一种机械手的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的抓取机构，包括消导向柱，所述导向柱的前表面固定安装有第一齿条，且导向柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有多个安装孔，所述导向柱的内部开设有导向槽，且导向柱的内侧连接有提升块，所述提升块的前表面靠近两侧位置均固定安装有第一电机，所述第一电机的外侧连接有第一传动轴，所述第一传动轴的端头设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述提升块的两侧外表面均固定安装有导向块。本实用新型专利技术所述的一种机械手的抓取机构，设有导向块、导向槽和T型块，能够在抓取机构活动时起到导向的作用，且能够增加抓取件在活动时的稳定性，带来更好的使用前景。

A Grabbing Mechanism of Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的抓取机构
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种机械手的抓取机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的抓取机构是机械手的重要组成部分，用于抓取物件；现有的机械手抓取机构在使用时存在一定的弊端，抓取机构在活动时没有导向的作用，抓取件在活动时的稳定性不高，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机械手的抓取机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械手的抓取机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械手的抓取机构，包括消导向柱，所述导向柱的前表面固定安装有第一齿条，且导向柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有多个安装孔，所述导向柱的内部开设有导向槽，且导向柱的内侧连接有提升块，所述提升块的前表面靠近两侧位置均固定安装有第一电机，所述第一电机的外侧连接有第一传动轴，所述第一传动轴的端头设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述提升块的两侧外表面均固定安装有导向块，所述导向块延伸至导向槽的内部，所述提升块的内部靠近中间位置开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹轴，所述提升块的下表面通过螺纹轴连接有连接杆，所述连接杆的端头位置连接有连接板，所述连接板的下表面靠近两侧位置通过T型块均连接有抓取件，且连接板的上表面靠近两侧位置均固定安装有第二电机，所述第二电机的后表面连接有第二传动轴，所述第二传动轴的端头位置设有第二齿轮，所述抓取件的上表面固定安装有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合。优选的，所述提升块通过导向块与导向柱活动连接，且导向块的外表面与导向槽的内表面相切。优选的，所述连接杆通过螺纹轴与提升块活动连接，所述螺纹槽的表面涂有润滑油。优选的，所述连接板的内部开设有T型槽，T型槽与T型块相匹配，所述连接杆与连接板的连接方式为焊性连接。优选的，所述第一电机和第二电机均为正反转电机，且第一电机和第二电机的外表面均涂有防锈涂层。优选的，所述安装板的外表面设有安装垫，安装垫与安装板之间设有粘合剂。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该机械手的抓取机构，通过设置的导向块和导向槽，提升块通过导向块与导向柱相对活动，能够在提升块活动时起到导向的作用，从而能够在抓取机构运动时起到导向的作用，通过设置的T型块，能够增加抓取件与连接板之间连接的稳定性，同时在抓取件活动时起到导向的作用，能够避免在抓取物件时出现抖动，比较实用，整个机械手的抓取机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种机械手的抓取机构的整体结构示意图；图2为本技术一种机械手的抓取机构的提升块的结构示意图；图3为本技术一种机械手的抓取机构的连接板的内部结构示意图；图4为本技术一种机械手的抓取机构的抓取件的侧视图。图中：1、导向柱；2、第一齿条；3、安装板；4、安装孔；5、导向槽；6、提升块；7、第一电机；8、第一传动轴；9、第一齿轮；10、导向块；11、螺纹槽；12、螺纹轴；13、连接杆；14、连接板；15、T型块；16、抓取件；17、第二电机；18、第二传动轴；19、第二齿轮；20、第二齿条。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种机械手的抓取机构，包括消导向柱1，导向柱1的前表面固定安装有第一齿条2，且导向柱1的顶部固定安装有安装板3，安装板3的内部开设有多个安装孔4，导向柱1的内部开设有导向槽5，且导向柱1的内侧连接有提升块6，提升块6的前表面靠近两侧位置均固定安装有第一电机7，第一电机7的外侧连接有第一传动轴8，第一传动轴8的端头设有第一齿轮9，第一齿轮9与第一齿条2相互啮合，提升块6的两侧外表面均固定安装有导向块10，导向块10延伸至导向槽5的内部，提升块6的内部靠近中间位置开设有螺纹槽11，螺纹槽11的内部螺纹连接有螺纹轴12，提升块6的下表面通过螺纹轴12连接有连接杆13，连接杆13的端头位置连接有连接板14，连接板14的下表面靠近两侧位置通过T型块15均连接有抓取件16，且连接板14的上表