玻璃雕铣机上下料机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃雕铣机上下料机械臂，包括轴臂、螺杆、防护套管、吸盘架、电机组件、齿轮箱、滑动密封轴承、柱面凸轮机构；所述轴臂呈圆筒状，所述螺杆置于轴臂内，并螺纹配合；所述吸盘架固定在轴臂的末段。所述防护套管的始端固定在齿轮箱输出端的箱壁上，并密封配合；所述轴臂置于防护套管内；所述滑动密封轴承设在防护套管的末端与轴臂之间。所述电机组件通过齿轮箱带动螺杆旋转，螺杆驱动轴臂沿轴线运动，实现吸盘架的伸缩。所述柱面凸轮机构设在防护套管的中段与轴臂之间；轴臂相对于柱面凸轮机构的滑动，获得轴臂的转动，实现吸盘架的翻转。因此，该玻璃雕铣机上下料机械臂的密封性较好，故障率较低。

Loading and unloading arm of glass engraving and milling machine

【技术实现步骤摘要】
玻璃雕铣机上下料机械臂
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及玻璃雕铣机，具体为玻璃雕铣机上下料机械臂。
技术介绍
3C产品(计算机Computer、通信Communication和消费类电子产品ConsumerElectronics)更新换代快，市场需求剧增。3C产品中，目前市场对手机、平板电脑等电子设备的玻璃屏幕需求较大，为了获取玻璃产品，常采用玻璃雕铣机对玻璃毛坯进行机加工。以前的玻璃雕铣机在加工玻璃的时候，需要人工上下料，由于人工上下料不安全，容易造成毛坯或者成品损伤，废品率较高，浪费人力和成本，所以现在使用机械手来进行玻璃的上下料。机械手使近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，它的最大优势是可以重复的做同一动作，减少人力需求，避免毛坯或者成品损伤。但是，目前的玻璃雕铣机上下料机械臂，采用同步带传动机构，密封性较差，水气、玻璃粉等进入后，故障率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种密封性较好的上下料机械臂，用于玻璃雕铣机。一种玻璃雕铣机上下料机械臂，其特征在于，包括轴臂、螺杆、防护套管、吸盘架、电机组件、齿轮箱、滑动密封轴承、柱面凸轮机构；所述轴臂呈圆筒状；所述螺杆置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃雕铣机上下料机械臂，其特征在于，包括轴臂(100)、螺杆(200)、防护套管(300)、吸盘架(400)、电机组件(500)、齿轮箱(600)、滑动密封轴承(700)、柱面凸轮机构(800)；所述轴臂(100)呈圆筒状；所述螺杆(200)置于轴臂(100)内，并螺纹配合；所述吸盘架(400)固定在轴臂(100)的末段；所述防护套管(300)的始端固定在齿轮箱(600)输出端的箱壁上，并密封配合；所述轴臂(100)置于防护套管(300)内；所述滑动密封轴承(700)设在防护套管(300)的末端与轴臂(100)之间；所述电机组件(500)通过齿轮箱(600)带动螺杆(200)旋转，螺杆...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃雕铣机上下料机械臂，其特征在于，包括轴臂(100)、螺杆(200)、防护套管(300)、吸盘架(400)、电机组件(500)、齿轮箱(600)、滑动密封轴承(700)、柱面凸轮机构(800)；所述轴臂(100)呈圆筒状；所述螺杆(200)置于轴臂(100)内，并螺纹配合；所述吸盘架(400)固定在轴臂(100)的末段；所述防护套管(300)的始端固定在齿轮箱(600)输出端的箱壁上，并密封配合；所述轴臂(100)置于防护套管(300)内；所述滑动密封轴承(700)设在防护套管(300)的末端与轴臂(100)之间；所述电机组件(500)通过齿轮箱(600)带动螺杆(200)旋转，螺杆(200)驱动轴臂(100)沿轴线运动，实现吸盘架(400)的伸缩；所述柱面凸轮机构(800)设在防护套管(300)的中段与轴臂(100)之间；轴臂(100)相对于柱面凸轮机构(800)的滑动，获得轴臂(100)的转动，实现吸盘架(400)的翻转。2.根据权利要求1所述的玻璃雕铣机上下料机械臂，其特征在于，所述柱面凸轮机构(800)包括旋转环(810)、限位销(820)、凸轮管(830)、法兰(840)、防转块(850)；所述旋转环(810)安装在轴臂(100)的始端，与轴臂(100)同轴；所述限位销(820)设置在旋转环(810)上，限位销(820)的轴线垂直于旋转环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶李生，何清江，陈伟锋，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44