一种集装箱内部自动码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种集装箱内部自动码垛机，包括连接部分、机架部分、抓取部分、卸料部分、检测部分、传送带，所述连接部分、所述抓取部分、所述卸料部分、所述检测部分、所述传送带均与所述机架部分连接；本发明专利技术通过传送带将物料送到机架部分的承载台，由抓取部分抓取，并通过其包括的三坐标机构放在卸料部分上，再由卸料部分将物料摆放到集装箱第一排的第一层，层层码垛，直到码到最顶层，然后自动码垛机和传送带同步后退适当距离，从前往后一排排码垛，码垛过程实现全自动化；抓取部分打开时其活动抓手与集装箱内壁平行，不占用额外空间，有利于物料尽可能靠近集装箱侧壁码垛，不浪费空间，节约人力的同时提高工作效率。

A Container Internal Automatic Palletizer

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱内部自动码垛机
本专利技术涉及自动码垛领域，具体是一种集装箱内部自动码垛机。
技术介绍
在袋装、箱装等物料运输以及商业物流、仓储上，往往需要集装箱装运，在这一过程中，大部分采用人力装箱，劳动强度大，装货效率低，而且容易出现差错。因此设计一种简便、快捷、低成本的箱体内自动码垛机是本领域技术人员所追求的方向。
技术实现思路
本专利技术提供一种集装箱内部自动装箱装置，用于不同袋体、箱体在集装箱外到集装箱内的自动运输、码垛。实现上述目的的技术方案是：一种集装箱内部自动码垛机，包括连接部分、机架部分、抓取部分、卸料部分、检测部分、供料部分，所述连接部分、所述抓取部分、所述卸料部分、所述检测部分、所述供料部分均与所述机架部分连接，所述卸料部分位于所述机架部分的前部，所述连接部分位于所述机架部分的后下部，所述抓取部分位于所述机架部分的上部。优选地，所述连接部分连接所述机架部分和所述供料部分，所述连接部分由两组直线导轨、连接轴承和连接板组成，所述直线导轨的底座固定在所述机架部分，所述连接板固定所述供料部分前端两侧，所述连接部分调节自动码垛机与所述供料部分在集装箱内部的空间位置关系。优选地，所述机架部分包括滚珠丝杠、框架、承载台、万向轮、电机，所述框架采用优质型钢焊接结构，所述滚珠丝杠位于所述框架的前部内侧，所述承载台位于所述框架的下部，所述承载台与所述供料部分的工作面平齐，便于物料的输送；所述框架底部装有3个所述万向轮，所述万向轮呈三角形分布，前边一个，后边两个；所述电机位于所述框架底部、所述承载台后部，驱动3个所述万向轮。优选地，所述检测部分包括卸料用传感器和检测用传感器，在所述框架的前部两侧，每隔一层物料的高度放置一对所述检测用传感器，放置所述检测用传感器的数量与物料和集装箱高度有关，用于检测所述卸料部分上升或下降的位置；所述检测用传感器位于所述承载台后侧两侧，检测来自所述供料部分的物料是否到达所述承载台。优选地，所述抓取部分包括活动抓手、传递杆、抓手推出气缸、机械手固定板、三坐标机构，所述抓手推出气缸通过所述传递杆控制所述活动抓手打开或者关闭，所述抓取部分打开时所述活动抓手与集装箱内壁平行；当所述检测用传感器检测到物料到达所述承载台后，所述抓取部分沿所述三坐标机构到达所述承载台上方，在所述抓手的推出气缸带动下，所述传递杆控制所述活动抓手打开并抓取物料，然后所述抓取部分再沿所述三坐标机构运动到达所述卸料部分上方合适位置，所述活动抓手打开放下物料。优选地，所述卸料部分包括卸料推出板、卸料推出挡板、卸料支撑板、卸料板推出气缸、卸料挡板推出气缸，所述卸料支撑板固定在所述滚珠丝杠上，跟随所述滚珠丝杠转动从而到达不同的卸料位置，所述卸料支撑板带动所述卸料部分沿所述框架上下移动；所述卸料推出板支撑在所述卸料支撑板上方，所述卸料板推出气缸和所述卸料挡板推出气缸分别固定在所述卸料支撑板上，所述卸料板推出气缸的活塞杆与所述卸料推出板连接，所述卸料挡板推出气缸的活塞杆与所述卸料推出挡板连接；所述卸料板推出气缸、所述卸料挡板推出气缸的活塞杆推出，所述卸料推出板载着物料连同所述卸料推出挡板沿所述卸料支撑板向外移动，所述卸料板推出气缸、所述卸料挡板推出气缸的活塞杆依次抽回，物料在自身重力作用下落至码垛位置。本专利技术的有益效果是：通过供料部分将物料送到承载台，由机械手抓取，通过三坐标机构放在卸料部分上，卸料部分卸到集装箱第一层，层层码垛，直到码到最顶层，然后，集装箱内部自动码垛机和供料部分后退适当距离，从前往后一排排码垛，码垛过程实现全自动化，由于机械手打开时所述活动抓手与集装箱内壁平行，不占用额外空间，有利于物料尽可能靠近集装箱侧壁码垛，不浪费空间，节约人力的同时提高工作效率。附图说明图1是本专利技术一种集装箱内部自动码垛机结构主视图；图2是本专利技术一种集装箱内部自动码垛机卸料部分结构示意图；图3是本专利技术一种集装箱内部自动码垛机机架部分和检测部分结构示意图；图4是本专利技术一种集装箱内部自动码垛机抓取部分结构示意图；图5是本专利技术一种集装箱内部自动码垛机连接部分结构示意图。