【技术实现步骤摘要】
原点定位装置
本专利技术涉及多关节工业机器人的配件
，特别是涉及原点定位装置。
技术介绍
水平多关节工业机器人具有四个轴和四个运动自由度：X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度，它的第一轴、第二轴和第四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，一般地，采用滚珠丝杆—滚珠花键实现第三轴和第四轴的运动。水平多关节工业机器人的各轴在进行原点标定前，需要对各轴进行机械定位，对于使用谐波减速机的关节，一般使用圆形销棒或者长条形销块进行定位即可；而对于使用滚珠丝杠—滚珠花键的关节，无法简单的通过圆形销棒或者长条形销块定位，需要针对此类关节设计专用的定位装置。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种原点定位装置，通过对第四轴扁位及第三轴定位孔的位置进行同时标定，来对多关节工业机器人的第三轴与第四轴进行原点标定，操作简单，定位精度高。一种原点定位装置，包括：基座，基座开设有限位孔，限位孔设有伸入口及压口，伸入口连通压口；第一定位机构，第一定位机构包括定位滑块，定位滑块活动连接基座，且定位滑块的位置对应压口，定位滑块能够通过压口伸入限位孔内；以及第二定位机构，第...
【技术保护点】
1.一种原点定位装置，其特征在于，包括：基座，所述基座开设有限位孔，所述限位孔设有伸入口及压口，所述伸入口连通所述压口；第一定位机构，所述第一定位机构包括定位滑块，所述定位滑块活动连接所述基座，且所述定位滑块的位置对应所述压口，所述定位滑块能够通过所述压口伸入所述限位孔内；以及第二定位机构，所述第二定位机构连接所述基座，所述第二定位机构包括定位轴，所述定位轴与所述定位滑块的运行方向之间呈除0°和180°外的角度。
【技术特征摘要】
1.一种原点定位装置，其特征在于，包括：基座，所述基座开设有限位孔，所述限位孔设有伸入口及压口，所述伸入口连通所述压口；第一定位机构，所述第一定位机构包括定位滑块，所述定位滑块活动连接所述基座，且所述定位滑块的位置对应所述压口，所述定位滑块能够通过所述压口伸入所述限位孔内；以及第二定位机构，所述第二定位机构连接所述基座，所述第二定位机构包括定位轴，所述定位轴与所述定位滑块的运行方向之间呈除0°和180°外的角度。2.根据权利要求1所述的原点定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括连接所述基座的第一固定件与回位弹性件及活动连接所述第一固定件的调节柄，所述回位弹性件远离所述基座的一端连接所述定位滑块，所述第一固定件开设有调节孔，所述调节柄通过所述调节孔活动连接所述第一固定件，所述调节柄抵接所述定位滑块。3.根据权利要求2所述的原点定位装置，其特征在于，所述调节孔的内壁设有内螺纹，所述调节柄设有与所述调节孔的内螺纹相匹配的外螺纹。4.根据权利要求2或3所述的原点定位装置，其特征在于，所述定位滑块包括自由部及连接所述自由部的工作部，所述自由部连接所述回位弹性件，所述调节柄抵接所述自由部，所述工作部远离所述自由部的一端靠近所述限位孔。5.根据权利要求4所述的原点定位装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅强，王振强，黄达豪，
申请(专利权)人：广东天机机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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