数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，其技术要点是：包括基座、设于基座上方的主轴承座、与主轴承座转动连接的回转主轴、与回转主轴上端固定的回转支座、设于回转支座上的X向直线进给机构、设于X向直线进给机构上的抓取机构；抓取机构由水平固定板、设于水平固定板上的升降气缸、与升降气缸的缸杆连接固定的水平动板、固定于水平动板左、右两侧的左、右直角形夹板、分别固定于左、右直角形夹板立壁上的左、右抓取气缸组、固定于抓取气缸缸杆前端的抓手，左、右抓取气缸组固定的抓手一一对应并相对布置，水平固定板和水平动板之间设有复位机构和Z向导向机构。其大大减轻取砖劳动强度，显著提高工作效率和安全性。

90 Degree Rotary Brick-taking Manipulator of NC Electric Screw Brick Press

【技术实现步骤摘要】
数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手
本技术涉及压砖机，特别是一种数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手。
技术介绍
压砖机一般是利用工业废渣（包括粉煤灰、煤矸石、炉渣、冶炼渣和各种尾矿渣）作主要原料的压砖设备，目前，功能及性能较为强大的压砖机为数据电动螺旋压砖机，其调整维护简便、滑块无下死点、便于模具设计。但现有的数据电动螺旋压砖机存在如下问题：其在压砖动作完成后，由于砖块较重，取砖过程费时费力，也不安全，操作工人容易受伤。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种解决上述问题的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，大大减轻取砖劳动强度，显著提高工作效率和安全性。本技术的技术方案是：一种数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，其技术要点是：包括基座、固定于基座上方的主轴承座、与主轴承座转动连接的回转主轴、与回转主轴上端固定的回转支座、设于回转支座上的X向直线进给机构、设于X向直线进给机构上的抓取机构；所述抓取机构由与X向直线进给机构的前端利用悬臂梁固定的水平固定板、设于水平固定板上表面的多个升降气缸、位于水平固定板下方且与升降气缸的缸杆连接固定的水平动板、固定于水平动板左、右两侧的左、右直角形夹板、分别固定于左、右直角形夹板立壁上的左、右抓取气缸组、固定于抓取气缸缸杆前端的抓手，所述左、右抓取气缸组的抓取气缸数量相等，且左、右抓取气缸组固定的抓手一一对应并相对布置，所述水平固定板和水平动板之间设有复位机构和Z向导向机构。上述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，所述X向直线进给机构包括沿回转支座直线运动的直线导轨、固定于直线导轨上方的直线回转臂、固定于直线回转臂上方的直线驱动机构，所述直线驱动机构包括机壳、支撑于机壳内的滚珠丝杠、与滚珠丝杠的输入端连接的X轴伺服电机、上部与滚珠丝杠套装且下端与回转支座连接固定的丝母，所述直线驱动机构的机壳前、后两端与直线回转臂的前、后两端连接固定，所述悬臂梁与直线回转臂的前端面连接固定。上述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，所述回转支座的横截面为U型，支座底面设有与直线导轨配合的滑槽。上述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，所述复位机构的数量为四个，呈矩形矩阵状排布，所述复位机构包括限位螺杆、套装于限位螺杆上的复位弹簧和压盖，所述水平固定板上表面设有对应限位螺杆的T形孔，所述限位螺杆的下端穿过T形孔与水平动板上表面旋拧固定，所述压盖靠近限位螺杆的螺帽侧，所述复位弹簧顶靠于压盖下表面和T形孔的孔肩之间。上述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，所述Z向导向机构的数量为四个，呈矩形矩阵状排布，所述Z向导向机构由固定于水平动板上表面的导向柱、固定于水平固定板上的与导向柱配合的直线轴承组成。上述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，所述悬臂梁为三角架式悬臂梁，所述三角架式悬臂梁下部的直线导轨上另固定有小支架，所述小支架上设有可调顶块，所述可调顶块由盘式顶块、设于盘式顶块背面且与水平面平行的螺杆组成，所述盘式顶块的正面朝向左、右直角形夹板之间的空间。上述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，所述基座左、右两侧分别设有左、右移动滚轮组，所述基座下方的地面上设有与左、右移动滚轮组对应的导轨，所述基座的前、后两侧分别设有定位支脚组，以在机械手移动到适宜位置后利用定位支脚组定位。上述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，所述基座内设有A轴伺服电机，所述A轴伺服电机的输出端连接有精密减速机，所述精密减速机的输出轴与回转主轴连接固定。上述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，所述基座上表面均匀利用可调螺栓副固定有高度调整台，所述主轴承座固定于高度调整台上，所述基座上表面、高度调整台和主轴承座下表面分别设有避让通孔，避免影响动力传递。上述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，所述主轴承座的上端固定有对应回转主轴的0度触点开关。本技术的有益效果是：使用时，X向直线进给机构在回转支座上滑行，到达取砖区域后，启动抓取机构抓取砖块后，X向直线进给机构反向运动，退出取砖区域，然后利用回转支座带动X向直线进给机构和抓取机构旋转90°，将抓取的砖块旋转到放砖区域，使抓取机构释放砖块，最后，回转支座复位，等待下次取砖。整个过程省时省力，大大减轻劳动强度，显著提高工作效率，而且避免了人为取砖过程中造成的伤害，安全性和可靠性高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中抓取机构的结构示意图；图4是图3中A-A向视图；图5是图4中B-B向视图。图中：1.抓取机构、101.悬臂梁、102.水平固定板、103.升降气缸、104.导向柱、105.直线轴承、106.限位螺杆、107.压盖、108.复位弹簧、109.水平动板、110.左、右直角形夹板、111.左、右抓取气缸组、112.调整螺栓、113.抓手、114.防护罩；2.回转支座、3.机壳、4.滚珠丝杠、5.安全指示灯、6.X轴伺服电机、7.直线回转臂、8.直线导轨、9.0度触点开关、10.回转主轴、11.主轴承座、12.高度调整台、13.可调螺栓副、14.减速机、15.基座、16.定位支脚组、17.A轴伺服电机、18.左、右移动滚轮组、19.导轨、20.小支架、21.可调顶块、22.砖块、23.取砖区域。具体实施方式如图1-图5所示，该数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，包括基座15、固定于基座15上方的主轴承座11、与主轴承座11转动连接的回转主轴10、与回转主轴10上端固定的回转支座2、设于回转支座2上的X向直线进给机构、设于X向直线进给机构上的抓取机构1。其中，所述抓取机构1由与X向直线进给机构的前端利用悬臂梁101固定的水平固定板102、对称设于水平固定板102上表面的二个升降气缸103、位于水平固定板102下方且与升降气缸103的缸杆连接固定的水平动板109、利用调整螺栓112固定于水平动板109左、右两侧的左、右直角形夹板110、分别固定于左、右直角形夹板110立壁上的左、右抓取气缸组111、固定于抓取气缸缸杆前端的抓手113，所述左、右抓取气缸组111的抓取气缸数量相等，且左、右抓取气缸组111固定的抓手113一一对应并相对布置，所述水平固定板102和水平动板109之间设有复位机构和Z向导向机构。本实施例中，所述X向直线进给机构包括沿回转支座2直线运动的直线导轨8、固定于直线导轨8上方的直线回转臂7、固定于直线回转臂7上方的直线驱动机构，所述直线驱动机构包括机壳3、支撑于机壳3内的滚珠丝杠4、与滚珠丝杠4的输入端连接的X轴伺服电机6、上部与滚珠丝杠4套装且下端与回转支座2连接固定的丝母（图中省略），所述直线驱动机构的机壳3前、后两端与直线回转臂7的前、后两端连接固定，所述悬臂梁101与直线回转臂7的前端面连接固定。所述机壳3后部上表面设有安全指示灯5。所述回转支座2的横截面为U型，支座底面设有与直线导轨8配合的滑槽。所述复位机构的数量为四个，呈矩形矩阵状排布，所述复位机构包括限位螺杆106、套装于限位螺杆106上的复位弹簧108和压盖107，所述水平固定板102上表面设有对应限位螺杆106的T形孔，所述限位螺杆106的下端穿过T形孔与水平动板10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，其特征在于：包括基座、固定于基座上方的主轴承座、与主轴承座转动连接的回转主轴、与回转主轴上端固定的回转支座、设于回转支座上的X向直线进给机构、设于X向直线进给机构上的抓取机构；所述抓取机构由与X向直线进给机构的前端利用悬臂梁固定的水平固定板、设于水平固定板上表面的多个升降气缸、位于水平固定板下方且与升降气缸的缸杆连接固定的水平动板、固定于水平动板左、右两侧的左、右直角形夹板、分别固定于左、右直角形夹板立壁上的左、右抓取气缸组、固定于抓取气缸缸杆前端的抓手，所述左、右抓取气缸组的抓取气缸数量相等，且左、右抓取气缸组固定的抓手一一对应并相对布置，所述水平固定板和水平动板之间设有复位机构和Z向导向机构。

