一种六轴机构制造技术

本发明专利技术公开了一种六轴机构包括：第一轴竖直升降结构、第二轴旋转结构、第三轴水平伸缩结构、第四轴关节旋转结构，其可沿伸缩主体的中心线旋转运动；第五轴关节旋转结构，其转动的与第四轴关节旋转结构连接；第六轴关节旋转结构，其可旋转的与第五轴关节旋转结构连接；第一驱动部件和升降主体相连，第一电动机带动第一驱动部件和升降主体实现升降动作；第二电动机带动第二驱动机构实现伸缩主体的水平伸缩。第六轴关节旋转结构的末端安装的执行器可抓取15‑20kg负载；工作时，可以直接抓取物料放置于作业位，减少换料时间提升生产效率；而且能够使用在多种设备上，可为客户节省50‑60％设备投资，使得其实用性强。

A Six-Axis Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机构
本专利技术涉及六轴机器人结构领域，特别涉及一种六轴机构。
技术介绍
六轴机器人在生产生活中得到了广泛的使用，提高了生产和生活效率。目前现有的的六轴机器人结构采用六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转从而完成其工作，这种六轴机器人结构各个关节位置只能完成旋转动作，不能完成升降和水平伸缩动作，因此不能很好的满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够满足关节位置的旋转动作，而且能够完成升降和水平伸缩动作的六轴机器人用六轴机构。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种六轴机构包括：第一轴竖直升降结构，其包括底板、升降主体、第一电动机、第一驱动部件、第一导向机构和支撑机构，底板上开设有通孔，第一驱动部件的一端穿过底板上的通孔，第一驱动部件的一端与电动机传动连接，第一驱动部件的另一端与升降主体连接，升降主体由驱动部件带动其完成升降，支撑机构套设在升降主体的外侧，支撑机构和升降主体之间设置控制其方向的第一导向机构；第二轴旋转结构；第三轴水平伸缩结构，其包括第二电动机、第二驱动机构、伸缩主体、第二导向机构和本体，本体通过第二轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴机构，其特征在于，包括：第一轴竖直升降结构，包括底板、升降主体、第一电动机、第一驱动部件、第一导向机构和支撑机构，底板上开设有通孔，第一驱动部件的一端穿过底板上的通孔，第一驱动部件的一端与电动机传动连接，第一驱动部件的另一端与升降主体连接，升降主体由驱动部件带动其完成升降，支撑机构套设在升降主体的外侧，支撑机构和升降主体之间设置控制其方向的第一导向机构；第二轴旋转结构；第三轴水平伸缩结构，包括第二电动机、第二驱动机构、伸缩主体、第二导向机构和本体，本体通过第二轴旋转结构与第一轴直升降结构的支撑机构上端连接，第二驱动机构设置在本体上，第二驱动机构的一端与第二电动机连接，第二驱动机构的...

【技术特征摘要】
1.一种六轴机构，其特征在于，包括：第一轴竖直升降结构，包括底板、升降主体、第一电动机、第一驱动部件、第一导向机构和支撑机构，底板上开设有通孔，第一驱动部件的一端穿过底板上的通孔，第一驱动部件的一端与电动机传动连接，第一驱动部件的另一端与升降主体连接，升降主体由驱动部件带动其完成升降，支撑机构套设在升降主体的外侧，支撑机构和升降主体之间设置控制其方向的第一导向机构；第二轴旋转结构；第三轴水平伸缩结构，包括第二电动机、第二驱动机构、伸缩主体、第二导向机构和本体，本体通过第二轴旋转结构与第一轴直升降结构的支撑机构上端连接，第二驱动机构设置在本体上，第二驱动机构的一端与第二电动机连接，第二驱动机构的另一端与伸缩主体连接，伸缩主体与本体之间设置控制其方向的第二导向机构；第四轴关节旋转结构，其可沿伸缩主体的中心线旋转运动；第五轴关节旋转结构，其转动的与第四轴关节旋转结构连接；第六轴关节旋转结构，其可旋转的与第五轴关节旋转结构连接。2.根据权利要求1所述的六轴机构，其特征在于：第一驱动部件包括滚珠丝杠机构、直线电动机机构或同步带传动机构，第一驱动部件与升降主体固定连接。3.根据权利要求2所述的六轴机构，其特征在于：第一导向机构包括一端固定在底板上的导向柱，升降主体上设置有开设有导向孔的板体。4.根据权利要求1所述的六...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉芹，张海艳，
申请(专利权)人：潍坊海丰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37