【技术实现步骤摘要】
一种机械手的抓取机构
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种机械手的抓取机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的抓取机构是机械手的重要组成部分，用于抓取物件；现有的机械手抓取机构在使用时存在一定的弊端，抓取机构在活动时没有导向的作用，抓取件在活动时的稳定性不高，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机械手的抓取机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械手的抓取机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械手的抓取机构，包括消导向柱，所述导向柱的前表面固定安装有第一齿条，且导向柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有多个安装孔，所述导向柱的内部开设有导向槽，且导向柱的内侧连接有提升块，所述提升块的前表面靠近两侧位置均固定安装有第一电机，所述第一电机的外侧连接有第一传动轴，所述第一传动轴的端头设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相互啮...
【技术保护点】
1.一种机械手的抓取机构，包括消导向柱(1)，其特征在于：所述导向柱(1)的前表面固定安装有第一齿条(2)，且导向柱(1)的顶部固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的内部开设有多个安装孔(4)，所述导向柱(1)的内部开设有导向槽(5)，且导向柱(1)的内侧连接有提升块(6)，所述提升块(6)的前表面靠近两侧位置均固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的外侧连接有第一传动轴(8)，所述第一传动轴(8)的端头设有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第一齿条(2)相互啮合，所述提升块(6)的两侧外表面均固定安装有导向块(10)，所述导向块(10)延伸至导向槽(5)的内部...
【技术特征摘要】
1.一种机械手的抓取机构，包括消导向柱(1)，其特征在于：所述导向柱(1)的前表面固定安装有第一齿条(2)，且导向柱(1)的顶部固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的内部开设有多个安装孔(4)，所述导向柱(1)的内部开设有导向槽(5)，且导向柱(1)的内侧连接有提升块(6)，所述提升块(6)的前表面靠近两侧位置均固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的外侧连接有第一传动轴(8)，所述第一传动轴(8)的端头设有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第一齿条(2)相互啮合，所述提升块(6)的两侧外表面均固定安装有导向块(10)，所述导向块(10)延伸至导向槽(5)的内部，所述提升块(6)的内部靠近中间位置开设有螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)的内部螺纹连接有螺纹轴(12)，所述提升块(6)的下表面通过螺纹轴(12)连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的端头位置连接有连接板(14)，所述连接板(14)的下表面靠近两侧位置通过T型块(15)均连接有抓取件(16)，且连接板(14)的上表面靠近两侧位置均固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的后表面连接...
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