螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。其中，该螺母丝杠式自动门开闭机构包括驱动装置、丝杠、螺母推块及推杆，所述驱动装置与车门固定连接，所述丝杠可转动地安装于所述车门上，所述螺母推块套设于所述丝杠上，所述推杆的一端与所述螺母推块铰接、另一端与车身本体铰接，所述驱动装置驱动所述丝杠转动，以使所述螺母推块及所述推杆沿所述丝杠做往复直线运动，进而使得所述推杆驱动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。本实用新型专利技术的螺母丝杠式自动门开闭机构整体结构简单，配合可靠，传动效率高，通用性强，能够很好地满足小体积，轻量化的发展需求。

Nut-screw automatic door opening and closing mechanism, automobile automatic door and automobile

【技术实现步骤摘要】
螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车
本技术涉及汽车
，特别是涉及一种螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。
技术介绍
汽车的自动化、智能化已成为目前汽车发展的主流方向。汽车侧门自动开启和关闭，对于用户来说具有很强的吸引力与科技感，同时，也具有很高的实用性，极大地方便了车主的日常用车，因此，汽车车门的改装升级拥有很大的市场需求。传统的汽车自动门开闭机构多采用四连杆机构，效率较低，且所需空间大，对于车门的安装要求较高，限制了车门的智能化升级改装。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的汽车自动门开闭机构效率低，占用空间大的问题，提供一种螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车。一种螺母丝杠式自动门开闭机构，包括驱动装置、丝杠、螺母推块及推杆，所述驱动装置与车门固定连接，所述丝杠可转动地安装于所述车门上，所述螺母推块套设于所述丝杠上，所述推杆的一端与所述螺母推块铰接、另一端与车身本体铰接，所述驱动装置驱动所述丝杠转动，以使所述螺母推块及所述推杆沿所述丝杠做往复直线运动，进而使得所述推杆驱动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。上述的螺母丝杠式自动门开闭机构通过驱动装置、丝杠、螺母推块及推杆的配合，可实现汽车车门的自动打开和关闭。具体地，车门与车身本体之间通过车门铰链连接，推杆与车身本体侧围之间通过推杆铰链连接，在车门打开或关闭的过程中，丝杠在驱动装置的驱动下回转，使得螺母推块可沿丝杠做往复直线运动并产生轴向力，此轴向力经螺母推块作用到推杆上，推杆最终将轴向力作用到推杆与车身本体侧围的铰接处，车身本体侧围产生一个反作用力，并沿推杆作用于车门上，由于该反作用力不穿过车门的旋转中心，因而与车门旋转中心之间存在力臂，故会产生旋转力矩，以驱动车门自动打开或关闭。同时，由于推杆的铰接中心与车门的旋转中心不一致，会导致车门开启角度与推杆的摆动角度有差别。上述的螺母丝杠式自动门开闭机构通过将推杆与螺母推块铰接，以使推杆可相对车门摆动，从而可保证整个机构的正常运行。本技术的螺母丝杠式自动门开闭机构整体结构简单，配合可靠，占用空间小，对原汽车车门结构改动较小，通用性较高；并且螺母丝杠配合传动效率高，采用较小的驱动装置便可实现车门的打开和关闭，从而使得该螺母丝杠式自动门开闭机构能够很好地满足小型化，轻量化的发展需求。在其中一个实施例中，所述螺母丝杠式自动门开闭机构还包括支架，所述支架与所述车门固定连接，所述丝杠的两端分别与所述支架转动连接，所述驱动装置固定于所述支架上，所述驱动装置与所述丝杠传动连接。在其中一个实施例中，所述螺母推块包括传动部、滑动部及沿竖向延伸的铰接轴，所述铰接轴设于所述传动部与所述滑动部之间，所述传动部套设于所述丝杠上并与所述丝杠螺旋传动，所述滑动部与所述支架滑动连接，所述推杆的一端与所述铰接轴铰接。在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机及传动结构，在垂直于所述丝杠的轴线方向上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠并排布置，所述传动结构将所述驱动电机的输出轴与所述丝杠传动连接。在其中一个实施例中，所述传动结构包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第二传动齿轮与所述丝杠固定连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动。在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括制动器和/或离合器，所述制动器和/或所述离合器设于所述驱动电机与所述传动结构之间。在其中一个实施例中，所述推杆呈曲线型设置。