油压驱动式叉式升降车制造技术

前车轮（３Ａ、３Ｂ）与油压马达（２１Ａ、２１Ｂ）连动连接，油压泵（２６Ａ、２６Ｂ）由引擎（２５）驱动，一个油压泵（２６Ａ、２６Ｂ）与一个油压马达（２１Ａ、２１Ｂ）连接。速度的控制由转换油油压泵（２６Ａ、２６Ｂ）的油的流动方向、改变油压马达（２１Ａ、２１Ｂ）的转弯方向、控制引擎（２５）的转速、油压泵（２６Ａ、２６Ｂ）的油的流量和改变油压马达（２１Ａ、２１Ｂ）的转速来进行。转弯的控制可以根据方向盘的回转角度和后车轮的回转角度、控制前车轮（３Ａ、３Ｂ）的各自的转弯速度（相等或相差）或各自的转弯方向（相同或相反）来进行。可提供一种可使用２泵２马达形式的油压驱动的叉式升降车，它提高了机动性并减小了转弯半径。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采用油压驱动系统的引擎式的叉式升降车。再有，现有的一般的叉式升降车，由于与乘用车相比其重心位置高，而且有托架，所以，转弯时稳定性差，如果高速急转弯也有横滚的危险，作为该对策的一例，是与速度相对应控制托载量。另外，由于行驶速度越快，或者转弯越急，越容易引起转弯时的横滚，所以，让转弯时的行驶速度慢些为好，这时，因与驾驶员(操作者)的意志(加速踏板的踩进量)有关系，所以，也容易产生操作误差。因此，作为自动地控制行驶速度的系统，反馈驾驶盘的回转角度，使用电子调速器等来变更引擎的转速的方式被提出。但是，当采用上述的现有的构成时，对于作为驱动轮的左右前车轮，由于使用共同的泵，所以机动性差，转弯半径也大。另外，当采用变更引擎的转速来控制转弯时行驶速度的方式时，构造变得复杂，同时，不能够任意地设定行驶速度。再有，制动系统与通常的叉式升降车一样，是把鼓式制动器安装在前轮毂上的类型，在成本和空间方面存在问题。另外，采用把油压马达直接安装在前车轮上的形式是不可能的。专利技术的介绍因此，本专利技术的第1目的在于，提供一种由于采用2泵2马达的形式而可以提高机动性、并可以减少转弯半径的油压驱动式叉式升降车。另外，本专利技术的第2目的在于，提供一种可以把具有油压驱动系统的油压制动用于常用制动上的油压驱动式叉式升降车。为了达到上述第1目的，本专利技术的油压驱动式的叉式升降车在车体上设置左右一对前车轮和左右一对后车轮，同时在车体的前端侧设置柱子和叉子，各前车轮分别与安装在车体上的油压马达侧的驱动轴连结并连动，在车体侧设置多个由引擎驱动的油压泵，同时，一个油压泵与一个油压马达对应地连接，各后车轮相对车体侧相对地可绕纵轴心转弯自由地被设置着。当采用上述本专利技术的构成时，前后进行驶中的速度的控制，可以通过由变速杆切换两油压泵的油的流动方向，改变各油压马达的回转方向，同时，由加速踏板控制引擎的转速和油压泵的油的流量，因而改变油压马达的转速来进行。而转弯的控制，可以根据驾驶盘的回转角度或后车轮的回转角(回转角)等，相对左右前车轮，进行各转速的控制(同速或差速)或各回转方向的控制(同方向或反方向)。另外，作为叉式升降车的驱动形式，如果采用2泵2马达类型的油压驱动系统(HST系统)，由于分别对属于驱动轮的左右前车轮进行控制，因此，可以提高机动性，也可以减小转弯半径。而且，由于把各前车轮分别直接安装在车体上的油压马达侧，因此，可以简化动力传达部，同时，可以扩大设计上的自由度。再有可以使油压驱动系统高效率化，除了不需要前差动装置而外，还可以实现由于引擎的最佳控制带来的降低燃料费用。在本专利技术的理想的实施例中，转弯时的行驶速度的变更是根据驾驶盘的回转角地控制油压马达的转速进行的。当采用该理想的实施例时，转弯时的行驶速度，在引擎的转速不变的情况下，根据驾驶盘的回转角控制油压马达的转速可以自动地进行变更，可以使构造简单化，同时，可以与加速踏板无关地任意地设定转弯时的行驶速度。在本专利技术的理想的实施例中，转弯时的行驶速度的变更，也可以根据后车轮的回转角度控制油压马达的转速来进行。当采用该理想的实施例时，转弯时的行驶速度，在不改变引擎的转速的情况下，根据后车轮的切换角控制并自动地变更油压马达的转速，可以使构造简单化，同时，可以与加速踏板无关地任意地设定转弯时的行走速度。为了达到上述第2目的，在本专利技术的另一个实施例中，油压泵做成由来自控制器的行驶指令信号控制斜板角度的电气控制式，通过把来自检测制动踏板的踏进量的检测机构的检测信号输入到控制器，把行驶指令信号从该控制器输出到油压泵。