汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，驾驶风格的数量为至少两个，采集驾驶员与驾驶风格相对应；基于采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。本发明专利技术实施例提供的技术方案，在进行汽车行驶环境信息的采集时充分考虑了不同风格的驾驶员对汽车行驶环境的影响，基于不同风格的驾驶员进行信息的采集，优化了汽车行驶环境信息的采集过程，提高了信息采集的维度，使汽车行驶环境信息更加完整及全面。

Acquisition method, device, equipment and storage medium of vehicle driving environment information

【技术实现步骤摘要】
汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及汽车行驶环境数据处理
，尤其涉及一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，汽车无人驾驶引起了广泛的关注，无人驾驶技术可以利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。汽车行驶环境库建设是汽车无人驾驶技术的一项关键环节，而汽车行驶环境信息的采集又是汽车行驶环境库建设的基础。目前汽车行驶环境信息的采集一般是在实际环境中进行，信息采集时考虑的因素较少，不能满足复杂的环境要求和信息采集的完整性要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质，以优化汽车行驶环境信息的采集过程，提高信息采集的维度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车行驶环境信息的采集方法，包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，所述驾驶风格的数量为至少两个，所述采集驾驶员与所述驾驶风格相对应；基于所述采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车行驶环境信息的采集装置，包括：分类模块，用于基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；驾驶员确定模块，用于根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，所述驾驶风格的数量为至少两个，所述采集驾驶员与所述驾驶风格相对应；采集模块，用于基于所述采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。进一步的，所述分类模块包括：第一分类单元，用于基于主观分类规则对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第一分类结果；第二分类单元，用于基于所述预设驾驶员的行驶数据和客观分类规则，对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第二分类结果；第三分类单元，用于根据所述第一分类结果、所述第二分类结果和主客观相关性，确定所述驾驶风格分类结果。进一步的，所述第一分类单元具体用于：基于所述预设驾驶员在设定驾驶工况下的自我主观评价结果，以及所述设定驾驶工况的权重对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到所述第一分类结果。进一步的，所述第二分类单元具体用于：基于所述预设驾驶员在设定驾驶工况下的行驶数据，对所述预设驾驶员进行客观评价；基于客观评价结果以及所述设定驾驶工况的权重对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到所述第二分类结果。进一步的，所述驾驶员确定模块具体用于：针对每个驾驶风格确定设定数量的所述预设驾驶员为所述采集驾驶员。进一步的，所述装置还包括：区域模块，所述区域模块包括：信息单元，用于获取各目标区域中汽车行驶环境的外界因子对应的环境信息，所述环境信息包括数字信息和图像信息，所述目标区域的数量为至少两个；评价单元，用于基于所述环境信息得到各所述目标区域的评价积分；区域确定单元，用于根据所述评价积分以及递推算法确定汽车行驶环境信息的采集区域。进一步的，所述采集模块具体用于：基于所述采集驾驶员和所述采集区域进行汽车行驶环境信息的采集。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的汽车行驶环境信息的采集方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的汽车行驶环境信息的采集方法。本专利技术实施例基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类，根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，基于采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。本专利技术实施例提供的技术方案，在进行汽车行驶环境信息的采集时充分考虑了不同风格的驾驶员对汽车行驶环境的影响，基于不同风格的驾驶员进行信息的采集，优化了汽车行驶环境信息的采集过程，提高了信息采集的维度，使汽车行驶环境信息更加完整及全面。