【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓
：本技术涉及物流分拣线设备
，特指一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓。
技术介绍
：随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善。目前很多纸箱包装的产品，在生产出货现场或转运过程中很多还是用人工去码垛，人工搬运不仅会产生高昂的人工费用，而人工长时间的工作，身体疲劳度增加，会导致工作效率较低下，并且人工码垛会出现定位不精准和高度受限的情况，导致码垛层数不能太高，浪费堆放空间。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足，而提供的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其设计科学，结构简单使用方便，采用自动化的机械手采取周围吸附的方式把纸箱抓起进行移动码放，可对不同大小的纸箱进行对码，大大提升了工作效率，节省人工成本和空间占用。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，包括手抓固定座，手抓固定座下端设有手抓安装架，手抓安装架两侧均设有两个平行设置的海绵吸盘固定板，其中一个海绵吸盘固定板上设有感应开关，两个海绵吸盘固定板下端均布有若干个海绵吸盘，每个海绵吸盘的下面均设有泡绵密封垫，每个海绵吸盘一侧面均设有吸气接头。所述的手抓固定座上还设有推动气缸，所述的手抓安装架一侧端设有两个直线轴承，每个直线轴承内部都设有导向轴，导向轴的一端头设有导向支座，且导向支座与侧吸盘固定架固定连接，侧吸盘固定架的上端设有气缸连接座，气缸连接座与推动气缸的活塞杆连接。所述的侧吸盘固定架上设有两个平行设置的侧吸盘安装板，每个侧吸盘安装板上设有若干个侧吸盘，两个侧吸盘安装板上的侧吸盘为左右交替设置...
【技术保护点】
1.一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，包括手抓固定座(1)，其特征在于：手抓固定座(1)下端设有手抓安装架(2)，手抓安装架(2)两侧均设有两个平行设置的海绵吸盘固定板(3)，其中一个海绵吸盘固定板(3)上设有感应开关(7)，两个海绵吸盘固定板(3)下端均布有若干个海绵吸盘(4)，每个海绵吸盘(4)的下面均设有泡绵密封垫(5)，每个海绵吸盘(4)一侧面均设有吸气接头(6)。
【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，包括手抓固定座(1)，其特征在于：手抓固定座(1)下端设有手抓安装架(2)，手抓安装架(2)两侧均设有两个平行设置的海绵吸盘固定板(3)，其中一个海绵吸盘固定板(3)上设有感应开关(7)，两个海绵吸盘固定板(3)下端均布有若干个海绵吸盘(4)，每个海绵吸盘(4)的下面均设有泡绵密封垫(5)，每个海绵吸盘(4)一侧面均设有吸气接头(6)。2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的手抓固定座(1)上还设有推动气缸(8)，所述的手抓安装架(2)一侧端设有两个直线轴承(9)，每个直线轴承(9)内部都设有导向轴(10)，导向轴(10)的一端头设有导向支座(13)，且导向支座(13)与侧吸盘固定架(11)固定连接，侧吸盘固定架(11)的上端设有气缸连接座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，罗永明，陈月清，
申请(专利权)人：深圳力生物流仓储科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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