一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统，装置包括底座，所述底座的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有支撑杆，且所述支撑杆的顶部安装有横板，所述横板的内部开设有活动槽一，所述活动槽一的内部安装有行走电机，所述行走电机的一侧边安装有齿轮，且所述横板的内部与所述齿轮相对应的位置开设有与所述齿轮相适配的齿槽；其中系统包括控制模块，所述控制模块的一端连接有动力模块，所述动力模块包括电动单元与液压单元，所述动力模块远离所述控制模块的一端连接有移动模块，所述移动模块远离所述动力模块的一端连接抓取模块。有益效果：能够更好的进行货物的抓取以及对抓取进行控制，便于更好的满足人们的使用需求。

A Goods Grabbing Device and Grabbing System for Industrial Robots

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统
本专利技术涉及工业机器人
，具体来说，涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；现有的用于工业机器人的货物抓取装置，结构简单，且抓取物体时稳定性能不足，容易使得货物掉落，从而导致货物损坏；同时现有工业机器人的抓取系统也存在一定的不足，无法对装置的抓取进行更好的控制，导致效率较低，从而无法更好的满足人们的使用需求。综上所述，如何能够使得工业机器人更好的对货物进行抓取以及对抓取进行更好的控制是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统，来解决如何能够使得工业机器人更好的对货物进行抓取以及对抓取进行更好的控制的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座，所述底座的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有支撑杆，且所述支撑杆的顶部安装有横板，所述横板的内部开设有活动槽一，所述活动槽一的内部安装有行走电机，所述行走电机的一侧边安装有齿轮，且所述横板的内部与所述齿轮相对应的位置开设有与所述齿轮相适配的齿槽，所述行走电机远离所述齿轮的一侧边安装有固定连接杆，且所述横板的内部位于所述活动槽一远离所述齿槽的一侧边开设有与所述固定连接杆相适配的活动槽二，所述固定连接杆远离所述行走电机的一侧边安装有液压缸一，所述液压缸一的底部安装有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的内部安装有液压缸二，且所述液压缸二的两侧边均安装有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二远离所述液压缸二的一端均安装有固定块，且所述固定块的底部均安装有抓取板，所述抓取板互相靠近的一侧边均固定安装防滑橡胶板，且所述防滑橡胶板与所述抓取板之间均安装有压力传感器，所述液压缸二的底部安装有红外扫描仪。作为优选，所述底座的两侧边经对称贯穿安装有固定螺栓。作为优选，所述底座的顶部且位于所述支撑座的一侧安装有竖杆，且所述竖杆的外侧活动套设有若干配重块。作为优选，所述行走电机的顶部与底部均安装有移动轮，且所述活动槽一的顶部以及底部与所述移动轮相对应的位置均开设有与所述移动轮相适配的轮槽。作为优选，所述横板的内部且位于所述固定连接杆的外侧活动套设有套环，且所述活动槽二的顶部与底部均开设有与所述套环相适配的环槽。作为优选，所述横板靠近所述固定连接杆的一侧两端均安装有限位挡块。一种用于工业机器人的货物抓取系统，其特征在于，包括控制模块，所述控制模块的一端连接有动力模块，所述动力模块包括电动单元与液压单元，所述动力模块远离所述控制模块的一端连接有移动模块，所述移动模块远离所述动力模块的一端连接抓取模块，所述抓取模块远离所述移动模块的一端连接有红外检测模块与压力感应模块，所述控制模块还连接有数据模块。作为优选，所述控制模块连接有运行轨迹模块，且所述运行轨迹模块远离所述控制模块的一端连接有显示模块。作为优选，所述控制模块的一端连接有人机模块。作为优选，所述控制模块的一端还连接有监测模块，且所述监测模块远离所述控制模块的一端连接警报模块。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、通过所述行走电机与齿轮、所述液压缸一与所述液压伸缩杆一以及所述液压缸二与所述液压伸缩杆二的互相作用，能够对货物进行更好的抓取，，提高了抓取的稳定性，能够更好的满足人们的使用需求。2、通过所述控制模块与所述动力模块以及所述抓取模块的互相作用，能够对货物的抓取进行更好的控制，提高了抓取的效率，能够更好的满足人们的使用需求。3、通过本专利技术很好的解决了如何能够使得工业机器人更好的对货物进行抓取以及对抓取进行更好的控制的问题，使得人们在使用时能够更好的对货物进行抓取，提高了稳定性，确保了货物的抓取的安全性，同时也便于更好的进行控制操作，提高了效率，便于更好的满足人们的使用需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的正面结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的侧面结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的横板内部侧面结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的抓取板放大结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的系统框图。