滚珠丝杠副制造技术

本发明专利技术公开了一种滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和具有Ｓ形回珠槽的滚珠循环器，螺母的内表面有切断螺母螺旋滚道的纵向直槽，所述的循环器安装在螺母的直槽中，所述直槽的底面为弧形柱面，螺母滚道的底部在被切断的部位同所述的弧形柱面平滑过渡；所述循环器回珠槽的封闭部分朝向丝杠，回珠槽的开口部分朝向螺母直槽的弧形柱面，并同螺母的弧形柱面共同构成滚珠的回珠通道。本发明专利技术结合了外循环和内循环的优点，不仅具有内循环方式结构紧凑，螺母径向尺寸较小的优势，而且克服了内循环方式滚珠反向时平稳性较差的缺陷，是一种制造工艺简单，运行时平顺性良好的滚珠丝杠副。

【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠副本专利技术涉及滚动螺旋传动，尤其涉及一种带有具有s形回珠槽滚 珠循环器的滚珠丝杠副。滚珠丝杠副是直线运动与回转运动相互转换的传动装置。当丝杠 旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环运动，它的摩擦损失小，传动效率高，运动平稳，不易产生低速爬行，传动精度高；丝杠螺母 之间预紧后，可以完全消除间隙，提高传动刚性。鉴于以上特点，滚 珠丝杠副日益受到诸多行业的关注。滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式常用的有两种滚珠在循环过程 中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称内循 环。内循环结构以圆形反向器和椭圆形^^向器为代表，外循环结构以 插管为代表。外循环插管方式制造工艺简单、应用广泛，但螺母径向尺寸较大， 因用弯管端部作挡珠器，故刚性差、易磨损，噪音较大。圆形和椭圆形内循环反向器器返回滚道短，结构紧凑，定位可靠， 刚性好且不易磨损，返回滚道短，但循环器结构复杂，制造困难，循 环器和螺母滚道接缝处很难做到平滑过渡，影响滚珠滚动的平稳性，甚至产生卡珠、噪声等不良后果。同时，内循环方式的滚珠在反向时 必须跨越丝杠齿顶，丝杠齿顶倒角误差会给滚珠反向的平顺性带来的 影响。为了解决内循环反向器结构复杂，制造困难的问题，曾有人提出一种"插槽式安装内循环滚珠丝杠付"(中国专利授权公告号 CN2341746Y)，其特征是采用带直槽的螺母，将带定位突尖和回珠槽的 轴瓦形反向器(循环器)间隙镶入螺母直槽，两定位突尖卡入螺母螺 紋滚道，滚珠置入由螺母、反向器构成的闭合回路中，使用反向器定 位突尖在螺母螺旋滚道上定位，借助反向器在一定范围内的自由浮动 使滚珠自动找正回珠槽，实现滚珠在螺母闭合回路中循环滚动。该实 用新型专利在一定程度上解决了循环器结构复杂，制造困难的问题， 但这种内循环反向器和螺母滚道接缝处很难做到平滑过渡，影响滚珠 滚动的平稳性，内循环方式的滚珠在反向时跨越丝杠齿顶，给滚珠反 向的平顺性带来影响的问题，仍然没有得到解决。本专利技术要解决的技术问题是提供一种螺母径向尺寸较小，制造工 艺相对简单，滚珠在反向时平顺性良好的滚珠丝杠副。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是， 一种滚珠丝 杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和具有S形回珠槽的滚珠循环器，螺母 的内表面有切断螺母螺旋滚道的纵向直槽，所述的循环器安装在螺母 的直槽中，所述直槽的底面为弧形柱面，螺母滚道的底部在被切断的部位同所述的弧形柱面平滑过渡；所述循环器回珠槽的封闭部分朝向 丝杠，回珠槽的开口部分朝向螺母直槽的弧形柱面，并同螺母的弧形 柱面共同构成滚珠的回珠通道。以上所述的滚珠丝杠副，所述循环器在回珠槽滚珠进口处和滚珠 出口处最好突出并伸入丝杠的螺旋滚道。所述循环器回珠槽滚珠进口 处突出部分最好同相邻的回珠槽滚珠出口处突出部分相连，形成螺旋 状的突梁。以上所述的滚珠丝杠副，所述循环器的两端最好有突出的定位柱， 所述的定位柱插入滚珠回路以外的螺母滚道。以上所述的滚珠丝杠副，所述的弧形柱面最好同螺母滚道的底部 相切。以上所述的滚珠丝杠副，所述的循环器可以用工程塑料制成。 以上所述的滚珠丝杠副，所述的纵向直槽对应圆心角最好为75° 至95° 。本专利技术结合了外循环方式和内循环方式的优点。本专利技术同外循环插管方式相比，具有内循环的优点采用内通道 结构，循环器返回滚道短，结构紧凑，螺母径向尺寸较小。不需要弯 管端部作挡珠器，刚性好，噪音较小，不易磨损，提高了在恶劣环境 下的可靠性。