一种冷室取件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷室取件机，包括底座、横行机构、连杆机构、夹手组和检测组，所述底座中部设有中座，所述中座下端设有可调中板，所述底座下端设有底板，所述可调中板与底板之间设有千斤顶座，所述底座上端设有横行机构，所述横行机构上端设有连杆机构，所述连杆机构底端连接有手臂，所述连杆机构另一端连接有副臂，所述副臂前端设有检测组，所述检测组包括锁套和感应开关，所述感应开关位于锁套上端。本取件机通过副臂前端锁套协助夹持大型货物，夹持更为稳固，取件效率高，且副臂前端设有感应开关可以远程监控夹手组的工作状态，并通过动作状态操控取件机取件，横行机构和导轨控制夹手组运动，完成搬运过程，无需人工操作。

A Cold Room Piece-taking Machine

【技术实现步骤摘要】
一种冷室取件机
本技术涉及取件机
，尤其涉及一种冷室取件机。
技术介绍
冷室中温度低，工作环境差，工人在冷室中操作取件机取件十分寒冷，而现有的取件机不能够脱离人工控制，在搬运取件过程中仍需要操作员在冷室中工作，且现有的取件机采用单个手臂进行货物的取件搬运，夹持稳固程度低，且搬运效率慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冷室取件机，具备远程操控，夹持稳固的特点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冷室取件机，包括底座、横行机构、连杆机构、夹手组和检测组，所述底座包括底板、千斤顶座、中座、可调中板和围板，所述底座中部设有中座，所述中座下端设有可调中板，所述底座下端设有底板，所述可调中板与底板之间设有千斤顶座，所述中座上端一侧设有围板，所述底座上端设有横行机构，所述横行机构包括横行底板和横行挡块，所述横行机构下端设有横行底板，所述横行底板上端固定连接有横行挡块，所述横行机构一侧设有导轨，所述横行机构上端设有连杆机构，所述连杆机构一侧设有夹手组，所述夹手组包括副臂、手臂和夹手，所述连杆机构底端连接有手臂，所述手臂包括有连接轴、法兰和旋转固定座，所述手臂一端设有旋转固定座，所述旋转固定座位于连杆机构一端，所述手臂中部设有连接轴，所述连接轴与旋转固定座之间设有法兰，所述连接轴前端安装有夹手，所述夹手前端设有夹手手指，所述连杆机构另一端连接有副臂，所述副臂前端设有检测组，所述检测组包括锁套和感应开关，所述感应开关位于锁套上端，所述连杆机构一侧设有电箱，所述电箱固定安装于横行机构上端。优选的，所述横行机构和连杆机构连接有伺服电机和减速电机。优选的，所述感应开关包括原点感应块、原点感应固定块、原点感应固定架和感应防尘盖。优选的，所述副臂和手臂均设有法兰、连接轴、连接法兰和连接法兰轴。优选的，所述夹手内侧设有耐磨铜。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的冷室取件机，通过在原有的夹手基础上增加副臂，通过副臂前端锁套协助夹持大型货物，夹持更为稳固，取件效率高，且副臂前端设有感应开关可以远程监控夹手组的工作状态，并通过动作状态操控取件机取件，横行机构和导轨控制夹手组运动，完成搬运过程，且设有千斤顶座使设备能够搬运货物的重量提高，无需人工操作，改善工作环境。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的仰视图；图4为本技术的正视图。图中：1、检测组；2、夹手组；3、连杆机构；4、横行机构；5、底座；6、夹手；7、法兰；8、旋转固定座；9、电箱；10、底板；11、千斤顶座；12、可调中板；13、中座；14、围板；15、横行挡块；16、副臂；17、锁套；18、感应开关；19、夹手手指；20、横行底板；21、导轨；22、手臂；23、连接轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种冷室取件机，包括底座5、横行机构4、连杆机构3、夹手组2和检测组1，底座5包括底板10、千斤顶座11、中座13、可调中板12和围板14，底座5中部设有中座13，中座13下端设有可调中板12，底座5下端设有底板10，可调中板12与底板10之间设有千斤顶座11，中座13上端一侧设有围板14，底座5上端设有横行机构4，横行机构4包括横行底板20和横行挡块15，横行机构4下端设有横行底板20，横行底板20上端固定连接有横行挡块15，横行机构4一侧设有导轨21