一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构制造技术

本发明专利技术提供了一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构，包括：第一摆动分割器、第二摆动分割器、导向装置及安装座，所述导向装置及安装座包括安装在机械设备上且上下相对设置的直线导轨下固定盘和直线导轨上固定盘，所述直线导轨下固定盘和直线导轨上固定盘之间设有环形阵列设置的圆柱导轨，所述圆柱导轨上套接有下升降圆盘和上升降圆盘，所述下升降圆盘设置在上升降圆盘的下方。本发明专利技术提供的一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构，结构简单，使用方便，稳定性能好，精确度高。

An Intermittent Compound Motion Mechanism for Manipulator Actions

【技术实现步骤摘要】
一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构
本专利技术涉及自动包装机，特别涉及一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构。
技术介绍
机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。在自动包装机的工作过程中，需要将工件抬升降落并输送到精确的机械手位置，国内尚未有类似的成型机构，目前现有的其他机构工作效率低，成本高昂，且定位精度差，因此在自动化包装机工作过程中不能很好的完成工作要求。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构，其结构紧凑，操作方便，两个方向能够同时运动，方便推广。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构，包括：第一摆动分割器、第二摆动分割器、导向装置及安装座，所述导向装置及安装座包括安装在机械设备上且上下相对设置的直线导轨下固定盘和直线导轨上固定盘，所述直线导轨下固定盘和直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构，其特征在于，包括：第一摆动分割器(1)、第二摆动分割器(30)、导向装置及安装座(19)，所述导向装置及安装座(19)包括安装在机械设备上且上下相对设置的直线导轨下固定盘(15)和直线导轨上固定盘(16)，所述直线导轨下固定盘(15)和直线导轨上固定盘(16)之间设有环形阵列设置的圆柱导轨(10)，所述圆柱导轨(10)上套接有下升降圆盘(7)和上升降圆盘(13)，所述下升降圆盘(7)设置在上升降圆盘(13)的下方，所述下升降圆盘(7)和上升降圆盘(13)均为圆环状且下升降圆盘(7)和上升降圆盘(13)的内侧面之间分别设有下支撑杆(6)和上支撑杆(11...

【技术特征摘要】
1.一种间歇复合运动实现机械手臂动作的机构，其特征在于，包括：第一摆动分割器(1)、第二摆动分割器(30)、导向装置及安装座(19)，所述导向装置及安装座(19)包括安装在机械设备上且上下相对设置的直线导轨下固定盘(15)和直线导轨上固定盘(16)，所述直线导轨下固定盘(15)和直线导轨上固定盘(16)之间设有环形阵列设置的圆柱导轨(10)，所述圆柱导轨(10)上套接有下升降圆盘(7)和上升降圆盘(13)，所述下升降圆盘(7)设置在上升降圆盘(13)的下方，所述下升降圆盘(7)和上升降圆盘(13)均为圆环状且下升降圆盘(7)和上升降圆盘(13)的内侧面之间分别设有下支撑杆(6)和上支撑杆(11)，所述第一摆动分割器(1)和第二摆动分割器(30)的输出轴(3)上分别连接有第一摆杆(4)和第二摆杆(32)，所述第一摆杆(4)和第二摆杆(32)上均通过关节轴承一(5)连接有支杆(31)且两个支杆(31)远离关节轴承一(5)端分别与下支撑杆(6)和上支撑杆(11)连接，所述下升降圆盘(7)和上升降圆盘(13)的外侧分别设有下滑槽圆盘(8)和上滑槽圆盘(14)；所述安装座(19)安装设置在导向装置的一侧，所述安装座(19)的一侧面且上端设有转动摆臂(25)，所述转动摆臂(25)中间位置转动连接在安装座(19)，所述转动摆臂(25)的一端设有深沟球轴承一(17)且深沟球轴承一(17)设置在上滑槽圆盘(14)内，所述安装座(19)上安装有两个相对设置的圆柱导轨固定块(28)且两个圆柱导轨固定块(28)之间安装设有与圆柱导轨(10)平行设置的升降圆柱导轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周煜元，王越圣，
申请(专利权)人：诸城市优德精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37