驾驶员的驾驶倾向性确定装置及确定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驾驶员的驾驶倾向性确定装置及确定方法。一种驾驶员的驾驶倾向性确定装置包括：图像传感器，其用于获取附近行驶场景的视频信息；速度传感器，其用于获取车辆的速度信息；导航系统，其用于获取车辆行驶的道路的交通信息；以及控制器，其配置为利用视频信息跟踪附近车辆的移动方向，从而计算超车车辆的数量和被超车车辆的数量；通过将所计算的数量与预定条件进行比较，确定驾驶员的交通流跟随倾向性。

Driver's Driving Tendency Determining Device and Method

【技术实现步骤摘要】
驾驶员的驾驶倾向性确定装置及确定方法与相关申请的交叉引用本申请要求2018年2月27日提交的韩国专利申请No.10-2018-0023702的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及驾驶员的驾驶倾向性确定装置及确定方法，更具体地，本专利技术涉及这样的驾驶员的驾驶倾向性确定装置及确定方法，其通过利用取决于各种交通状况的车辆的速度信息和附近车辆的超车情况来确定驾驶员的驾驶倾向性，从而根据交通流，在考虑与附近车辆的相对速度水平的情况下分析驾驶员的驾驶倾向性。
技术介绍
驾驶员的驾驶倾向性可以取决于车辆的特性和性能，但由于驾驶员的驾驶倾向性是影响车辆的耐久性、经济性、安全性等的重要因素，因此应该对驾驶员的驾驶倾向性进行分析以向驾驶员提供各种附加服务。例如，驾驶员的驾驶倾向性会导致在燃料效率、车辆零件更换时间等方面的很多差异。也就是说，如果驾驶员具有快速加速和快速制动的驾驶倾向性，则燃料消耗增加，轮胎也会严重磨损，其他部件如与驾驶倾向性相关的制动器不可避免地超负荷。此外，驾驶员的驾驶倾向性会影响导航的到达估计时间。也就是说，根据驾驶员的不同，一些驾驶员会安全驾驶，而其他驾驶员则会超过正常速度限制驾驶。在这种情况下，取决于每个驾驶员，到达最终目的地的到达估计时间可以更慢或更快，从而可能会降低到达估计时间的准确性。通常，在大多数情况下仅利用车辆的行驶速度来确定驾驶员的驾驶倾向性。也就是说，由于通常仅利用车速而不与附近车辆进行相对比较来确定驾驶员的驾驶倾向性，因此无法确认车辆是否是在超过附近车辆时快速行驶还是在对应于附近车辆的车流量而行驶。相应地，需要利用交通流和与附近车辆的相对速度水平区分驾驶员驾驶的特征来确定驾驶员的驾驶倾向性。在相关技术的描述中所描述的内容是用于帮助理解本专利技术的背景，并且可以包括本专利技术所属领域的技术人员以前未知的内容。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供这样的驾驶员的驾驶倾向性确定装置及确定方法，其通过利用取决于各种交通状况的车辆的速度信息和附近车辆的超车情况来确定驾驶员的驾驶倾向性，从而根据交通流，在考虑与附近车辆的相对速度水平的情况下分析驾驶员的驾驶倾向性。根据本专利技术实施方案的驾驶员的驾驶倾向性确定装置可以包括：图像传感器，其用于获取附近行驶场景的视频信息；速度传感器，其用于获取车辆的速度信息；导航系统，其用于获取车辆行驶的道路的交通信息；以及控制器，其配置为利用视频信息跟踪附近车辆的移动方向，从而计算超车车辆的数量和被超车车辆的数量；通过将所计算的数量与预定条件进行比较，确定驾驶员的交通流跟随倾向性。所述控制器可以利用指示车辆的速度信息和车辆行驶的道路的交通状况的交通信息来确定驾驶员的速度倾向性。所述控制器可以通过对根据各种交通状况的每个车速区间的预定条件进行整合来准备关于驾驶员的交通流跟随倾向性和速度倾向性的确定标准。所述控制器可以基于根据预定条件的关于驾驶员的交通流跟随倾向性的确定结果来检测交通信息错误。所述控制器可以将所计算的超车车辆和被超车车辆中的每一种的数量的差值与阈值进行比较。可以根据交通状况不同地设置所述阈值。在所计算的被超车车辆的数量比超车车辆的数量多出阈值或更多时，驾驶员的交通流跟随倾向性可以确定为超前，当所计算的超车车辆的数量比被超车车辆的数量多出阈值或更多时，驾驶员的交通流跟随倾向性可以确定为落后，当所计算的被超车车辆的数量和超车车辆的数量的差值小于阈值时，驾驶员的交通流跟随倾向性可以确定为跟随。在车速大于交通状况的参考速度范围的情况下，当驾驶员的交通流跟随倾向性为跟随或落后时，所述控制器可以检测交通信息错误。在车速小于交通状况的参考速度范围的情况下，当驾驶员的交通流跟随倾向性为超前或跟随时，所述控制器可以检测交通信息错误。此外，一种根据本专利技术实施方案的确定驾驶员的驾驶倾向性的方法可以包括：由控制器利用附近行驶场景的视频信息跟踪附近车辆的移动方向，从而计算超车车辆的数量和被超车车辆的数量；由控制器通过将所计算的数量与预定条件进行比较，确定驾驶员的交通流跟随倾向性。确定步骤可以包括利用指示车辆的速度信息和车辆行驶的道路的交通状况的交通信息来确定驾驶员的速度倾向性。确定步骤可以通过对根据各种交通状况的每个车速区间的预定条件进行整合来准备关于驾驶员的交通流跟随倾向性和速度倾向性的确定标准。根据实施方案，在确定步骤之后，确定驾驶员的驾驶倾向的方法可以进一步包括：基于根据预定条件的关于驾驶员的交通流跟随倾向性的确定结果来检测交通信息错误。本专利技术通过利用各种交通状况下的车辆的速度信息和附近车辆的超车情况确定驾驶员的驾驶倾向性，可以根据交通状况，在考虑附近车辆的相对速度水平的情况下分析驾驶员的驾驶倾向性。此外，本专利技术可以利用视频信息以及交通信息和车速来确定驾驶员的交通流跟随倾向性和速度倾向性。此外，本专利技术可以根据交通状况确定车辆是否超前、跟随或落后交通流。此外，本专利技术可以确定车辆在交通状况下是否相对快速、正常或慢速地行驶。此外，本专利技术可以应用于计算与驾驶员的驾驶倾向性相对应的到达估计时间的导航，或者应用于根据驾驶员的驾驶倾向性改变警告等级的安全系统。附图说明图1是示出根据本专利技术实施方案的驾驶员的驾驶倾向性确定装置的示意图。图2是说明附近车辆的移动方向跟踪状况的示意图。图3A至图3C是说明驾驶员的跟随倾向性确定标准的示意图(图3A：交通状况——畅通(参考速度范围：行驶速度≥70km/h)；图3B：交通状况——延误(参考速度范围：行驶速度≥40km/h)；图3C：交通状况——拥堵(参考速度范围：行驶速度<40km/h))。图4是示出根据本专利技术实施方案的确定驾驶员的驾驶倾向性的方法的示意图。具体实施方式在下文中，将参照附图来详细地描述本专利技术的示例性实施方案。然而，在以下说明书和附图中，将省略可能使本专利技术的主题模糊的公知功能或配置的详细描述。此外，应该注意的是，在整个附图中，相同的部件尽可能用相同的附图标记表示。应当理解，在下文中描述的说明书和权利要求中使用的术语或词语不应被解释为限于一般含义或词典含义，而是应该基于允许专利技术人恰当地定义术语以获得最佳解释的原则，根据与本专利技术的技术方面对应的含义和概念来解释。相应地，本说明书中描述的实施方案和附图中示出的配置仅仅是本专利技术的最优选的一个实施方案，并非旨在表示本专利技术的所有技术精神。因此，应该理解，可以用各种等效方案和修改方案代替在提交本申请时的那些实施方案。在附图中夸大、省略或示意性地示出了一些元件，并且各个元件的实际尺寸不一定在附图中示出。本专利技术不受附图中所示的相对尺寸或距离的限制。在整个说明书中，当特定部分“包括”某个部件时，这表示不排除其他部件，并且除非另外特别描述，否则可以进一步包括其他部件。此外，当某个部分“连接”到另一个部分时，它可以利用插入其之间的其他元件来“直接连接”或“电连接”。除非上下文另有明确说明，否则单数形式包括复数形式。应当理解，术语“包括”或“包含”指定本说明书中描述的特征、数值、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在，但不排除存在或加入一个或更多个其他特征、数值、步骤、操作、元件、组件或其组合。此外，在说明书中使用的术语“～单元”表示执行某些任务的软件或硬件组件，例如FPGA或ASIC。但是，“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的驾驶员的驾驶倾向性确定装置，其包括：图像传感器，其用于获取附近行驶场景的视频信息；速度传感器，其用于获取车辆的速度信息；导航系统，其用于获取车辆行驶的道路的交通信息；以及控制器，其配置为：利用附近行驶场景的视频信息跟踪附近车辆的移动方向，从而计算超车车辆的数量和被超车车辆的数量；通过将所计算的数量与预定条件进行比较，确定驾驶员的交通流跟随倾向性。