【技术特征摘要】
1.一种数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，其特征在于：包括基座、固定于基座上方的主轴承座、与主轴承座转动连接的回转主轴、与回转主轴上端固定的回转支座、设于回转支座上的X向直线进给机构、设于X向直线进给机构上的抓取机构；所述抓取机构由与X向直线进给机构的前端利用悬臂梁固定的水平固定板、设于水平固定板上表面的多个升降气缸、位于水平固定板下方且与升降气缸的缸杆连接固定的水平动板、固定于水平动板左、右两侧的左、右直角形夹板、分别固定于左、右直角形夹板立壁上的左、右抓取气缸组、固定于抓取气缸缸杆前端的抓手，所述左、右抓取气缸组的抓取气缸数量相等，且左、右抓取气缸组固定的抓手一一对应并相对布置，所述水平固定板和水平动板之间设有复位机构和Z向导向机构。2.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，其特征在于：所述X向直线进给机构包括沿回转支座直线运动的直线导轨、固定于直线导轨上方的直线回转臂、固定于直线回转臂上方的直线驱动机构，所述直线驱动机构包括机壳、支撑于机壳内的滚珠丝杠、与滚珠丝杠的输入端连接的X轴伺服电机、上部与滚珠丝杠套装且下端与回转支座连接固定的丝母，所述直线驱动机构的机壳前、后两端与直线回转臂的前、后两端连接固定，所述悬臂梁与直线回转臂的前端面连接固定。3.根据权利要求2所述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，其特征在于：所述回转支座的横截面为U型，支座底面设有与直线导轨配合的滑槽。4.根据权利要求1所述的数控电动螺旋压砖机90°回转取砖机械手，其特征在于：所述复位机构的数量为四个，呈矩形矩阵状排布，所述复位机构包括限位螺杆、套装于限位螺杆上的复位弹簧和压盖，所述水平固定板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵怀亮，
申请(专利权)人：辽阳锻压机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21