一种盾构机的方向角纠偏控制系统技术方案

本发明专利技术公开的一种盾构机的方向角纠偏控制系统，包括中央处理器、电源模块、控制模块、显示模块、控制节点、纠偏模块、压力感应模块和反馈模块，所述中央处理器的输入端分别与电源模块、控制模块和反馈模块的输出端电连接，且中央处理器的输出端分别电连接接控制节点和显示模块的输入端，所述控制节点的输出端与纠偏模块的输入端电连接，且纠偏模块的输出端电连接在压力感应模块的输入端上，所述反馈模块的输入端与压力感应模块的输出端电连接。本发明专利技术所述的一种盾构机的方向角纠偏控制系统，可以根据实际需要调节盾构机机身的方向角度，便于对盾构机的方向角、倾角以及滚角进行调节，保证盾构机的正常工作。

A Direction Angle Correction Control System for Shield Machine

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机的方向角纠偏控制系统
本专利技术涉及方向角纠偏控制系统领域，特别涉及一种盾构机的方向角纠偏控制系统。
技术介绍
多年来，煤矿硬岩掘进、掘锚同步作业、断面一次成型、工作面除尘等关键技术难题已经成为煤炭行业所面临的亟待解决的共性问题。目前，煤矿用于巷道掘进的主要设备有悬臂式掘进机或连续采煤机，它们在煤巷及半煤岩巷道中发挥了较大作用；但在岩巷掘进中，当岩石单项抗压强度大于80MPa时，国内外现有的悬臂式掘进机均难以适用，因此现在的巷道挖掘一般采用盾构技术。盾构技术目前在我国水利、军事、铁路、公路等多个工程领域已经得到了广泛的应用，工程盾构机能够有效截割硬岩，坚硬岩，截割岩石单项抗压强度可高达150MPa，在盾构机挖掘巷道的过程中，需要用到控制系统来控制盾构机的运行，为了保证盾构机挖掘的巷道符合要求，在控制系统中需要能够进行调节的控制系统，因此需要用到方向角的纠偏控制系统；传统的盾构机中，方向角纠偏控制系统较为简单，使用时存在一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种盾构机的方向角纠偏控制系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种盾构机的方向角纠偏控制系统，包括中央处理器、电源模块、控制模块、显示模块、控制节点、纠偏模块、压力感应模块和反馈模块，所述中央处理器的输入端分别与电源模块、控制模块和反馈模块的输出端电连接，且中央处理器的输出端分别电连接接控制节点和显示模块的输入端，所述控制节点的输出端与纠偏模块的输入端电连接，且纠偏模块的输出端电连接在压力感应模块的输入端上，所述反馈模块的输入端与压力感应模块的输出端电连接。优选的，所述中央处理器包括数据接收模块、数据分析模块和数据存储模块，所述数据接收模块的输出端与数据分析模块的输入端电连接，且数据分析模块的输出端电连接在数据存储模块的输入端上，所述数据分析模块包括信息采集单元和信息对比单元，所述数据存储模块包括信息储存单元和信息反馈单元。优选的，所述电源模块包括蓄电池和市电电网，且蓄电池和市电电网的输出端电连接于中央处理器的输入端上。优选的，所述显示模块由显示屏和指示灯两部分组成，所述显示屏与指示灯之间电性连接。优选的，所述控制模块包括远程控制单元和近程控制单元，所述远程控制单元和近程控制单元之间独立存在，且远程控制单元和近程控制单元之间互锁。优选的，所述控制节点包括方向角纠偏节点、倾角纠偏节点和滚角纠偏节点，且方向角纠偏节点、倾角纠偏节点和滚角纠偏节点的输入端电连接于中央处理器，所述方向角纠偏节点、倾角纠偏节点和滚角纠偏节点之间并列存在。优选的，所述纠偏模块由方向角纠偏单元、倾角纠偏单元和滚角纠偏单元组成，且方向角纠偏单元、倾角纠偏单元和滚角纠偏单元的输入端分别与控制节点中的方向角纠偏节点、倾角纠偏节点和滚角纠偏节点的输出端电连接。优选的，所述压力感应模块包括压力感应器和压力反馈器，所述压力感应器的输出端电连接于压力反馈器的输入端，且压力反馈器的输出端与反馈模块的输入端电连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该盾构机的方向角纠偏控制系统：通过控制模块中的远程控制单元和近程控制单元，能够根据实际情况选择控制模式，便于在不同的情况下进行操控盾构机，提高了整个系统的实用性；通过设置的控制节点，配合着纠偏模块使用，可以有效地对盾构机机身的方向角、倾角以及滚角进行调节纠偏，保证盾构机在使用时的稳定性；通过设置的压力感应模块和反馈模块，压力感应模块能够实时的感应压力，配合着反馈模块使用，能够实时测量盾构机的方向角等数据，方便对盾构机的方向角进行调节。