一种用于隧道掘进台车的多级伸缩臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，包括至少三级相互套接且能够沿轴向相对移动的臂节结构，至少三级臂节结构中设置有至少一节臂节结构为相对固定臂节，其余臂节结构均为能相互移动的伸缩臂节，所述伸缩臂节中的每个臂节结构均设置有独立控制其动作的伸缩油缸，各个伸缩臂节在对应伸缩油缸的作用下同步或独立的进行伸缩运动。本实用新型专利技术主要针对现有技术中钻孔工作高空作业的技术问题，通过采用多级伸缩臂的结构设计，利用伸缩油缸分别驱动对应级的伸缩臂，实现各级伸缩臂的伸出，从而满足不同的使用环境和使用要求。本实用新型专利技术具有结构简单，安装方便的优点，相比现有普通大臂，能够伸出更远的距离，以满足施工工况。

A Multistage Telescopic Arm for Tunneling Trolley

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道掘进台车的多级伸缩臂
本技术属于隧道掘进台车
，特别涉及一种用于隧道掘进台车的多级伸缩臂。
技术介绍
目前，传统嵌套式伸缩臂结构多为二级，其基本臂与伸缩臂传动形式一般为两种：油缸传动和链条传动。这种二级伸缩臂结构一般只用于较短距离使用的机械设备。然而，由于不同的使用环境和使用要求，伸缩臂长度不够使得实际的使用过程中难以满足要求。现有的臂与臂传动形式不能扩展为3级及以上，这主要是由于多级伸缩臂如果采用单一油缸驱动的形式，油缸本身自重较重使得这种形式在实际应用中无法实现，而链条传动形式中现有的链接结构也无法驱动多级伸缩臂同步伸缩。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构简单，安装方便，相比现有普通大臂能伸出更远距离的用于隧道掘进台车的多级伸缩臂。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其特征在于：包括至少三级相互套接且能够沿轴向相对移动的臂节结构，至少三级臂节结构中设置有至少一节臂节结构为相对固定臂节，其余臂节结构均为能相互移动的伸缩臂节，所述伸缩臂节中的每个臂节结构均设置有独立控制其动作的伸缩油缸，各个伸缩臂节在对应伸缩油缸的作用下同步或独立的进行伸缩运动。本技术所述的用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，所述多级伸缩臂为三级伸缩臂结构，其包括基本臂节、二级臂、三级臂、二级伸缩油缸以及三级伸缩油缸，所述二级臂设置在基本臂节内，所述二级臂在二级伸缩油缸的作用下相对基本臂节沿其轴向伸缩运动，所述三级臂设置在二级臂内，所述三级臂在三级伸缩油缸的作用下相对二级臂沿其轴向伸缩运动。本技术所述的用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其所述基本臂节与大臂座铰接，所述二级伸缩油缸的缸筒与基本臂节相连，所述二级伸缩油缸的活塞杆与二级臂相连，所述三级伸缩油缸的缸筒与三级臂相连，所述三级伸缩油缸的活塞杆与二级臂相连。本技术所述的用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其在所述基本臂节与二级臂之间设置有第一级滑动支撑块和第一级固定支撑块，所述第一级滑动支撑块连接在二级臂设置在基本臂节内的端部，所述第一级固定支撑块连接在基本臂节靠近二级臂向外伸出的端部；所述二级臂与三级臂之间设置有第二级滑动支撑块和第二级固定支撑块，所述第二级滑动支撑块连接在三级臂设置在二级臂内的端部，所述第二级固定支撑块连接在二级臂靠近三级臂向外伸出的端部。本技术所述的用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其所述基本臂节与二级臂之间以及二级臂与三级臂之间通过两端部对应支撑块的设置，始终保持间隙滑动配合。本技术所述的用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其在所述三级伸缩臂下方设置有伸缩臂转动油缸，所述伸缩臂转动油缸的缸筒与大臂座相连，所述伸缩臂转动油缸的活塞杆与基本臂节相连，所述三级伸缩臂在伸缩臂转动油缸的作用下，绕基本臂节与大臂座的铰接点上下摆动。本技术所述的用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其在所述三级伸缩臂的侧面设置有伸缩套杆机构，所述伸缩套杆机构包括固定套杆、二级伸缩杆和三级伸缩杆，所述固定套杆通过固定座连接在基本臂节侧面，所述二级伸缩杆的一端插入至固定套杆内，其另一端通过固定座连接在二级臂侧面，所述三级伸缩杆一端插入至二级伸缩杆内，其另一端通过固定座连接在三级臂侧面。本技术主要针对现有技术中钻孔工作高空作业的技术问题，通过采用多级伸缩臂的结构设计，利用伸缩油缸分别驱动对应级的伸缩臂，实现各级伸缩臂的伸出，从而满足不同的使用环境和使用要求。本技术具有结构简单，安装方便的优点，相比现有普通大臂，能够伸出更远的距离，以满足施工工况。附图说明图1和图2是本技术的结构示意图。图3是图2中A部放大图。图4是本技术的剖视图。图5是图4中B部放大图。图6是图4中C部放大图。图中标记：1为基本臂节，2为二级臂，3为三级臂，4为二级伸缩油缸，5为三级伸缩油缸，6为大臂座，7为第一级滑动支撑块，8为第一级固定支撑块，9为第二级滑动支撑块，10为第二级固定支撑块，11为伸缩臂转动油缸，12为固定套杆，13为二级伸缩杆，14为三级伸缩杆。