【技术实现步骤摘要】
一种新型铝合金上轮机械手
本技术涉及一种新型铝合金上轮机械手。
技术介绍
目前，在铝合金轮毂的机加工生产过程中，都需要对轮毂进行上轮装夹，上轮装夹分为人工上轮转夹和机器人自动装夹两种方式，此两种方式存在问题为：1、人工上轮装夹方式(需作业员用双手将轮毂提到机床夹具位置进行装夹)，此种方式全靠作业员的手臂和腰部力量，对作业人员的身体素质要求较高，长时间的操作，劳动强度较大，造成损伤作业员腰椎，不能正常工作。机器人自动上轮装夹方式(机器人自动装夹到机床夹具内)，结构复杂，价格昂贵，占用空间大、工作效率低，适合中小型企业的生产的需要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种新型铝合金上轮机械手，其结构简单、造价低，能够有效的减轻作业员劳动强度。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种新型铝合金上轮机械手，包括底座，所述底座固定连接立柱下端，所述立柱上端安装有旋转机构，所述旋转机构的旋转端连接旋转横梁一端，所述旋转横梁的另一端通过钢丝绳连接机械手臂；所述的旋转机构包括轴承套、轴承和转轴，所述转轴通过所述轴承套和轴承固定安装于所述立柱的上端内部，所述转轴...
【技术保护点】
1.一种新型铝合金上轮机械手，其特征在于：包括底座，所述底座固定连接立柱下端，所述立柱上端安装有旋转机构，所述旋转机构的旋转端连接旋转横梁一端，所述旋转横梁的另一端通过钢丝绳连接机械手臂；所述的旋转机构包括轴承套、轴承和转轴，所述转轴通过所述轴承套和轴承固定安装于所述立柱的上端内部，所述转轴的上端固定连接所述旋转横梁的一端，方便旋转横梁实现弧线旋转；所述旋转横梁另一端设置有第一滑轮，所述钢丝绳一端固定于调高低锁紧扣上，另一端绕过所述第一滑轮和所述机械手臂上端的吊钩后由所述调高低锁紧扣可调节固定连接；所述机械手臂包括本体，所述本体包括固定连接的横杆和竖杆，所述吊钩固定安装于所...
【技术特征摘要】
1.一种新型铝合金上轮机械手，其特征在于：包括底座，所述底座固定连接立柱下端，所述立柱上端安装有旋转机构，所述旋转机构的旋转端连接旋转横梁一端，所述旋转横梁的另一端通过钢丝绳连接机械手臂；所述的旋转机构包括轴承套、轴承和转轴，所述转轴通过所述轴承套和轴承固定安装于所述立柱的上端内部，所述转轴的上端固定连接所述旋转横梁的一端，方便旋转横梁实现弧线旋转；所述旋转横梁另一端设置有第一滑轮，所述钢丝绳一端固定于调高低锁紧扣上，另一端绕过所述第一滑轮和所述机械手臂上端的吊钩后由所述调高低锁紧扣可调节固定连接；所述机械手臂包括本体，所述本体包括固定连接的横杆和竖杆，所述吊钩固定安装于所述横杆上，所述竖杆上端相对设置有防脱钩和可伸缩气缸，可伸缩气缸的伸缩端上固定有上涨紧块，所述防脱钩的钩端与所述可伸缩气缸上的上涨紧块相对，所述防脱钩的中部铰接固定于所述竖杆上，所述防脱钩的另一端与第一连接杆上端铰接固定，所述第一连接杆的下端与第二连接杆的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：田宝继，王纪纲，吴永胜，闫志勇，黄丽杰，王德利，王超，范金东，
申请(专利权)人：秦皇岛立中车轮有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。