附图说明图1为本专利技术一种盾构机的方向角纠偏控制系统的整体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种盾构机的方向角纠偏控制系统，包括中央处理器、电源模块、控制模块、显示模块、控制节点、纠偏模块、压力感应模块和反馈模块，所述中央处理器的输入端分别与电源模块、控制模块和反馈模块的输出端电连接，且中央处理器的输出端分别电连接接控制节点和显示模块的输入端，所述控制节点的输出端与纠偏模块的输入端电连接，且纠偏模块的输出端电连接在压力感应模块的输入端上，所述反馈模块的输入端与压力感应模块的输出端电连接；中央处理器包括数据接收模块、数据分析模块和数据存储模块，所述数据接收模块的输出端与数据分析模块的输入端电连接，且数据分析模块的输出端电连接在数据存储模块的输入端上，所述数据分析模块包括信息采集单元和信息对比单元，所述数据存储模块包括信息储存单元和信息反馈单元；电源模块包括蓄电池和市电电网，且蓄电池和市电电网的输出端电连接于中央处理器的输入端上；显示模块由显示屏和指示灯两部分组成，所述显示屏与指示灯之间电性连接；控制模块包括远程控制单元和近程控制单元，所述远程控制单元和近程控制单元之间独立存在，且远程控制单元和近程控制单元之间互锁；控制节点包括方向角纠偏节点、倾角纠偏节点和滚角纠偏节点，且方向角纠偏节点、倾角纠偏节点和滚角纠偏节点的输入端电连接于中央处理器，所述方向角纠偏节点、倾角纠偏节点和滚角纠偏节点之间并列存在；纠偏模块由方向角纠偏单元、倾角纠偏单元和滚角纠偏单元组成，且方向角纠偏单元、倾角纠偏单元和滚角纠偏单元的输入端分别与控制节点中的方向角纠偏节点、倾角纠偏节点和滚角纠偏节点的输出端电连接；压力感应模块包括压力感应器和压力反馈器，所述压力感应器的输出端电连接于压力反馈器的输入端，且压力反馈器的输出端与反馈模块的输入端电连接。需要说明的是，本专利技术为一种盾构机的方向角纠偏控制系统，在使用时，工作人员启动电源模块，电源模块为整个盾构机供电，工程师打开开关，通过控制模块来设置盾构时的相关参数，参数信息可以在显示模块中的显示屏上显示出来，工作人员在进行操控系统纠偏盾构机时，首先选择远程控制单元和近程控制单元中的一个进行操控，若是选择的是远程控制单元，那么此时近程控制单元就被锁闭不可用，若是选用的是近程控制单元，那么远程控制单元就会锁闭不可用，工作人员选择控制单元后，通过控制单元来操控，控制模块将按键信息发送给中央处理器，中央处理器中的数据接收模块接收信息并将信息传输给数据分析模块，数据分析模块分析出数据信息后发出指令，控制节点中的方向角纠偏节点、倾角纠偏节点以及滚角纠偏节点接收相关指令，并将指令发送给相对应的方向角纠偏单元、倾角纠偏单元以及滚角纠偏单元中，这样纠偏模块接收指令后作出相应动作，纠偏方向角时，工作面上坡坡度小于10度时，将前上下支撑收回、后支撑伸出、前后撑靴收回，操作遥控器面板的左右转角油缸开关，刀盘方向左偏时，左边转角油缸伸出，使刀盘向右偏转，刀盘方向右偏时右边转角油缸伸出，使刀盘向左偏转，每一截割循环方向角调整小于0.5度。调整完后将机身调整到进给状态，转角油缸收回，工作面上坡坡度大于10度时，前左右撑靴伸出、前上下支撑收回、后支撑伸出、后左右撑靴收回；前左右撑靴伸出可防止机器下滑。本机主梁安装在鞍架中间的导轨座中，导轨座通过中心销轴与鞍架连接，并围绕销轴水平转动。当撑靴伸出固定后，主梁可在鞍架中围绕中心销轴转动。方向角纠偏时，可将前左右撑靴伸出固定机身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机的方向角纠偏控制系统，其特征在于：包括中央处理器、电源模块、控制模块、显示模块、控制节点、纠偏模块、压力感应模块和反馈模块，所述中央处理器的输入端分别与电源模块、控制模块和反馈模块的输出端电连接，且中央处理器的输出端分别电连接接控制节点和显示模块的输入端，所述控制节点的输出端与纠偏模块的输入端电连接，且纠偏模块的输出端电连接在压力感应模块的输入端上，所述反馈模块的输入端与压力感应模块的输出端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机的方向角纠偏控制系统，其特征在于：包括中央处理器、电源模块、控制模块、显示模块、控制节点、纠偏模块、压力感应模块和反馈模块，所述中央处理器的输入端分别与电源模块、控制模块和反馈模块的输出端电连接，且中央处理器的输出端分别电连接接控制节点和显示模块的输入端，所述控制节点的输出端与纠偏模块的输入端电连接，且纠偏模块的输出端电连接在压力感应模块的输入端上，所述反馈模块的输入端与压力感应模块的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种盾构机的方向角纠偏控制系统，其特征在于：所述中央处理器包括数据接收模块、数据分析模块和数据存储模块，所述数据接收模块的输出端与数据分析模块的输入端电连接，且数据分析模块的输出端电连接在数据存储模块的输入端上，所述数据分析模块包括信息采集单元和信息对比单元，所述数据存储模块包括信息储存单元和信息反馈单元。3.根据权利要求1所述的一种盾构机的方向角纠偏控制系统，其特征在于：所述电源模块包括蓄电池和市电电网，且蓄电池和市电电网的输出端电连接于中央处理器的输入端上。4.根据权利要求1所述的一种盾构机的方向角纠偏控制系统，其特征在于：所述显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌文，李文树，王小岑，郭臣业，楚开万，张晓波，侯光奎，游祖峰，兰春生，廖业凤，陈再兵，张凤芹，
申请(专利权)人：重庆市能源投资集团科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50