控制自行车传动装置的装置制造方法及图纸

一种用于将电控的自行车拨链器从第一链轮移动到第二链轮的装置包括接受指示拨链器位置信号的拨链器位置输入；存储第二链轮的第一参考拨链器位置的存储器；和提供多个信号使拨链器从第一链轮移动到第二链轮的运动控制电路。多个信号包括在拨链器开始移动离开第一链轮时产生的第一信号并在拨链器紧挨着第二链轮时产生的第二信号。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行车，特别是涉及用于控制自行车传动装置的方法和装置。
技术介绍
一般的自行车传动装置可以包括多个与脚蹬曲柄一起转动的前链轮，多个与后车轮一起转动的后链轮，和与前链轮和后链轮接合的车链。可将前拨链器安装在车架上以便使车链在多个前链轮之间转换，并可将后拨链器安装在车架上以便使车链在多个后链轮之间转换。手动操作的转换器或杆可以控制前和后拨链器。更加新颖的系统使用小型电动马达控制自行车传动装置。可以用上述的转换器或杆手动控制该马达，或按照自行车的速度和/或节奏自动控制。当将车链从第一链轮转换到第二链轮时，已知的是后拨链器所需相对第二链轮抓获第二链轮上的车链的位置根据拨链器的设计、车链的设计、链轮的设计，和甚至怎样快速移动拨链器而改变。某些拨链器传动装置在拨链器与第二链轮对齐之前车链抓获第二链轮中转换“过早”，而其他拨链器在车链抓获第二链轮之前必须将拨链器移动超过第二链轮中转换“过迟”。在任一种情况下，在车链抓获第二链轮之后拨链器通常都与第二链轮对齐。精确地移动拨链器以便满足这些要求对于设计马达-控制的传动装置是一挑战。
技术实现思路
本专利技术涉及用于控制自行车传动装置操作的方法和装置，特别是拨链器传动装置。在本专利技术的实施例中，一种用于将电动控制的自行车拨链器从第一链轮移动到第二链轮的装置包括接受指示拨链器位置信号的拨链器位置输入；存储第二链轮的第一参考拨链器位置的存储器；和提供多个信号使拨链器从第一链轮移动到第二链轮的运动控制电路。多个信号包括在拨链器开始移动离开第一链轮时产生的第一信号和在拨链器紧挨着第二链轮时产生的第二信号。如果需要，第一信号可以包括驱动信号，并且第二信号可以包括减速信号。在更加特殊的实施例中，多个信号还可以包括使拨链器定位在第一参考拨链器位置的第三信号，其中第一参考拨链器位置可以是与第二链轮对齐的位置。存储器可以存储第二参考拨链器位置和第三参考拨链器位置，其中运动控制电路当拨链器在第二和第三参考拨链器位置时分别产生第二和第三信号。在某些实施例中，第二参考拨链器位置可以对应于拨链器与第二链轮对齐的位置，而在另一些实施例中，第二参考拨链器位置可以对应于拨链器与第二链轮有间距的位置。通常，但不是必需，第三参考位置与第二链轮有间距，或者在第一和第二链轮之间或者在第一和第二链轮的范围之外。存储器可以是易失性或非易失性存储器，并且参考拨链器位置可以预先确定的或实时计算。附图说明图1是包括按照本专利技术的控制自行车传动装置的装置特定实施例的自行车的侧视图；图2是后拨链器组件的更详细的图；图3是用于控制拨链器位置的马达组件的分解图；图4是按照本专利技术控制自行车传动装置的装置特定实施例的方框图；图5说明由按照本专利技术装置的第一实施例对不同的拨链器位置产生的信号；图6说明由按照本专利技术装置的第二实施例对不同的拨链器位置产生的信号；以及图7说明由按照本专利技术装置的第三实施例对不同的拨链器位置产生的信号。具体实施例方式图1是自行车10的侧视图，该自行车包括按照本专利技术用于控制自行车传动装置的装置12(图4)的特定实施例。自行车10有车架14、可转动地支承在车架14头管22中的前叉18、由前叉18可转动地支承的前车轮26，将前叉18(因而前车轮26)转动到所需方向的车把30和可转动地支承在车架14后部的后车轮34。每个支承脚蹬42的一对曲柄壁38安装到轴46上，该轴可转动地支承在车架14的下部。多个前链轮50安装到右侧曲柄臂38使之与右侧曲柄臂38一起转动，多个后链轮54安装到后车轮34使之与后车轮34一起转动。车链58与前链轮50和后链轮54接合。前拨链器62紧挨着多个前链轮50安装到车架14，以便在多个前链轮50之间移动车链58，并且后拨链器66紧挨着多个后链轮54安装到车架14，以便在多个后链轮54之间移动车链58。