一种机器人码垛教学演示系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人码垛教学演示系统，工业机器人安装在安全围栏内部，滚筒输送机一水平安装在工业机器人内侧，皮带输送机安装在滚筒输送机一外侧，滚筒输送机一对应于皮带输送机左端的位置设有开箱装置，气动阻挡装置设置在开箱装置右侧的滚筒输送机一上，滚筒输送机二安装在滚筒输送机一左侧，且两者毗邻在一起，滚筒输送机二右侧安装有折盖封箱机，滚筒输送机三安装在滚筒输送机二左侧，且两者互为垂直，转向轮转动安装在滚筒输送机二与滚筒输送机三交汇处，托盘安装在工业机器人右下侧，机器人控制柜、线体控制柜安装在安全围栏外侧，且两者之间通过信号线连接。本实用新型专利技术可提高教学质量，更好的实现教育目的。

A Demonstration System for Robot Palletizing Teaching

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛教学演示系统
本技术涉及一种机器人码垛教学演示系统，应用于教学演示

技术介绍
随着社会的快速发展，机器人在各领域的应用越来越广泛，机器人代替人工作用，能够大大提高工作效率，降低了产品的不合格率。在产品装箱流水线上，机器人可代替人工将产品放入纸箱内，并将纸箱码垛整齐，是一种新型加工手段。但目前市场上，相关方面的技术人才比较缺乏，市场上也没有成套的用于教学演示的系统供在校学生观摩，对于培养这方面的人才带来一定的阻碍。
技术实现思路
为解决现有技术方案的缺陷，本技术公开了一种机器人码垛教学演示系统，能够更好的实现现场教学的目的，便于理解机器人如何工作并控制。本技术公开了一种机器人码垛教学演示系统，包括：安全围栏、工业机器人、滚筒输送机一、皮带输送机、开箱装置、气动阻挡装置、滚筒输送机二、折盖封箱机、滚筒输送机三、转向轮、托盘、机器人控制柜、线体控制柜，所述工业机器人安装在安全围栏内部，所述滚筒输送机一水平安装在工业机器人内侧，所述皮带输送机安装在滚筒输送机一外侧，且与滚筒输送机一互为平行，所述滚筒输送机一对应于皮带输送机左端的位置设有开箱装置，所述气动阻挡装置设置在开箱装置右侧的滚筒输送机一上，所述滚筒输送机二安装在滚筒输送机一左侧，且两者毗邻在一起，所述滚筒输送机二右侧安装有折盖封箱机，所述滚筒输送机三安装在滚筒输送机二左侧，且两者互为垂直，所述滚筒输送机三的内端与滚筒输送机二左端紧靠在一起，所述转向轮转动安装在滚筒输送机二与滚筒输送机三交汇处，所述托盘安装在工业机器人右下侧，所述机器人控制柜、线体控制柜安装在安全围栏外侧，且两者之间通过信号线连接。所述滚筒输送机一、皮带输送机的右端均向右伸出安全围栏一部分。所述滚筒输送机一、皮带输送机、滚筒输送机三上均设有光电传感器，其中皮带输送机、滚筒输送机三上的光电传感器设置在其传动方向的末端，滚筒输送机一上的光电传感器设置在开箱装置的位置，且光电传感器与线体控制柜之间通过信号线连接。所述开箱装置包括立柱、上框、气缸、移动框、连接块、折叶机构，所述立柱为四根呈矩形分布竖直固接在滚筒输送机一上，所述上框水平固接在立柱顶端，所述上框的其中一条直边上安装一个气缸，所述移动框置于上框下侧，且移动框对应于气缸一侧的直边上固接一个连接块，所述气缸的活塞杆端部与连接块固接，所述移动框的四条直边上均固接有两个折叶机构。所述折叶机构由安装板、转轴、转接块、撑杆、弹簧、连接孔组成，所述移动框上的每条直边上均固接有两个安装板，每个安装板朝向移动框内部的一侧转动安装一根转轴，每根转轴的中部套装一个转接块，所述撑杆固接在转接块下端，所述连接孔开设在安装板背离移动框的一侧，所述转接块与安装板之间连接一根弹簧，弹簧一端与转接块固接，另一端挂接在安装板上的连接孔内。