一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置，包括安装板，所述安装板的下端可拆卸连接有两个连接件，其中一个连接件上转动连接有机器人右大腿，另外一个连接件上转动连接有机器人左大腿，所述机器人右大腿的下端转动连接有机器人右小腿。本实用新型专利技术克服现有服务机器人使用爬行式、履带式和轮式行走带来的弊端，能够实现两足平稳步行移动，利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置依靠通电产生磁力吸附，并保证机器人能在安全及特定的运动轨迹中稳步行走，具有可靠性高、抗干扰能力强、系统简单、容易实现、成本低廉等优点，避免机器人偏离轨迹，同时系统不局限应用于工业运输中，同时也能应用各种行业中。

A foot bottom device for balancing robot's body by electromagnet adsorption

The utility model discloses a foot bottom device which uses electromagnet adsorption to balance the robot body, including a mounting plate, the lower end of the mounting plate is detachable and connected with two connecting pieces, one of which is rotationally connected with the right thigh of the robot, the other is rotationally connected with the left thigh of the robot, and the lower end of the right thigh of the robot is rotationally connected with the robot Right leg. The utility model overcomes the disadvantages of the existing service robot walking by crawling, crawler and wheel, and can realize the smooth walking movement of the two legs. The foot bottom device of the robot body is balanced by the electromagnet adsorption, which generates the magnetic adsorption by the power on, and ensures the robot can walk steadily in the safe and specific motion track, with high reliability, strong anti-interference ability The system is simple, easy to realize, low cost and so on, which can avoid the robot from deviating from the track. At the same time, the system is not limited to industrial transportation, but also can be used in various industries.

【技术实现步骤摘要】
一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置。
技术介绍
随着科技的快速发展,机器人在各个领域中都有着广泛的应用,而双足行走机器人是机器人研究中的一个重要领域。双足机器人相比于爬行式、履带式和轮式机器人更适合在人类的生活和工作环境中帮助人类,甚至于代替人类完成高危险性的任务，目前采用的双足行走机器人较少，其在运动时，不能够保证在特定轨迹中的稳定行走，及时能够保证的也因成本过高而导致无法大面积推广和实施，为此，我们提出了一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置，包括安装板，所述安装板的下端可拆卸连接有两个连接件，其中一个连接件上转动连接有机器人右大腿，另外一个连接件上转动连接有机器人左大腿，所述机器人右大腿的下端转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置，包括安装板(18)，其特征在于：所述安装板(18)的下端可拆卸连接有两个连接件(15)，其中一个连接件(15)上转动连接有机器人右大腿(9)，另外一个连接件(15)上转动连接有机器人左大腿(10)，所述机器人右大腿(9)的下端转动连接有机器人右小腿(11)，所述机器人左大腿(10)的下端转动连接有机器人左小腿(12)，所述机器人右小腿(11)和机器人左小腿(12)的下端均转动连接有脚底板(3)，所述脚底板(3)的下端两侧分别可拆卸连接有前脚底电磁铁(2)和后脚底电磁铁(13)，所述脚底板(3)的下端等间距设有多个脚底导电探针(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置，包括安装板(18)，其特征在于：所述安装板(18)的下端可拆卸连接有两个连接件(15)，其中一个连接件(15)上转动连接有机器人右大腿(9)，另外一个连接件(15)上转动连接有机器人左大腿(10)，所述机器人右大腿(9)的下端转动连接有机器人右小腿(11)，所述机器人左大腿(10)的下端转动连接有机器人左小腿(12)，所述机器人右小腿(11)和机器人左小腿(12)的下端均转动连接有脚底板(3)，所述脚底板(3)的下端两侧分别可拆卸连接有前脚底电磁铁(2)和后脚底电磁铁(13)，所述脚底板(3)的下端等间距设有多个脚底导电探针(8)。


2.根据权利要求1所述的一种利用电磁铁吸附来平衡机器人身体的脚底装置，其特征在于，两个连接件(15)上均设有三个螺纹通孔，所述安装板(18)上设有六个通孔，且同一侧的三个通孔和三个螺纹通孔相互对应，所述通孔内贯穿设有螺钉(14)，所述螺钉(14)的下端延伸至螺纹通孔内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘妍林，
申请(专利权)人：灭霸世纪机器人装备湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42