一种集装箱端墙自动上总装台装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种集装箱端墙自动上总装台装置，集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，集装箱端墙自动上总装台装置包括翻转设备、轨道、吊装设备和控制设备，翻转设备用于将集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置，吊装设备设置在轨道上且相对于轨道沿水平方向可移动，吊装设备包括可移动的吊具，控制设备用于控制翻转设备的动作以及吊装设备的移动，其中，控制设备控制吊装设备移动至翻转设备的上方，并控制吊装设备起吊位于起吊位置的集装箱端墙，控制设备控制吊装设备沿水平方向将集装箱端墙移动至集装箱总装台。根据本发明专利技术的集装箱端墙自动上总装台装置，实现对集装箱端墙的自动化装配，节约人力成本，提高自动化程度。

A Container Endwall Automatic Assembly Device

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱端墙自动上总装台装置
本专利技术总地涉及集装箱生产的
，更具体地涉及一种集装箱端墙自动上总装台装置。
技术介绍
随着集装箱生产日益成熟化及高效化，对集装箱生产线自动化程度要求越来越高。目前集装箱生产多采用先部套生产后总体装配的形式，因此，在生产过程中，集装箱的各个部套的存储及送往集装箱总装台成为了较难的问题。在现阶段生产过程中，目前集装箱的前端墙和后端墙通常通过吊具移动至集装箱总装台，这样需要一位操作人员通过人工挂勾前端墙和后端墙以使得前端墙和后端墙与吊具锁紧，另一位操作人员操作吊具使得吊具能够将前端墙和后端墙起吊。前端墙和后端墙被起吊之后，操作人员再操作吊具使得吊具通过轨道移动至集装箱总装台进行装焊。这样，集装箱的前端墙和后端墙移动至集装箱总装台的过程需要两名专职吊料作业人员进行操作。因此，需要提供一种集装箱端墙自动上总装台装置，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，根据本专利技术的第一方面，提供了一种集装箱端墙自动上总装台装置，所述集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，所述集装箱端墙自动上总装台装置包括：翻转设备，所述翻转设备用于将所述集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置；轨道，所述轨道为环形，且所述轨道布置在所述翻转设备和集装箱总装台的上方；吊装设备，所述吊装设备设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿水平方向可移动，所述吊装设备包括用于起吊所述集装箱端墙的吊具，所述吊具沿所述集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向可移动；以及控制设备，所述控制设备用于控制所述翻转设备的动作以及所述吊装设备的移动，其中，所述控制设备控制所述吊装设备移动至所述翻转设备的上方，并控制所述吊装设备起吊位于所述起吊位置的所述集装箱端墙，所述控制设备控制所述吊装设备沿所述水平方向将所述集装箱端墙移动至所述集装箱总装台。根据本专利技术的集装箱端墙自动上总装台装置，控制设备能够控制翻转设备动作，控制设备能够控制吊装设备移动，还能够控制吊具沿集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向移动以起吊位于起吊位置的集装箱端墙，最终控制设备控制吊装设备沿水平方向将集装箱端墙移动至集装箱总装台。这样，整个吊装过程全自动化无人操作，能够实现自动翻转集装箱端墙、自动锁紧和起吊集装箱端墙、自动移动集装箱端墙以及自动将集装箱端墙精确放置在集装箱总装台，节约人力成本，提高自动化程度。可选地，所述吊装设备包括：行走机构，所述行走机构设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿所述水平方向可移动；以及第一驱动机构，所述第一驱动机构连接至所述行走机构，所述控制设备构造为控制所述第一驱动机构以驱动所述行走机构移动。这样，可以实现控制设备控制吊装设备稳定地移动至翻转设备的上方，实现吊装设备移动的自动化。可选地，所述吊具包括吊架和位于吊架的两侧的锁具，所述吊架连接至所述行走机构，所述锁具用于锁紧所述集装箱端墙的角件，所述锁具包括锁具油缸和用于锁紧所述角件的扭锁，所述控制设备构造为控制所述锁具油缸以驱动所述扭锁的旋转。由此可以实现吊装设备自动锁紧集装箱端墙。可选地，所述吊装设备还包括：升降机构，所述升降机构的顶端连接至所述行走机构，所述升降机构的底端连接至所述吊具；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接至所述升降机构，所述控制设备构造为控制所述第二驱动机构以驱动所述吊具沿所述高度方向移动。这样，可以实现吊装设备自动起吊集装箱端墙。可选地，所述吊装设备还包括沿所述高度方向的尺寸可变的导向杆，所述导向杆的顶端连接至所述行走机构，所述导向杆的底端连接至所述吊具。由此，可以防止吊具在移动时偏离路径，以保证吊具能够准确地朝向集装箱端墙的方向移动，也能够保证防止吊具沿集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向移动时摆动。可选地，所述翻转设备包括：机架，所述机架用于锁紧所述集装箱端墙；底架，所述底架的第一端与所述机架的第一端铰接；翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的可移动端连接至所述机架，所述翻转驱动机构的固定端连接至所述底架，所述控制设备构造为控制所述翻转驱动机构以驱动所述机架在第一位置和第二位置之间翻转，位于所述第一位置的所述机架与位于所述第二位置之间的所述机架之间的夹角为85-95度。由此可以实现翻转设备自动翻转集装箱端墙。可选地，所述翻转设备还包括引导板和连接杆，所述引导板的第一铰接端与所述机架铰接，所述引导板的第二铰接端与所述翻转驱动机构的所述可移动端铰接，所述引导板的第三铰接端与所述连接杆的顶端铰接，所述连接杆的底端和所述翻转驱动机构的所述固定端均与所述底架铰接且均靠近所述底架的所述第一端。这样可以避免翻转驱动机构长期受力。