一种自动取杯器制造技术

本实用新型专利技术属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动取杯器。本实用新型专利技术所述储杯筒位于工作台开口的上方，取杯组件的工作端可在第一驱动机构的作用下贴近储杯筒的出杯口，将储杯筒中最下面一个杯子吸住或抓住并带离储杯筒，第一驱动机构输出端复位，工作端松开待用杯子，即将待用杯子放在了工作台板面上，此时操作人员即可方便地直接拿取，工作台板面上还设置有作业端朝向待用杯子的转运设施，转运设施能将待用杯子沿着工作台板面移动至更加方便拿取的位置或后续灌装、盛放设备的出料口下方。本实用新型专利技术采用简单的机械结构、巧妙的方位设计实现了杯子自动化取用，且适应范围大、稳定性好，具有极大的推广价值和应用前景。

An automatic cup fetcher

【技术实现步骤摘要】
一种自动取杯器
本技术属于包装设备
，具体涉及一种自动取杯器。
技术介绍
取杯器是对传统使用饮水机单次接水在人工切换水杯技术的革新，尤其是在一些饮品店或者快餐店等高流量场合有广泛的需求，传统方式一般就是手动拿取，但所用的杯子都是另外置放的，取用不太方便，特别是杯子暴露在外，容易使杯子遭受二次污染，不利于身体健康，并且这些操作对于工作人员或消费者来说都是耗时耗力的。利用取杯器，人们可以大大减少不断从杯架上取杯的时间，并且减少了空杯暴露在空气中的时间，对于缩短工时以及食品健康来说都大有裨益。目前常规的技术方案里，通常采用电机带动凸轮旋转剥离纸杯，但其结构复杂、维护困难、成本高昂，使用范围受到一定的局限性，而且只能适用单一尺寸的杯子，有时还会同时落下多个杯体，可靠性较差。因此，包装设备
，亟需一种结构简单、养护方便、能适应不同口径的杯子且稳定性好的取杯器。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、养护方便、能适应不同口径的杯子且稳定性好的自动取杯器。为实现上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动取杯器，包括水平设置的工作台1，所述工作台1板面设有开口14，所述开口14上方竖直设置储杯筒5，所述储杯筒5外壁通过支架6与工作台1固接，所述储杯筒5靠近工作台1的端面设有可控制杯体进出的出杯口，所述出杯口下方竖直设置取杯组件12，所述取杯组件12包括工作端7，所述工作端7外接可驱动其在开口14内外进行往复运动的第一驱动机构10。进一步的，所述自动取杯器还包括作业端朝向开口14的转运设施13，所述转运设施13包括与杯子外壁适配的推杯爪4，所述推杯爪4外接第二驱动机构3，所述推杯爪4可在第二驱动机构3的作用下经过或离开开口14上方对应位置。进一步的，所述第二驱动机构3为伸缩气缸，其输出端与推杯爪4固接，所述伸缩气缸通过底座2与工作台1固接。进一步的，所述第一驱动机构10为伸缩气缸，所述工作端7为吸盘，所述伸缩气缸的输出端竖直向上与吸盘连接。进一步的，所述吸盘下方通过气管9与气泵连通。进一步的，所述第一驱动机构10为伸缩气缸，所述工作端7为气动夹持爪，所述伸缩气缸的输出端竖直向上与夹持爪连接，所述夹持爪通过管路与气泵相连通。进一步的，所述储杯筒5出杯口圆周上设有至少一个弹性卡杯机构15，所述卡杯机构15包括位于储杯筒5内壁沉孔中的调节板，所述调节板靠近储杯筒5出杯口；所述调节板上弹性连接向储杯筒5内延伸的卡头，所述调节板远离卡头一面转动连接调节螺钉，所述调节螺钉与储杯筒5筒壁啮合连接且螺头一端伸出储杯筒5外。进一步的，所述取杯组件12还包括将第一驱动机构10与工作台1固接的固定架11。本技术具有以下有益效果：本技术所述储杯筒位于工作台开口的上方，取杯组件的工作端可在第一驱动机构的作用下贴近储杯筒的出杯口，将储杯筒中最下面一个杯子吸住或抓住并带离储杯筒，第一驱动机构输出端复位，工作端松开待用杯子，即将待用杯子放在了工作台板面上，此时操作人员即可方便地直接拿取，工作台板面上还设置有作业端朝向待用杯子的转运设施，转运设施能将待用杯子沿着工作台板面移动至更加方便拿取的位置或后续灌装、盛放设备的出料口下方。拿取一个杯子之后，剩余杯子会在重力作用下掉落并停留在储杯筒的出杯口处，最下面的杯子又处于待操作状态。如此便通过简单的机构实现了杯子自动化地取出，技术方案中的驱动机构是气缸，取杯组件的工作端是吸盘，这些都是结构简单、养护方便的机构，另外，储备筒出杯口处设有可调节的卡杯机构可以适应不同口径的杯子，而且工作时保证了一次只取下一个杯子，稳定性好。本技术采用简单的机械结构、巧妙的方位设计实现了杯子自动化取用，且适应范围大、稳定性好，具有极大的推广价值和应用前景。附图说明图1为本技术的立体示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术图2的D处放大图；图4为本技术实施过程中杯子的状态示意图。