附图说明图1为本专利技术实施例一中的汽车行驶环境信息的采集方法的流程图；图2为本专利技术实施例二中的汽车行驶环境信息的采集方法的流程图；图3为本专利技术实施例二中的环境信息处理的示意图；图4为本专利技术实施例二中的采集区域确定的流程图；图5为本专利技术实施例三中的汽车行驶环境信息的采集装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例四中的设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一中的汽车行驶环境信息的采集方法的流程图，本实施例可适用于对汽车行驶环境信息进行采集的情况，该方法可以由汽车行驶环境信息的采集装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于设备中，例如该设备可以为智能手机、平板电脑和电脑等。本实施例中，在进行汽车行驶环境信息的采集之前，可以先进行采集平台的搭建。具体的，可以先进行需求分析，分析智能汽车全生命研发周期各阶段研发数据的需求，涉及概念开发、模型在环、软件在环、硬件在环、实车在环及场地验证等各阶段；数据分类，梳理需求分析的分析结果，将智能汽车全生命研发周期各阶段需求的场景数据分为时间信息、本车定位信息、本车状态信息、视觉数据、目标物种和相对位置信息；模块划分，根据场景数据获取源的种类，按照独立性原则，将驾驶场景采集平台划分为3个模块本车模块、目标模块、视觉模块和辅助模块，其中本车模块中用于通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)获取车辆行驶信息和通过全球定位系统和惯性导航传感器采集车辆位置信息等，视频模块用于通过各类摄像头采集的车辆周围的视频信息，目标模块用于通过各类雷达采集的车辆周围的目标距离，辅助模块用于通过光传感器、温度传感器和雨量传感器等传感器采集气象环境数据；模块配置，依据采集数据内容和精度要求，综合考虑各传感器的识别及探测距离、夜间及恶劣天气影响和长期采集的稳定性，配置各采集模块的传感器，确定传感器参数。通过采集平台模块化冗余设计，提高了汽车行驶环境各项参数的交叉采集，提高了场景范围及精度。如图1所示，该方法具体可以包括：S110、基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类。其中，设定分类规则可以为预先设定的用于对预设驾驶员进行分类的规则，预设驾驶员的数量和来源本实施例中不作限定，例如预设驾驶员可以从互联网中的社会驾驶员中确定。驾驶风格的数量为至少两个，具体的驾驶风格的类型和数量可以根据实际情况进行设定。示例性的，本实施例中的驾驶风格可以包括激进、一般和谨慎三类，激进类的驾驶员的特点可以是年纪较轻，驾龄短，自我评价多为一般或偏冒险，安全态度相对弱，表现为驾驶车速较快，换车道时较易选择较小的间隙，反应较快；谨慎类的驾驶员的特点可以是年龄较大，驾龄长，自我评价多为一般或偏保守，安全态度相对较好，表现为驾驶车速适中，换车道时倾向于选择较大的间隙，具有一定的稳定特征；一般类的驾驶员的特点是年龄中等，驾龄较短，自我评价多为一般，表现、行车指标及反应能力总体处于激进类与谨慎类之间。基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类，可以包括S111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车行驶环境信息的采集方法，其特征在于，包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，所述驾驶风格的数量为至少两个，所述采集驾驶员与所述驾驶风格相对应；基于所述采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。

【技术特征摘要】
1.一种汽车行驶环境信息的采集方法，其特征在于，包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，所述驾驶风格的数量为至少两个，所述采集驾驶员与所述驾驶风格相对应；基于所述采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类，包括：基于主观分类规则对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第一分类结果；基于所述预设驾驶员的行驶数据和客观分类规则，对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第二分类结果；根据所述第一分类结果、所述第二分类结果和主客观相关性，确定所述驾驶风格分类结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于主观分类规则对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第一分类结果，包括：基于所述预设驾驶员在设定驾驶工况下的自我主观评价结果，以及所述设定驾驶工况的权重对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到所述第一分类结果。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预设驾驶员的行驶数据和客观分类规则，对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第二分类结果，包括：基于所述预设驾驶员在设定驾驶工况下的行驶数据，对所述预设驾驶员进行客观评价；基于客观评价结果以及所述设定驾驶工况的权重对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到所述第二分类结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据驾驶风格分类结果确定采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建明，张建军，张宇飞，覃斌，叶福恒，易勇，张伟军，吴南洋，金鉴，宋黎明，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22