可选地，所述翻转设备还包括设置在所述机架上的锁紧件和气缸，所述锁紧件绕所述机架在锁紧位置和解锁位置之间可移动，以锁紧或解锁所述集装箱端墙，所述控制设备构造为控制所述气缸以驱动所述锁紧件的移动。由此可以实现翻转设备自动锁紧集装箱端墙。可选地，包括两个所述翻转设备，所述两个翻转设备分别翻转集装箱前端墙和集装箱后端墙。这样可以节约时间，提高效率。可选地，包括四个所述吊装设备，所述四个吊装设备中的两个分别起吊集装箱前端墙和集装箱后端墙并移动至所述集装箱总装台，所述四个吊装设备中的另两个分别起吊另一个集装箱前端墙和另一个集装箱后端墙并移动至等待区，所述等待区位于所述集装箱总装台和所述翻转设备之间。由此，四个吊装设备可以顺序同向移动，避免相互干涉。附图说明本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的装置及原理。在附图中，图1为根据本专利技术的一种优选实施方式的集装箱端墙自动上总装台装置的翻转设备的主视图，其中，机架位于第一位置，集装箱端墙位于存放位置；图2为图1所示的翻转设备的左视图；图3为图1所示的翻转设备的俯视图；图4为翻转设备的主视图，其中，机架位于第二位置，集装箱端墙位于起吊位置；图5为根据本专利技术的一种优选实施方式的集装箱端墙自动上总装台装置的吊装设备的左视图；图6为图1所示的吊装设备的俯视图；图7为图1所示的吊装设备的主视图，其中，吊装设备起吊集装箱端墙；图8为根据本专利技术的一种优选实施方式的集装箱端墙自动上总装台装置的主视示意图；以及图9为图8所示的集装箱端墙自动上总装台装置的俯视示意图。附图标记说明：100：集装箱端墙自动上总装台装置110：翻转设备110a：第一翻转设备110b：第二翻转设备111：机架112：底架113：底架的第一端114：底架的第二端115：机架的第一端116：机架的第二端118：支撑腿119：翻转驱动机构120：引导板121：引导板的第一铰接端122：引导板的第二铰接端123：引导板的第三铰接端124：连接杆126：锁紧件127：气缸140：轨道150：吊装设备150a：第一吊装设备150b：第二吊装设备150c：第三吊装设备150d：第四吊装设备151：升降机构152：导向杆153：行走机构160：吊具161：吊架162：锁具16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱端墙自动上总装台装置，所述集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，其特征在于，所述集装箱端墙自动上总装台装置包括：翻转设备，所述翻转设备用于将所述集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置；轨道，所述轨道为环形，且所述轨道布置在所述翻转设备和集装箱总装台的上方；吊装设备，所述吊装设备设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿水平方向可移动，所述吊装设备包括用于起吊所述集装箱端墙的吊具，所述吊具沿所述集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向可移动；以及控制设备，所述控制设备用于控制所述翻转设备的动作以及所述吊装设备的移动，其中，所述控制设备控制所述吊装设备移动至所述翻转设备的上方，并控制所述吊装设备起吊位于所述起吊位置的所述集装箱端墙，所述控制设备控制所述吊装设备沿所述水平方向将所述集装箱端墙移动至所述集装箱总装台。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱端墙自动上总装台装置，所述集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，其特征在于，所述集装箱端墙自动上总装台装置包括：翻转设备，所述翻转设备用于将所述集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置；轨道，所述轨道为环形，且所述轨道布置在所述翻转设备和集装箱总装台的上方；吊装设备，所述吊装设备设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿水平方向可移动，所述吊装设备包括用于起吊所述集装箱端墙的吊具，所述吊具沿所述集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向可移动；以及控制设备，所述控制设备用于控制所述翻转设备的动作以及所述吊装设备的移动，其中，所述控制设备控制所述吊装设备移动至所述翻转设备的上方，并控制所述吊装设备起吊位于所述起吊位置的所述集装箱端墙，所述控制设备控制所述吊装设备沿所述水平方向将所述集装箱端墙移动至所述集装箱总装台。2.根据权利要求1所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊装设备包括：行走机构，所述行走机构设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿所述水平方向可移动；以及第一驱动机构，所述第一驱动机构连接至所述行走机构，所述控制设备构造为控制所述第一驱动机构以驱动所述行走机构移动。3.根据权利要求2所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊具包括吊架和位于吊架的两侧的锁具，所述吊架连接至所述行走机构，所述锁具用于锁紧所述集装箱端墙的角件，所述锁具包括锁具油缸和用于锁紧所述角件的扭锁，所述控制设备构造为控制所述锁具油缸以驱动所述扭锁的旋转。4.根据权利要求2所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊装设备还包括：升降机构，所述升降机构的顶端连接至所述行走机构，所述升降机构的底端连接至所述吊具；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接至所述升降机构，所述控制设备构造为控制所述第二驱动机构以驱动所述吊具沿所述高度方向移动。5.根据权利要求4所述的集装箱端墙自动上总装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏文，梁金余，相顺强，刘俊，
申请(专利权)人：广东新会中集特种运输设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44