图中：1、底座；2、支撑座；3、支撑杆；4、横板；5、活动槽一；6、行走电机；7、齿轮；8、齿槽；9、固定连接杆；10、活动槽二；11、液压缸一；12、液压伸缩杆一；13、液压缸二；14、液压伸缩杆二；15、固定块；16、抓取板；17、防滑橡胶板；18、压力传感器；19、红外扫描仪；20、固定螺栓；21、竖杆；22、配重块；23、移动轮；24、轮槽；25、套环；26、环槽；27、限位挡块；28、控制模块；29、动力模块；30、电动单元；31、液压单元；32、移动模块；33、抓取模块；34、红外检测模块；35、压力感应模块；36、数据模块；37、运行轨迹模块；38、显示模块；39、人机模块；40、监测模块；41、警报模块。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一，如图1-4所示，根据本专利技术实施例的一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座1，所述底座1的顶部安装有支撑座2，所述支撑座2的顶部安装有支撑杆3，且所述支撑杆3的顶部安装有横板4，所述横板4的内部开设有活动槽一5，所述活动槽一5的内部安装有行走电机6，所述行走电机6的一侧边安装有齿轮7，且所述横板4的内部与所述齿轮7相对应的位置开设有与所述齿轮7相适配的齿槽8，所述行走电机6远离所述齿轮7的一侧边安装有固定连接杆9，且所述横板4的内部位于所述活动槽一5远离所述齿槽8的一侧边开设有与所述固定连接杆9相适配的活动槽二10，所述固定连接杆9远离所述行走电机6的一侧边安装有液压缸一11，所述液压缸一11的底部安装有液压伸缩杆一12，所述液压伸缩杆一12的内部安装有液压缸二13，且所述液压缸二13的两侧边均安装有液压伸缩杆二14，所述液压伸缩杆二14远离所述液压缸二13的一端均安装有固定块15，且所述固定块15的底部均安装有抓取板16，通过所述行走电机6与齿轮7、所述液压缸一11与所述液压伸缩杆一12以及所述液压缸二13与所述液压伸缩杆二14的互相作用，能够对货物进行更好的抓取，，提高了抓取的稳定性，能够更好的满足人们的使用需求，所述抓取板16互相靠近的一侧边均固定安装防滑橡胶板17，且所述防滑橡胶板17与所述抓取板16之间均安装有压力传感器18，通过所述压力传感器18能够对抓取的压力进行感应，从而确保能够稳定的进行货物的抓取，所述液压缸二13的底部安装有红本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶部安装有支撑座（2），所述支撑座（2）的顶部安装有支撑杆（3），且所述支撑杆（3）的顶部安装有横板（4），所述横板（4）的内部开设有活动槽一（5），所述活动槽一（5）的内部安装有行走电机（6），所述行走电机（6）的一侧边安装有齿轮（7），且所述横板（4）的内部与所述齿轮（7）相对应的位置开设有与所述齿轮（7）相适配的齿槽（8），所述行走电机（6）远离所述齿轮（7）的一侧边安装有固定连接杆（9），且所述横板（4）的内部位于所述活动槽一（5）远离所述齿槽（8）的一侧边开设有与所述固定连接杆（9）相适配的活动槽二（10），所述固定连接杆（9）远离所述行走电机（6）的一侧边安装有液压缸一（11），所述液压缸一（11）的底部安装有液压伸缩杆一（12），所述液压伸缩杆一（12）的内部安装有液压缸二（13），且所述液压缸二（13）的两侧边均安装有液压伸缩杆二（14），所述液压伸缩杆二（14）远离所述液压缸二（13）的一端均安装有固定块（15），且所述固定块（15）的底部均安装有抓取板（16），所述抓取板（16）互相靠近的一侧边均固定安装防滑橡胶板（17），且所述防滑橡胶板（17）与所述抓取板（16）之间均安装有压力传感器（18），所述液压缸二（13）的底部安装有红外扫描仪（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶部安装有支撑座（2），所述支撑座（2）的顶部安装有支撑杆（3），且所述支撑杆（3）的顶部安装有横板（4），所述横板（4）的内部开设有活动槽一（5），所述活动槽一（5）的内部安装有行走电机（6），所述行走电机（6）的一侧边安装有齿轮（7），且所述横板（4）的内部与所述齿轮（7）相对应的位置开设有与所述齿轮（7）相适配的齿槽（8），所述行走电机（6）远离所述齿轮（7）的一侧边安装有固定连接杆（9），且所述横板（4）的内部位于所述活动槽一（5）远离所述齿槽（8）的一侧边开设有与所述固定连接杆（9）相适配的活动槽二（10），所述固定连接杆（9）远离所述行走电机（6）的一侧边安装有液压缸一（11），所述液压缸一（11）的底部安装有液压伸缩杆一（12），所述液压伸缩杆一（12）的内部安装有液压缸二（13），且所述液压缸二（13）的两侧边均安装有液压伸缩杆二（14），所述液压伸缩杆二（14）远离所述液压缸二（13）的一端均安装有固定块（15），且所述固定块（15）的底部均安装有抓取板（16），所述抓取板（16）互相靠近的一侧边均固定安装防滑橡胶板（17），且所述防滑橡胶板（17）与所述抓取板（16）之间均安装有压力传感器（18），所述液压缸二（13）的底部安装有红外扫描仪（19）。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述底座（1）的两侧边经对称贯穿安装有固定螺栓（20）。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部且位于所述支撑座（2）的一侧安装有竖杆（21），且所述竖杆（21）的外侧活动套设有若干配重块（22）。4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何正文，王宇智，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32