【技术特征摘要】
2018.02.27 KR 10-2018-00237021.一种用于车辆的驾驶员的驾驶倾向性确定装置，其包括：图像传感器，其用于获取附近行驶场景的视频信息；速度传感器，其用于获取车辆的速度信息；导航系统，其用于获取车辆行驶的道路的交通信息；以及控制器，其配置为：利用附近行驶场景的视频信息跟踪附近车辆的移动方向，从而计算超车车辆的数量和被超车车辆的数量；通过将所计算的数量与预定条件进行比较，确定驾驶员的交通流跟随倾向性。2.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶员的驾驶倾向性确定装置，其中，所述控制器利用指示车辆的速度信息和道路的交通状况的交通信息来确定驾驶员的速度倾向性。3.根据权利要求2所述的用于车辆的驾驶员的驾驶倾向性确定装置，其中，所述控制器通过对根据各种交通状况的每个车速区间的预定条件进行整合来确定驾驶员的交通流跟随倾向性和驾驶员的速度倾向性。4.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶员的驾驶倾向性确定装置，其中，所述控制器进一步配置为基于取决于预定条件的驾驶员的交通流跟随倾向性来确定交通信息错误。5.根据权利要求4所述的用于车辆的驾驶员的驾驶倾向性确定装置，其中，所述控制器将所计算的超车车辆的数量与所计算的被超车车辆的数量的差值与阈值进行比较。6.根据权利要求5所述的用于车辆的驾驶员的驾驶倾向性确定装置，其中，根据交通状况不同地设置所述阈值。7.根据权利要求5所述的用于车辆的驾驶员的驾驶倾向性确定装置，其中，当所计算的被超车车辆的数量比所计算的超车车辆的数量多出阈值或更多时，驾驶员的交通流跟随倾向性确...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成镛，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR