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本发明涉及人造肌肉技术领域，且公开了一种多层气密型水冷式人造肌肉，包括伸缩管、固定装置、记忆合金弹簧和密封囊，所述伸缩管包括隔热外管和隔热内管，所述隔热外管和隔热内管相近的一侧均为开口，所述隔热内管设有开口的一端从隔热外管设有开口的一端插入...
该专利属于灭霸世纪机器人装备（湖北）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过灭霸世纪机器人装备（湖北）有限公司授权不得商用。

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