当采用该实施例时，在踏进制动板时，由检测机构检测踏进量并把检测信号输入控制器，然后，根据检测信号把行驶指令信号从控制器输出到油压泵，从而，可以控制油压泵的斜板角。即，根据制动踏板的踏进量控制把油压泵的斜板角返回到0°的速度并进行制动。这时，在制动踏板的行程末端的稍前方设定油压泵的斜板角为0°，也可以在行程的末端作动内藏于油压马达内的仃车制动器。从而，可以把具有油压驱动系统的油压制动器有效的使用于常用制动器，在成本和空间方面也是理想的，同时，也可以采用把油压马达直接安装在前车轮上的形式。也可以与通常的液压变矩器式的叉式升降车同样地，进行由制动踏板带来的微动操作。图2是油压驱动式叉式升降车的车轮部分的局部剖的俯视图。图3是油压驱动式叉式升降车的系统构成图。图4是说明油压驱动式叉式升降车的操纵状态的概略俯视图。图5表示本专利技术的第2实施例，是油压驱动式叉式升降车的系统构成图。图6是油压驱动式叉式升降车的控制说明图。用于实施专利技术的最佳形态下面，根据附图说明图1～图4说明本专利技术的第1实施例。叉式升降车1，在其车体2的前部设置左右一对前车轮(驱动轮)3A、3B，同时在后部设置左右一对后车轮(换向轮)4A、4B。而且，在车体2的前部的上方设置驾驶室5。在上述车体2的前端部安装着上下方向伸缩自由的柱子6，该柱子6通过车宽度方向的连结轴7可向前后方面自由转动，同时，把执行前后方向转动的倾斜液压缸8设置在车体2和柱子6之间。上述柱子6由车体2侧的左右一对的外框9和被外框9导向的升降自由的一对内框10构成，而且在外框9和内框10之间设置升降液压缸11。另外，设置由内框10导向的升降自由地升降托架12，同时，在该升降托架12上，通过上下一对的叉架设置左右一对的叉子13。在上述驾驶室5内配置坐席15和位于该坐席15的前方的驾驶盘16等。而且，在驾驶室5的上方，通过从车体2侧立设的前管17和后管18配置头顶防护顶19。再在坐席15的后方的车体2上设置配重20。左右一对的前车轮3A、3B，通过其轮圈3a分别通过连结具23A、23B直接安装在油压马达21A、21B的回转法兰盘(驱动轴的一侧)22A、22B上而被连结到油压马达21A、21B侧并与之连动。而且，油压马达21A、21B的固定架固定在车体2侧即前梁上。在上述车体2侧上设置引擎25，在该引擎25上直接安装一对(多个)油压泵(HTS串联泵)26A、26B。这时的固定方法是在引擎25和大梁之间进行橡胶固定。而且，一个油压泵26A、26B与一个油压马达21A、21B对应地、即成为2泵2马达类型的油压驱动系统(HST系统)地通过配管(油压软管)27A、27B连接对应的油压泵26A、26B和油压马达21A、21B。左右一对的后轮4A、4B，分别相对车体2绕纵轴心29A、29B转弯自由地被设置着。30是电气式控制杆，31是控制器，32是电气式加速踏板。33是电气式的制动踏板。下面，对上述第一实施例的作用进行说明。图1，图2及图4的(A)表示通常的前后进行驶时的情况。这时左右前车轮3A、3B以及左右后车轮4A、4B朝向前后方向。而且前后进行走用控制杆30进行控制，将前后进信号51送入控制器31，由通过该控制器31的行驶指令52、53切换油压泵26A、26B的油的流动方向，改变油压马达21A、21B的旋转方向。再有，通过用加速踏板32将车速指令信号54输入控制器31，控制引擎25的转速55和来自油压泵26A、26B的油压(油的流量)56、57的流量。因而改变油压马达21A、21B的转速58、59并进行速度的控制。还有，停止等由制动踏板33把制动信号60输入到控制器31中本文档来自技高网...

【技术保护点】
油压驱动式的叉式升降车，在车体上设置左右一对前车轮和左右一对后车轮，并在车体的前端侧设置柱子和叉子，其特征在于，各前车轮分别与安装在车体上的油压马达侧的驱动轴连接并连动，在车体侧设置由引擎驱动的多个油压泵，并且一个油压泵与一个油压马达对应地连接，各后车轮相对于车体侧可绕纵轴心转弯自由地被设置着。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：延命寺义之，
申请(专利权)人：TCM公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]