所述气动阻挡装置由固定挡板、阻挡气缸、移动挡板组成，该固定挡板固接在滚筒输送机一外侧，该阻挡气缸对应于固定挡板安装在滚筒输送机一内侧，且阻挡气缸活塞杆向内延伸且端部固接一个移动挡板。所述工业机器人的机械臂末端安装有抓具，且工业机器人通过信号线与机器人控制柜连接。所述线体控制柜通过信号线分别与滚筒输送机一、皮带输送机、滚筒输送机一、滚筒输送机一上的动力设备连接。采用本技术方案，具有以下优点：1、提高教学质量；2、更好的实现教学目的。附图说明图1是本技术一种机器人码垛教学演示系统的俯视结构示意图；图2是本技术中滚筒输送机一的结构示意图；图3是开箱装置上折叶机构的放大结构示意图。其中：1-安全围栏；2-工业机器人；3-滚筒输送机一；4-皮带输送机；5-开箱装置；6-气动阻挡装置；7-滚筒输送机二；8-折盖封箱机；9-滚筒输送机三；10-转向轮；11-托盘；12-机器人控制柜；13-线体控制柜；51-立柱；52-上框；53-气缸；54-移动框；55-连接块；56-折叶机构；561-安装板；562-转轴；563-转接块；564-撑杆；565-弹簧；566-连接孔。具体实施方式如图1-3所示，本技术公开了一种机器人码垛教学演示系统，包括：安全围栏1、工业机器人2、滚筒输送机一3、皮带输送机4、开箱装置5、气动阻挡装置6、滚筒输送机二7、折盖封箱机8、滚筒输送机三9、转向轮10、托盘11、机器人控制柜12、线体控制柜13，所述工业机器人2安装在安全围栏1内部，所述滚筒输送机一3水平安装在工业机器人2内侧，所述皮带输送机4安装在滚筒输送机一3外侧，且与滚筒输送机一3互为平行，所述滚筒输送机一3对应于皮带输送机4左端的位置设有开箱装置5，所述气动阻挡装置6设置在开箱装置5右侧的滚筒输送机一3上，所述滚筒输送机二7安装在滚筒输送机一3左侧，且两者毗邻在一起，所述滚筒输送机二7右侧安装有折盖封箱机8，所述滚筒输送机三9安装在滚筒输送机二7左侧，且两者互为垂直，所述滚筒输送机三9的内端与滚筒输送机二7左端紧靠在一起，所述转向轮10转动安装在滚筒输送机二7与滚筒输送机三9交汇处，所述托盘11安装在工业机器人2右下侧，所述机器人控制柜12、线体控制柜13安装在安全围栏1外侧，且两者之间通过信号线连接。所述滚筒输送机一3、皮带输送机4的右端均向右伸出安全围栏1一部分。所述滚筒输送机一3、皮带输送机4、滚筒输送机三9上均设有光电传感器，其中皮带输送机4、滚筒输送机三9上的光电传感器设置在其传动方向的末端，滚筒输送机一3上的光电传感器设置在开箱装置5的位置，且光电传感器与线体控制柜13之间通过信号线连接。所述开箱装置5包括立柱51、上框52、气缸53、移动框54、连接块55、折叶机构56，所述立柱51为四根呈矩形分布竖直固接在滚筒输送机一3上，所述上框52水平固接在立柱51顶端，所述上框52的其中一条直边上安装一个气缸53，所述移动框54置于上框52下侧，且移动框54对应于气缸52一侧的直边上固接一个连接块55，所述气缸53的活塞杆端部与连接块55固接，所述移动框54的四条直边上均固接有两个折叶机构56。所述折叶机构56由安装板561、转轴562、转接块563、撑杆564、弹簧565、连接孔566组成，所述移动框54上的每条直边上均固接有两个安装板561，每个安装板561朝向移动框54内部的一侧转动安装一根转轴562，每根转轴562的中部套装一个转接块563，所述撑杆564固接在转接块563下端，所述连接孔566开设在安装板561背离移动框54的一侧，所述转接块563与安装板561之间连接一根弹簧565，弹簧565一端与转接块563固接，另一端挂接在安装板561上的连接孔566内。