一种多层气密型水冷式人造肌肉制造技术

本发明专利技术涉及人造肌肉技术领域，且公开了一种多层气密型水冷式人造肌肉，包括伸缩管、固定装置、记忆合金弹簧和密封囊，所述伸缩管包括隔热外管和隔热内管，所述隔热外管和隔热内管相近的一侧均为开口，所述隔热内管设有开口的一端从隔热外管设有开口的一端插入隔热外管的内部，所述隔热内管和隔热外管之间可以活动，所述固定装置包括两个螺钉和两个螺母，两个所述螺钉均从伸缩管的内部贯穿至伸缩管的外部，两个所述螺钉上均螺纹连接有位于伸缩管外侧的螺母。该多层气密型水冷式人造肌肉，模仿肌肉运动，既可以收缩也可以伸长，且使用的机械结构简单，不容易出现故障，也无需使用生物学原理控制，制造简单，造价不高，容易普及。

A Multi-layer Air-tight Water-cooled Artificial Muscle

【技术实现步骤摘要】
一种多层气密型水冷式人造肌肉
本专利技术涉及人造肌肉
，具体为一种多层气密型水冷式人造肌肉。
技术介绍
市场上现有的人造肌肉是利用一种新型智能高分子材料制成，又叫电活性聚合物，它能够在外加电场下，通过材料内部结构的改变而伸缩、弯曲、束紧或膨胀，和生物肌肉十分相似，是根据生物学原理，由三种氨基酸，分别为缬氨酸、脯氨酸和甘氨酸按一定顺序排列而构成的，它类似于人的肌肉纤维，具有弹性。利用新型智能高分子材料制成的人造肌肉虽然能实现模拟人体肌肉的功能，但是由于是利用生物学的原理进行控制，不仅造价昂贵、制作困难、复杂度高，无法在市场上普及，且只能使用在生物上，无法在机器人等智能设备上进行使用。目前还有一种人造肌肉，是依靠气缸或者电机等机械原理来实现模仿肌肉的功能，这种人造肌肉虽然可以使用在机器人等智能设备上，但是由于机械结构过于复杂，多次运作后容易出现机械磨损或者故障，体积较大，且气缸和电机等设备运转时发热量较大，使用在生物上时不仅寿命短，质量得不到保障，且容易引起患者不适，严重时还容易引发并发症，故而提出一种多层气密型水冷式人造肌肉来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层气密型水冷式人造肌肉，其特征在于：包括伸缩管(1)，所述伸缩管(1)包括隔热外管(101)和隔热内管(102)，所述隔热外管(101)和隔热内管(102)相近的一侧均为开口，所述隔热内管(102)设有开口的一端从隔热外管(101)设有开口的一端插入隔热外管(101)的内部，所述隔热内管(102)和隔热外管(101)之间可以活动；固定装置(2)，所述固定装置(2)包括两个螺钉(201)和两个螺母(202)，两个所述螺钉(201)均从伸缩管(1)的内部贯穿至伸缩管(1)的外部，两个所述螺钉(201)上均螺纹连接有位于伸缩管(1)外侧的螺母(202)，所述螺钉(201)上开设有通水孔；记...

【技术特征摘要】
1.一种多层气密型水冷式人造肌肉，其特征在于：包括伸缩管(1)，所述伸缩管(1)包括隔热外管(101)和隔热内管(102)，所述隔热外管(101)和隔热内管(102)相近的一侧均为开口，所述隔热内管(102)设有开口的一端从隔热外管(101)设有开口的一端插入隔热外管(101)的内部，所述隔热内管(102)和隔热外管(101)之间可以活动；固定装置(2)，所述固定装置(2)包括两个螺钉(201)和两个螺母(202)，两个所述螺钉(201)均从伸缩管(1)的内部贯穿至伸缩管(1)的外部，两个所述螺钉(201)上均螺纹连接有位于伸缩管(1)外侧的螺母(202)，所述螺钉(201)上开设有通水孔；记忆合金弹簧(3)，两个所述螺钉(201)相对的一侧固定安装有记忆合金弹簧(3)，所述记忆合金弹簧(3)位于伸缩管(1)的内部；密封囊(4)，两个所述螺母(202)之间固定安装有密封囊(4)，且所述密封囊(4)和螺母(202)之间形成一个密闭的空间，所述伸缩管(1)位于密封囊(4)的内部。2.根据权利要求1所述的一种多层气密型水冷式人造肌肉，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘妍林，
申请(专利权)人：灭霸世纪机器人装备湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42