前制动单元79安装到前叉18以便制动前车轮26，并且后制动单元74安装到车架14的后部以便制动后车轮34。前制动单元70连接到Bowden型控制缆索78，该缆索连接到安装在车把30右侧的制动杆组件82。类似地，后制动单元74连接到Bowden型控制缆索88，该缆索连接到安装在车把30左侧的制动杆组件(未表示)。如图2所示，链轮组件54包括多个同轴和可转动地围绕轴(未表示)安装的链轮54(A-G)。在这个实施例中，拨链器66是按照美国专利6,162,140号的教导构成的。特别是，拨链器66包括有轴开孔(未表示)的底部件96，从而通过将轴穿过轴开孔并用螺母100拧紧在轴上可以把拨链器66安装到车架14。如图2和3所示，马达单元壳体104有壳体部分104A和104B以及马达单元盖108，通过将螺钉112和116插入穿过马达单元盖108中各自的开孔120和124，穿过壳体部分104B中各自的开孔128和132，穿过壳体部分104A中各自的开孔136和140最后进入到底部件96中的螺纹孔(未示出)中，使马达单元壳体104附连到底部件96。用上述专利中公开的方式将每个连接部件150和154的一端可转动地连接到底部件96和马达单元104。连接部件150和154的另一端通过各自的枢轴160和164可枢转地连接到可动部件158。这样，马达单元壳体104、连接部件150和154和可动部件158组成“四杆”型的连杆机构，从而使可动部件158相对底部件96和马达单元壳体104移动。车链导向件190有导向滑轮194和张紧滑轮198，导向件190是以已知的方式通过枢轴199可枢转地安装到可动部件158，以便在多个链轮54(A-G)之间转换车链54。如图3所示，马达单元壳体104包括壳体部分104A和104B以及在壳体部分104A和壳体部分104B之间的垫片200。安装支架254设置在马达单元壳体104内，该支架座置在第一壳体部分104A中形成的槽258以及第二壳体部分104B中形成的槽260内。有驱动轴263的马达262通过螺钉264和268刚性地固定在安装支架254。马达262由经过通信路径272A接受的信号来控制，该路径构成连接到马达控制单元12(图1)的整个通信路径272的一部分，控制单元依次通过安装托架280连接到车架22。马达控制单元276还通过通信路径284与安装在车把30上的控制中282通信。蜗轮290通过固定螺钉294固定到驱动轴263，以便通过齿轮减速单元300和扇齿轮334驱动转轴296。齿轮减速单元300包括与蜗轮290接合的大直径齿轮304。大直径齿轮304通过枢轴308可枢转地安装到第一壳体部分104A，枢轴308座置在壳体部分104A中形成的凹槽310中。小直径齿轮314同轴固定到大直径齿轮304并与另一个大直径齿轮318接合。大直径齿轮318通过枢轴322可枢转地安装到第一壳体部分104A，转轴322座置在第一壳体部分104A中形成的凹槽326中。小直径齿轮330同轴固定到转轴322并与前齿轮334接合，扇齿轮334不可转动地固定到转轴296。枢轴296有穿过第一壳体部分104A中开孔336的轴段296A和穿过第二壳体部分104B中开孔338的轴段296B。围绕枢轴段296A和296B分别设置O形密封圈340和344，以便防止污染物通过开孔336和338进入到马达单元壳体104内。连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将电控的自行车拨链器从第一链轮移动到第二链轮的装置包括： 一接受指示拨链器位置信号的拨链器位置输入； 一存储第二链轮的第一参考拨链器位置的存储器； 一提供多个信号使拨链器从第一链轮移动到第二链轮的运动控制电路，其中多个信号包括： 在拨链器开始移动离开第一链轮时产生的第一信号；以及 与拨链器紧挨着第二链轮时产生的第二信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：福田雅彦，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]