，横行机构4上端设有连杆机构3，横行机构4和连杆机构3连接有伺服电机和减速电机，连杆机构3一侧设有夹手组2，夹手组2包括副臂16、手臂22和夹手6，连杆机构3底端连接有手臂22，手臂22包括有连接轴23、法兰7和旋转固定座8，手臂22一端设有旋转固定座8，旋转固定座8位于连杆机构3一端，手臂22中部设有连接轴23，连接轴23与旋转固定座8之间设有法兰7，连接轴23前端安装有夹手6，夹手6内侧设有耐磨铜，夹手6前端设有夹手手指19，连杆机构3另一端连接有副臂16，副臂16和手臂22均设有法兰7、连接轴23、连接法兰和连接法兰轴，副臂16前端设有检测组1，检测组1包括锁套17和感应开关18，感应开关18位于锁套17上端感应开关18包括原点感应块、原点感应固定块、原点感应固定架和感应防尘盖，连杆机构3一侧设有电箱9，电箱9固定安装于横行机构4上端。综上所述：本技术的冷室取件机，通过在原有的夹手6基础上增加副臂16，通过副臂16前端锁套17协助夹持大型货物，夹持更为稳固，取件效率高，且副臂16前端设有感应开关18可以远程监控夹手组2的工作状态，并通过动作状态操控取件机取件，横行机构4和导轨21控制夹手组2运动，完成搬运过程，且设有千斤顶座11使设备能够搬运货物的重量提高，无需人工操作，改善工作环境。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷室取件机，包括底座(5)、横行机构(4)、连杆机构(3)、夹手组(2)和检测组(1)，其特征在于：所述底座(5)包括底板(10)、千斤顶座(11)、中座(13)、可调中板(12)和围板(14)，所述底座(5)中部设有中座(13)，所述中座(13)下端设有可调中板(12)，所述底座(5)下端设有底板(10)，所述可调中板(12)与底板(10)之间设有千斤顶座(11)，所述中座(13)上端一侧设有围板(14)，所述底座(5)上端设有横行机构(4)，所述横行机构(4)包括横行底板(20)和横行挡块(15)，所述横行机构(4)下端设有横行底板(20)，所述横行底板(20)上端固定连接有横行挡块(15)，所述横行机构(4)一侧设有导轨(21)，所述横行机构(4)上端设有连杆机构(3)，所述连杆机构(3)一侧设有夹手组(2)，所述夹手组(2)包括副臂(16)、手臂(22)和夹手(6)，所述连杆机构(3)底端连接有手臂(22)，所述手臂(22)包括有连接轴(23)、法兰(7)和旋转固定座(8)，所述手臂(22)一端设有旋转固定座(8)，所述旋转固定座(8)位于连杆机构(3)一端，所述手臂(22)中部设有连接轴(23)，所述连接轴(23)与旋转固定座(8)之间设有法兰(7)，所述连接轴(23)前端安装有夹手(6)，所述夹手(6)前端设有夹手手指(19)，所述连杆机构(3)另一端连接有副臂(16)，所述副臂(16)前端设有检测组(1)，所述检测组(1)包括锁套(17)和感应开关(18)，所述感应开关(18)位于锁套(17)上端，所述连杆机构(3)一侧设有电箱(9)，所述电箱(9)固定安装于横行机构(4)上端。...

【技术特征摘要】
1.一种冷室取件机，包括底座(5)、横行机构(4)、连杆机构(3)、夹手组(2)和检测组(1)，其特征在于：所述底座(5)包括底板(10)、千斤顶座(11)、中座(13)、可调中板(12)和围板(14)，所述底座(5)中部设有中座(13)，所述中座(13)下端设有可调中板(12)，所述底座(5)下端设有底板(10)，所述可调中板(12)与底板(10)之间设有千斤顶座(11)，所述中座(13)上端一侧设有围板(14)，所述底座(5)上端设有横行机构(4)，所述横行机构(4)包括横行底板(20)和横行挡块(15)，所述横行机构(4)下端设有横行底板(20)，所述横行底板(20)上端固定连接有横行挡块(15)，所述横行机构(4)一侧设有导轨(21)，所述横行机构(4)上端设有连杆机构(3)，所述连杆机构(3)一侧设有夹手组(2)，所述夹手组(2)包括副臂(16)、手臂(22)和夹手(6)，所述连杆机构(3)底端连接有手臂(22)，所述手臂(22)包括有连接轴(23)、法兰(7)和旋转固定座(8)，所述手臂(22)一端设有旋转固定座(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建东，
申请(专利权)人：宁波振锐智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33