构(j3)包括贴合板(j32)、缓冲块(j36)、滑槽(j39),所述贴合板(j32)后侧中端与连动杆(j6)另一端相铰接,所述贴合板(j32)前端面嵌有滑槽(j39),并且缓冲块(j36)滑...
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