面靠近两侧位置均固定安装有第二电机17，第二电机17的后表面连接有第二传动轴18，第二传动轴18的端头位置设有第二齿轮19，抓取件16的上表面固定安装有第二齿条20，第二齿轮19与第二齿条20相互啮合；提升块6通过导向块10与导向柱1活动连接，且导向块10的外表面与导向槽5的内表面相切；连接杆13通过螺纹轴12与提升块6活动连接，螺纹槽11的表面涂有润滑油，润滑油能够减小接触面的摩擦力，起到润滑的作用；连接板14的内部开设有T型槽，T型槽与T型块15相匹配，连接杆13与连接板14的连接方式为焊性连接；第一电机7和第二电机17均为正反转电机，且第一电机7和第二电机17的外表面均涂有防锈涂层，防锈涂层能够防止第一电机7和第二电机17的外表面生锈；安装板3的外表面设有安装垫，安装垫与安装板3之间设有粘合剂，安装垫能够方便安装板3与安装面的安装，粘合剂能够提高安装垫与安装板3之间连接的稳定性。需要说明的是，本技术为一种机械手的抓取机构，在使用时，导向柱1构成了整个机械手的抓取机构的主体部分，将导向柱1通过安装板3固定到安装面上，第二电机17的转动通过第二传动轴18带动第二齿轮19的转动，第二齿轮19与第二齿条20相互啮合，能够带动抓取件16的相对活动，抓取件16通过T型块15与连接板14相对活动，能够增加抓取件16与连接板14之间连接的稳定性，同时在抓取件16活动时起到导向的作用，能够避免在抓取物件时出现抖动，连接杆13通过螺纹轴12连接在提升块6上，连接杆13通过螺纹轴12与提升块6相对活动，能够方便连接杆13的安装和拆卸，第一电机7的转动通过第一传动轴8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9与第一齿条2相互啮合，能够为提升块6的活动提供动力，提升块6通过导向块10于导向柱1相对活动，同时导向块10与导向槽5相互配合，能够在提升块6活动时起到导向的作用，从而能够在抓取机构运动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的抓取机构，包括消导向柱(1)，其特征在于：所述导向柱(1)的前表面固定安装有第一齿条(2)，且导向柱(1)的顶部固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的内部开设有多个安装孔(4)，所述导向柱(1)的内部开设有导向槽(5)，且导向柱(1)的内侧连接有提升块(6)，所述提升块(6)的前表面靠近两侧位置均固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的外侧连接有第一传动轴(8)，所述第一传动轴(8)的端头设有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第一齿条(2)相互啮合，所述提升块(6)的两侧外表面均固定安装有导向块(10)，所述导向块(10)延伸至导向槽(5)的内部，所述提升块(6)的内部靠近中间位置开设有螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)的内部螺纹连接有螺纹轴(12)，所述提升块(6)的下表面通过螺纹轴(12)连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的端头位置连接有连接板(14)，所述连接板(14)的下表面靠近两侧位置通过T型块(15)均连接有抓取件(16)，且连接板(14)的上表面靠近两侧位置均固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的后表面连接有第二传动轴(18)，所述第二传动轴(18)的端头位置设有第二齿轮(19)，所述抓取件(16)的上表面固定安装有第二齿条(20)，所述第二齿轮(19)与第二齿条(20)相互啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手的抓取机构，包括消导向柱(1)，其特征在于：所述导向柱(1)的前表面固定安装有第一齿条(2)，且导向柱(1)的顶部固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的内部开设有多个安装孔(4)，所述导向柱(1)的内部开设有导向槽(5)，且导向柱(1)的内侧连接有提升块(6)，所述提升块(6)的前表面靠近两侧位置均固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的外侧连接有第一传动轴(8)，所述第一传动轴(8)的端头设有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第一齿条(2)相互啮合，所述提升块(6)的两侧外表面均固定安装有导向块(10)，所述导向块(10)延伸至导向槽(5)的内部，所述提升块(6)的内部靠近中间位置开设有螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)的内部螺纹连接有螺纹轴(12)，所述提升块(6)的下表面通过螺纹轴(12)连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的端头位置连接有连接板(14)，所述连接板(14)的下表面靠近两侧位置通过T型块(15)均连接有抓取件(16)，且连接板(14)的上表面靠近两侧位置均固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的后表面连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟立，
申请(专利权)人：郭伟立，
类型：新型
国别省市：四川,51