在其中一个实施例中，所述推杆上设有止挡部，所述止挡部用于对所述车门的转动进行限位。一种汽车自动门，包括如上所述的螺母丝杠式自动门开闭机构。一种汽车，包括如上所述的汽车自动门。附图说明图1为本技术一实施例所述的螺母丝杠式自动门开闭机构的结构示意图；图2为图1中的螺母丝杠式自动门开闭机构另一状态下的结构示意图；图3为图1中的螺母丝杠式自动门开闭机构的平面结构示意图；图4为图1中的螺母丝杠式自动门开闭机构俯视状态下的局部剖面示意图；图5为螺母丝杠式自动门开闭机构驱动车门打开时的示意图；图6为螺母丝杠式自动门开闭机构驱动车门关闭时的示意图。10、驱动装置，11、驱动电机，12、传动结构，121、第一传动齿轮，122、第二传动齿轮，13、制动器，14、离合器，20、丝杠，30、螺母推块，31、传动部，32、滑动部，33、铰接轴，40、推杆，41、止挡部，42、推杆铰链，50、支架，100、车门，101、车门铰链，200、车身本体。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。请参照图1至图4，一种螺母丝杠式自动门开闭机构包括驱动装置10、丝杠20、螺母推块30及推杆40，驱动装置10与车门100固定连接，丝杠20可转动地安装于车门100上，螺母推块30套设于丝杠20上，推杆40的一端与螺母推块30铰接、另一端与车身本体200铰接，驱动装置10驱动丝杠20转动，以使螺母推块30及推杆40沿丝杠20做往复直线运动，进而使得推杆40驱动车门100相对车身本体200打开或关闭。该螺母丝杠式自动门开闭机构可应用于汽车车门的自动打开和关闭，当然，也可应用于其他装置门体的自动打开和关闭。以下主要针对该螺母丝杠式自动门开闭机构在汽车车门上的应用进行说明。具体地，车门100与车身本体200侧围之间通过车门铰链101连接，而可相对车身本体200转动；驱动装置10及丝杠20可直接固定于车门100上，或者通过支架50固定于车门100上，丝杠20在驱动装置10的驱动下可绕自身轴线转动，螺母推块30内设置有螺旋线，以与丝杠20螺旋配合形成螺母丝杠副。其中，螺母推块30与丝杠20之间的螺旋传动可为滑动螺旋、滚动螺旋或静压螺旋等。推杆40的一端通过推杆铰链42与车身本体200侧围铰接，另一端与螺母推块30铰接，如此，当螺母推块30带动推杆40运动的过程中，推杆40可相对车门100摆动以进行自适应调节，从而保证整个机构的正常运行。其中，推杆40的具体形状可根据其运动轨迹进行设置，例如，如图4所示，可将推杆40设置成具有一定弧度的曲线型推杆，在车门100打开和关闭过程中，推杆40通过自身形状即可避开车门100上的其他结构，以防止与车门100之间产生干涉，从而可减少对车门100的结构改动，实现了对车门100的无损改装升级，使得该螺母丝杠式自动门开闭机构的通用性更强。由于加工精度、装配误差会导致各铰链不相互平行，为了保证螺母丝杠机构运动的顺畅性，使得车门100顺利打开关闭，各铰接处的配合可采用球面副。此外，该螺母丝杠式自动门开闭机构还包括控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，包括驱动装置、丝杠、螺母推块及推杆，所述驱动装置与车门固定连接，所述丝杠可转动地安装于所述车门上，所述螺母推块套设于所述丝杠上，所述推杆的一端与所述螺母推块铰接、另一端与车身本体铰接，所述驱动装置驱动所述丝杠转动，以使所述螺母推块及所述推杆沿所述丝杠做往复直线运动，进而使得所述推杆驱动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，包括驱动装置、丝杠、螺母推块及推杆，所述驱动装置与车门固定连接，所述丝杠可转动地安装于所述车门上，所述螺母推块套设于所述丝杠上，所述推杆的一端与所述螺母推块铰接、另一端与车身本体铰接，所述驱动装置驱动所述丝杠转动，以使所述螺母推块及所述推杆沿所述丝杠做往复直线运动，进而使得所述推杆驱动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。2.根据权利要求1所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，还包括支架，所述支架与所述车门固定连接，所述丝杠的两端分别与所述支架转动连接，所述驱动装置固定于所述支架上，所述驱动装置与所述丝杠传动连接。3.根据权利要求2所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述螺母推块包括传动部、滑动部及沿竖向延伸的铰接轴，所述铰接轴设于所述传动部与所述滑动部之间，所述传动部套设于所述丝杠上并与所述丝杠螺旋传动，所述滑动部与所述支架滑动连接，所述推杆的一端与所述铰接轴铰接。4.根据权利要求2所述的螺母丝杠式自动门开闭机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟航，饶金贵，廖勇林，邓飞，马银才，
申请(专利权)人：广东东箭汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44