本专利技术同内循环方式相比，又具有外循环的优点首先，循环器 在螺母的轴向不需要固定，是浮动结构，在螺母径向，作为回珠通道 一部分的螺母直槽的弧形柱面同螺母被切断滚道的底部平滑过渡，不会出现台阶，克服了现有技术循环器和螺母滚道因为是两个零件，接 缝处很难做到平滑过渡，影响滚珠反向时平稳性的缺陷。同时，本发 明反向采用内通道结构，滚珠反向不通过丝杠齿顶，消除了丝杠齿顶 倒角误差给滚珠反向带来的影响，改善了丝杠运行的平顺性。本专利技术同采用圆形和椭圆形内循环反向器的滚珠丝杠副相比，更 具有结构筒单，制造、装配难度低的优势。本专利技术如进一步采用循环器在回珠槽滚珠进口处和滚珠出口处突 出并伸入丝杠的螺旋滚道的技术方案，在循环器同样的宽度下，可以 延长回珠通道的长度，避免滚珠反向时同丝杠滚道的撞击，更加提高 丝杠运转的平顺性。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。 图l是本专利技术滚珠丝杠副实施例的零部件分解图。图2是本专利技术滚珠丝杠副实施例循环器的主4见图。图3是本专利技术滚珠丝杠副实施例循环器的左^L图。图4是本专利技术滚珠丝杠副实施例循环器的俯视图。图5是本专利技术滚珠丝杠副实施例循环器的仰视图。图6是本专利技术滚珠丝杠副实施例的剖视图。图7是本专利技术滚珠丝杠副实施例螺母的剖视图。图8是本专利技术滚珠丝杠副实施例螺母同循环器组合后的剖视图。图9是图7中的A向^L图。附图说明图10是本专利技术滚珠丝杠副实施例通过一个循环回路所有滚珠中心的三维假想面进行剖切的结构示意图。 [具体实施方式〗在图1所示的本专利技术滚珠丝杠副实施例1中，包括丝杠1、螺母2、 5圏滚珠3、具有S形回珠槽的滚珠循环器4和2个防尘圏5。如图7和图9所示，螺母2的内表面有切断螺母螺旋滚道的纵向 直槽2a。直槽2a的底面为弧形柱面2b，螺母2滚道的底部2c在被直 槽2a切断处同弧形柱面2b采用大圆角R平滑过渡。如果螺母2滚道 的底部2c同直槽2a的弧形柱面2b直接相切，滚珠可以平顺通过，就 不需要采用圆角来过渡。本实施例中循环器4的形状如同动物的脊稚。本实施例脊推状循 环器的结构如图2至图5所示，有5道S形回珠槽4d, S形回珠槽4d 中心的轨迹是空间曲线。4e处是S形回珠槽4d的流3求口。循环器4 两端的2个定位柱4c,用来在螺母中轴向定^f立。如图6、图8和图10所示，循环器4安装在螺母2的直槽2a中， 循环器回珠槽4d的封闭部分朝向丝杠，回珠槽4d的开口部分朝向螺 母直槽的弧形柱面2b,回珠槽4d的边缘同螺母的弧形柱面2b相吻合， 回珠槽4d同螺母的弧形柱面2b共同构成滚珠3的回珠通道。如图10所示，循环器4在回珠槽滚珠进口处和滚珠出口处4a突 出并伸入丝杠的螺旋滚道la，循环器回珠槽滚珠进口处突出部分同相 邻回珠槽滚珠出口处突出部分相连，形成截面为半圆形，同丝杠螺旋 滚道la形状相吻合的螺旋状突梁4b，突梁4b同丝杠螺旋滚道为松动 的间隙配合。突梁4b的存在不仅起到了循环器轴向定位的作用，还可 以提高循环器的强度。如图2至图5，以及图8所示，循环器4两端的2个定位柱4c分 别插入螺母2最外侧的滚道，该处是滚珠回路以外闲置的螺母滚道。2 个定位柱4c同所插入的螺母滚道之间也为松动的间隙配合。定位柱4c 的作用主要是在装配时，循环器4能同螺母滚道的位置相对固定。突梁4b同丝杠螺旋滚道为松动的间隙配合，2个定位柱4c同所 插入的螺母滚道之间也为松动的间隙配合，循环器4安装后在螺母2 的轴向位置处于浮动状态，在工作时可以自动找正，提高了滚珠反向 和丝杠运转的平顺性。在螺母径向，作为回珠通道一部分的螺母直槽 的弧形柱面同螺母被切断滚道的底部同处在一个零件，容易实现平滑 过渡，不会出现台阶，克月良了现有技术循环器和螺母滚道因为是两个 零件，接缝处很难做本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和具有Ｓ形回珠槽的滚珠循环器，螺母的内表面有切断螺母螺旋滚道的纵向直槽，所述的循环器安装在螺母的直槽中，其特征在于，所述直槽的底面为弧形柱面，螺母滚道的底部在被切断的部位同所述的弧形柱面平滑过渡；所述循环器回珠槽的封闭部分朝向丝杠，回珠槽的开口部分朝向螺母直槽的弧形柱面，并同螺母的弧形柱面共同构成滚珠的回珠通道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李敬宇，李一前，
申请(专利权)人：李敬宇，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]