所述气动阻挡装置6由固定挡板61、阻挡气缸62、移动挡板63组成，该固定挡板61固接在滚筒输送机一3外侧，该阻挡气缸62对应于固定挡板61安装在滚筒输送机一3内侧，且阻挡气缸62活塞杆向内延伸且端部固接一个移动挡板63。所述工业机器人2的机械臂末端安装有抓具，且工业机器人2通过信号线与机器人控制柜12连接。所述线体控制柜13通过信号线分别与滚筒输送机一3、皮带输送机4、滚筒输送机一7、滚筒输送机一9上的动力设备连接。本技术是这样实施的：首先将设定工业机器人2的参数，工业机器人2启动并运转至待机位置，皮带输送机4用于输送产品，滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人码垛教学演示系统，包括：安全围栏、工业机器人、滚筒输送机一、皮带输送机、开箱装置、气动阻挡装置、滚筒输送机二、折盖封箱机、滚筒输送机三、转向轮、托盘、机器人控制柜、线体控制柜，所述工业机器人安装在安全围栏内部，其特征在于：所述滚筒输送机一水平安装在工业机器人内侧，所述皮带输送机安装在滚筒输送机一外侧，且与滚筒输送机一互为平行，所述滚筒输送机一对应于皮带输送机左端的位置设有开箱装置，所述气动阻挡装置设置在开箱装置右侧的滚筒输送机一上，所述滚筒输送机二安装在滚筒输送机一左侧，且两者毗邻在一起，所述滚筒输送机二右侧安装有折盖封箱机，所述滚筒输送机三安装在滚筒输送机二左侧，且两者互为垂直，所述滚筒输送机三的内端与滚筒输送机二左端紧靠在一起，所述转向轮转动安装在滚筒输送机二与滚筒输送机三交汇处，所述托盘安装在工业机器人右下侧，所述机器人控制柜、线体控制柜安装在安全围栏外侧，且两者之间通过信号线连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛教学演示系统，包括：安全围栏、工业机器人、滚筒输送机一、皮带输送机、开箱装置、气动阻挡装置、滚筒输送机二、折盖封箱机、滚筒输送机三、转向轮、托盘、机器人控制柜、线体控制柜，所述工业机器人安装在安全围栏内部，其特征在于：所述滚筒输送机一水平安装在工业机器人内侧，所述皮带输送机安装在滚筒输送机一外侧，且与滚筒输送机一互为平行，所述滚筒输送机一对应于皮带输送机左端的位置设有开箱装置，所述气动阻挡装置设置在开箱装置右侧的滚筒输送机一上，所述滚筒输送机二安装在滚筒输送机一左侧，且两者毗邻在一起，所述滚筒输送机二右侧安装有折盖封箱机，所述滚筒输送机三安装在滚筒输送机二左侧，且两者互为垂直，所述滚筒输送机三的内端与滚筒输送机二左端紧靠在一起，所述转向轮转动安装在滚筒输送机二与滚筒输送机三交汇处，所述托盘安装在工业机器人右下侧，所述机器人控制柜、线体控制柜安装在安全围栏外侧，且两者之间通过信号线连接。2.根据权利要求1中所述的一种机器人码垛教学演示系统，其特征在于：所述滚筒输送机一、皮带输送机的右端均向右伸出安全围栏一部分。3.根据权利要求1中所述的一种机器人码垛教学演示系统，其特征在于：所述滚筒输送机一、皮带输送机、滚筒输送机三上均设有光电传感器，其中皮带输送机、滚筒输送机三上的光电传感器设置在其传动方向的末端，滚筒输送机一上的光电传感器设置在开箱装置的位置，且光电传感器与线体控制柜之间通过信号线连接。4.根据权利要求1中所述的一种机器人码垛教学演示系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅世海，
申请(专利权)人：安徽志维信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34