图中：1、卸料部分；2、机架部分；3、抓取部分；4、检测部分；5、连接部分；6、供料部分；11、卸料推出挡板；12、卸料推出板；13、卸料支撑板；14、卸料挡板推出气缸；15、卸料板推出气缸；21、滚珠丝杠；22、框架；23、承载台；24、万向轮；25、电机；31、活动抓手；32、传递杆；33、抓手推出气缸；34、机械手固定板；35、三坐标机构；41、卸料用传感器；42、检测用传感器；51、直线导轨；52、连接轴承；53、连接板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施作进一步描述。如图1、2、3、4、5所示，本专利技术一种集装箱内部自动码垛机，包括：连接部分5、机架部分2、抓取部分3、卸料部分1、检测部分4、供料部分6。其中连接部分5包括直线导轨51，连接轴承52，连接板53；机架部分2包括滚珠丝杠21，框架22，承载台23，万向轮24，电机25；抓取部分3包括活动抓手31，传递杆32，抓手推出气缸33，机械手固定板34,三坐标机构35；卸料部分1包括卸料推出挡板11；卸料推出板12，卸料支撑板13，卸料挡板推出气缸14，卸料板推出气缸15；检测部分4包括卸料用传感器41，检测用传感器42；抓取部分3设置在机架部分2的上部，卸料部分1设置在机架部分2的前部，连接部分5设置在机架部分2的后下部，承载台23设置在框架22的下部，电机25位于框架22下部、承载台23后部，万向轮24设置在框架22的下部，成三角形分布，前边一个，后边两个。集装箱内部自动码垛机由连接部分5与供料部分6连接在一起，其中连接板53连接供料部分6，直线导轨底座51与机架部分2连接，直线导轨51和连接轴承52共同调节集装箱内部自动码垛机与供料部分在集装箱内部的空间位置关系。物料由供料部分6输送到承载台23，检测用传感器42检测到物料后，抓取部分3沿三坐标机构35到达所述承载台23上方，在抓手推出气缸33带动下，传递杆32控制活动抓手31打开并抓取物料，然后抓取部分3再沿三坐标机构35运动到达卸料部分1上方合适位置，活动抓手31打开放下物料。当检测用传感器42检测到物料后，抓取部分3再次抓取。重复以上步骤，抓取部分3在卸料推出板12上放满袋装或者箱装物料。卸料部分1通过卸料用传感器41和滚珠丝杠21下降到指定位置，卸料推出挡板11连同卸料推出板12和物料由卸料板推出气缸14和卸料挡板推出气缸15共同推出，然后卸料推出板12被卸料板推出气缸15拉回，而卸料推出挡板11不动，此时物料由于卸料推出挡板11的阻挡作用在原位置不动，当卸料推出板12被完全撤回时，物料由于自身重力的作用落至码垛位置，然后卸料推出挡板11在卸料挡板推出气缸14作用下退回原来位置，此时滚珠丝杠21反方向转动，带动卸料部分1回到接料位置，重新等待抓取部分3码垛，重复以上步骤装满一排。在电机25的带动下，集装箱内部自动码垛机和供料部分6后退适当距离，然后继续码垛下一排，直至装满整个集装箱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱内部自动码垛机，包括：连接部分、机架部分、抓取部分、卸料部分、检测部分、供料部分；所述连接部分、所述抓取部分、所述卸料部分、所述检测部分、所述供料部分均与所述机架部分相连；所述卸料部分位于所述机架部分的前部；所述连接部分位于所述机架部分的后下部；所述抓取部分位于所述机架部分的上部。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱内部自动码垛机，包括：连接部分、机架部分、抓取部分、卸料部分、检测部分、供料部分；所述连接部分、所述抓取部分、所述卸料部分、所述检测部分、所述供料部分均与所述机架部分相连；所述卸料部分位于所述机架部分的前部；所述连接部分位于所述机架部分的后下部；所述抓取部分位于所述机架部分的上部。2.根据权利要求1所述的一种集装箱内部自动码垛机，其特征是：所述连接部分连接所述机架部分和所述供料部分，所述连接部分由两组直线导轨、连接轴承和连接板组成，所述直线导轨的底座固定在所述机架部分，所述连接板固定所述供料部分前端两侧，所述连接部分调节自动码垛机与所述供料部分在集装箱内部的空间位置关系。3.根据权利要求1所述的一种集装箱内部自动码垛机，其特征是：所述机架部分包括滚珠丝杠、框架、承载台、万向轮、电机，所述框架采用优质型钢焊接结构，所述滚珠丝杠位于所述框架的前部内侧，所述承载台位于所述框架的下部，所述承载台与所述供料部分的工作面平齐；所述框架底部装有3个所述万向轮，所述万向轮呈三角形分布，前边一个，后边两个；所述电机位于所述框架底部、所述承载台后部，驱动3个所述万向轮。4.根据权利要求3所述的集装箱内部自动码垛机，其特征是：所述检测部分包括卸料用传感器和检测用传感器，在所述框架的前部两侧，每隔一层物料的高度放置一对所述检测用传感器，放置所述检测用传感器的数量与物料和集装箱高度有关，用于检测所述卸料部分上升或下降的位置；所述检测用传感器位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福芹，王学志，李军英，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37