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，一种用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，包括至少三级相互套接且能够沿轴向相对移动的臂节结构，至少三级臂节结构中设置有至少一节臂节结构为相对固定臂节，其余臂节结构均为能相互移动的伸缩臂节，所述伸缩臂节中的每个臂节结构均设置有独立控制其动作的伸缩油缸，各个伸缩臂节在对应伸缩油缸的作用下同步或独立的进行伸缩运动。在本实施例中，所述多级伸缩臂为三级伸缩臂结构，其具体包括基本臂节1、二级臂2、三级臂3、二级伸缩油缸4以及三级伸缩油缸5，所述二级臂2设置在基本臂节1内，所述二级臂2在二级伸缩油缸4的作用下相对基本臂节1沿其轴向伸缩运动，所述三级臂3设置在二级臂2内，所述三级臂3在三级伸缩油缸5的作用下相对二级臂2沿其轴向伸缩运动，在所述三级伸缩臂下方设置有伸缩臂转动油缸11，所述伸缩臂转动油缸11的缸筒与大臂座6相连，所述伸缩臂转动油缸11的活塞杆与基本臂节1相连，所述三级伸缩臂在伸缩臂转动油缸11的作用下，绕基本臂节1与大臂座6的铰接点上下摆动。其中，所述基本臂节1与大臂座6铰接，所述二级伸缩油缸4的缸筒通过螺栓与基本臂节1相连，所述二级伸缩油缸4的活塞杆通过连接销与二级臂2相连，所述三级伸缩油缸5的缸筒通过螺栓与三级臂3相连，所述三级伸缩油缸5的活塞杆通过连接销与二级臂2相连。所述二级臂和三级臂能够在各自对应的伸缩油缸的作用下实现同步或独立的伸缩运动，以满足不同使用环境或不同使用要求的施工工况下。如图5和6所示，在所述基本臂节1与二级臂2之间设置有第一级滑动支撑块7和第一级固定支撑块8，所述第一级滑动支撑块7连接在二级臂2设置在基本臂节1内的端部，所述第一级固定支撑块8连接在基本臂节1靠近二级臂2向外伸出的端部；所述二级臂2与三级臂3之间设置有第二级滑动支撑块9和第二级固定支撑块10，所述第二级滑动支撑块9连接在三级臂3设置在二级臂2内的端部，所述第二级固定支撑块10连接在二级臂2靠近三级臂3向外伸出的端部，所述基本臂节1与二级臂2之间以及二级臂2与三级臂3之间通过两端部对应支撑块的设置，始终保持间隙滑动配合。通过固定支撑块和滑动支撑块的设置，能够有效地保证伸缩臂之间相对滑动的稳定性和可靠性，同时在伸缩臂伸出后能够起到有效的支撑作用，确保伸缩臂滑动的顺畅性。如图3所示，在所述三级伸缩臂的侧面设置有伸缩套杆机构，所述伸缩套杆机构包括固定套杆12、二级伸缩杆13和三级伸缩杆14，所述固定套杆12通过固定座连接在基本臂节1侧面，所述二级伸缩杆13的一端插入至固定套杆12内，其另一端通过固定座连接在二级臂2侧面，所述三级伸缩杆14一端插入至二级伸缩杆13内，其另一端通过固定座连接在三级臂3侧面。所述伸缩套杆机构用于油管的挂接，能够在伸缩臂伸缩过程中，带动相应的油管作同步伸缩动作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其特征在于：包括至少三级相互套接且能够沿轴向相对移动的臂节结构，至少三级臂节结构中设置有至少一节臂节结构为相对固定臂节，其余臂节结构均为能相互移动的伸缩臂节，所述伸缩臂节中的每个臂节结构均设置有独立控制其动作的伸缩油缸，各个伸缩臂节在对应伸缩油缸的作用下同步或独立的进行伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其特征在于：包括至少三级相互套接且能够沿轴向相对移动的臂节结构，至少三级臂节结构中设置有至少一节臂节结构为相对固定臂节，其余臂节结构均为能相互移动的伸缩臂节，所述伸缩臂节中的每个臂节结构均设置有独立控制其动作的伸缩油缸，各个伸缩臂节在对应伸缩油缸的作用下同步或独立的进行伸缩运动。2.根据权利要求1所述的用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其特征在于：所述多级伸缩臂为三级伸缩臂结构，其包括基本臂节（1）、二级臂（2）、三级臂（3）、二级伸缩油缸（4）以及三级伸缩油缸（5），所述二级臂（2）设置在基本臂节（1）内，所述二级臂（2）在二级伸缩油缸（4）的作用下相对基本臂节（1）沿其轴向伸缩运动，所述三级臂（3）设置在二级臂（2）内，所述三级臂（3）在三级伸缩油缸（5）的作用下相对二级臂（2）沿其轴向伸缩运动。3.根据权利要求2所述的用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其特征在于：所述基本臂节（1）与大臂座（6）铰接，所述二级伸缩油缸（4）的缸筒与基本臂节（1）相连，所述二级伸缩油缸（4）的活塞杆与二级臂（2）相连，所述三级伸缩油缸（5）的缸筒与三级臂（3）相连，所述三级伸缩油缸（5）的活塞杆与二级臂（2）相连。4.根据权利要求2所述的用于隧道掘进台车的多级伸缩臂，其特征在于：在所述基本臂节（1）与二级臂（2）之间设置有第一级滑动支撑块（7）和第一级固定支撑块（8），所述第一级滑动支撑块（7）连接在二级臂（2）设置在基本臂节（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏程，兰冰，范力铭，姚维，
申请(专利权)人：四川钻神智能机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51