具体实施方式结合图1～图4所示，一种自动取杯器，包括水平设置的工作台1，所述工作台1板面设有开口14，所述开口14上方竖直设置储杯筒5，所述储杯筒5外壁通过支架6与工作台1固接，所述储杯筒5靠近工作台1的端面设有可控制杯体进出的出杯口，所述出杯口下方竖直设置取杯组件12，所述取杯组件12包括工作端7，所述工作端7外接可驱动其在开口14内外进行往复运动的第一驱动机构10。需要说明的是，储杯筒5外壁设置支架6与工作台1固接，支架6的形状支板状、C形均可，只要满足不妨碍取杯组件12、转运设施13的动作即可，储杯筒5顶部或侧壁设置有进杯口，进杯口可以适配杯盖，避免储杯筒5和其中存放的杯子里进入灰尘等杂物。这些作为常规设置又不是本方案的核心改进点，为本领域技术人员所熟知，在此作以简要说明就不再详述。进一步的，所述自动取杯器还包括作业端朝向开口14的转运设施13，所述转运设施13包括与杯子外壁适配的推杯爪4，所述推杯爪4外接第二驱动机构3，所述推杯爪4可在第二驱动机构3的作用下经过或离开开口14上方对应位置。可以理解的是，转运设施13可以设计为一套机械结构，当取杯取件12将待用杯子放在工作台1板面上之后，转运设施13的驱动机构便接着驱动推杯抓4贴靠杯子使杯子越过开口14并继续在工作台1板面上平动，移动到更方便操作人员拿取的位置或直接推送至后续灌装、盛放设备的出料口下方。进一步的，所述第二驱动机构3为伸缩气缸，其输出端与推杯爪4固接，所述伸缩气缸通过底座2与工作台1固接。可以理解的是，这只是其中一种实施方式，第二驱动机构3也可以是剪切式伸缩机构、曲柄滑块式伸缩机构等其他可以提供直线往复运动的机构。进一步的，所述第一驱动机构10为伸缩气缸，所述工作端7为吸盘，所述伸缩气缸的输出端竖直向上与吸盘连接。进一步的，所述吸盘下方通过气管9与气泵连通。可以理解的是，这只是其中一种实施方式，第一驱动机构10也可以是剪切式伸缩机构、曲柄滑块式伸缩机构等其他可以提供直线往复运动的机构，其目的都是为了驱动作业端7穿过开口14贴近或远离储杯筒5的出杯口；当工作端7是吸盘时，设置气管9是为了构成负压真空吸盘提高吸附的力量和稳定性，为了便于气管9的安装、养护还可以在吸盘与第一驱动机构输出端之间设置接头8。很显然，吸盘并不是工作端7的唯一选择，进一步的，所述第一驱动机构10为伸缩气缸，所述工作端7为气动夹持爪，所述伸缩气缸的输出端竖直向上与夹持爪连接，所述夹持爪通过管路与气泵相连通。可以理解的是，气动夹持爪在管路中变化气压的调控下也能实现对杯子的抓取和松开完成取杯动作，当然也可以是能够抓取、吸取杯子的其他机械或电气机构。进一步的，所述储杯筒5出杯口圆周上设有至少一个弹性卡杯机构15，所述卡杯机构15包括位于储杯筒5内壁沉孔中的调节板，所述调节板靠近储杯筒5出杯口；所述调节板上弹性连接向储杯筒5内延伸的卡头，所述调节板远离卡头一面转动连接调节螺钉，所述调节螺钉与储杯筒5筒壁啮合连接且螺头一端伸出储杯筒5外。可以理解的是，为了实现出杯口控制杯体的进出，可以采取的具体实施方法是设置卡杯机构15，其优势在于可以通过旋转调节螺钉实现出杯口口径大小的调节，进而可以满足不同口径的杯子，显然实现出杯口只允许一部分杯体露出筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取杯器，其特征在于：包括水平设置的工作台(1)，所述工作台(1)板面设有开口(14)，所述开口(14)上方竖直设置储杯筒(5)，所述储杯筒(5)外壁通过支架(6)与工作台(1)固接，所述储杯筒(5)靠近工作台(1)的端面设有可控制杯体进出的出杯口，所述出杯口下方竖直设置取杯组件(12)，所述取杯组件(12)包括工作端(7)，所述工作端(7)外接可驱动其在开口(14)内外进行往复运动的第一驱动机构(10)。

【技术特征摘要】
1.一种自动取杯器，其特征在于：包括水平设置的工作台(1)，所述工作台(1)板面设有开口(14)，所述开口(14)上方竖直设置储杯筒(5)，所述储杯筒(5)外壁通过支架(6)与工作台(1)固接，所述储杯筒(5)靠近工作台(1)的端面设有可控制杯体进出的出杯口，所述出杯口下方竖直设置取杯组件(12)，所述取杯组件(12)包括工作端(7)，所述工作端(7)外接可驱动其在开口(14)内外进行往复运动的第一驱动机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动取杯器，其特征在于：所述自动取杯器还包括作业端朝向开口(14)的转运设施(13)，所述转运设施(13)包括与杯子外壁适配的推杯爪(4)，所述推杯爪(4)外接第二驱动机构(3)，所述推杯爪(4)可在第二驱动机构(3)的作用下经过或离开开口(14)上方对应位置。3.根据权利要求2所述的一种自动取杯器，其特征在于：所述第二驱动机构(3)为伸缩气缸，其输出端与推杯爪(4)固接，所述伸缩气缸通过底座(2)与工作台(1)固接。4.根据权利要求1所述的一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏乔，朱月松，沙杰，李爱民，简洋洋，席伟伟，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：河南,41