The utility model relates to the field of intelligent machine technology, and provides a foot structure and a robot for a robot. The foot structure for a robot includes a connecting plate, a connecting rod, a first arm and a second arm. The first end of the first arm is connected with the connecting plate, and the second end of the first arm is rotationally connected with the first end of the second arm The first end of the connecting rod is extendible connected to the connecting plate, and the second end of the connecting rod is rotationally connected with the first end of the second arm. The foot structure and robot of the utility model are simple in structure and can better adapt to complex road conditions.
【技术实现步骤摘要】
用于机器人的足部结构及机器人
本技术涉及智能机器
,具体涉及一种用于机器人的足部结构及机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其自动执行工作的命令既可以是接受人类指挥,也可以是由预先编排的程序;也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。其按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件进行动作,可以协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人按应用环境的不同,可分为两大类:工业机器人和特种机器人。其中,特种机器人在服务、水下、娱乐、农业等领域均有突出的表现。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。目前,机器人被应用到智能货运的领域。在送货过程中,遇到路况复杂的情况,例如,遇到多级台阶、坑洼地形、积水路面等路况时,其运动性能会受到很大的影响。
技术实现思路
本技术提供了一种用于机器人的足部结构及机器人,以解决现有技术中机器人不能够良好适应复杂路况而导致适应性不强的技术问题。为了实现上述目的,本技术实施例提供如下技术方案:根据本技术实施例的第一方面,一种用于机器人的足部结构,包括连接板、连接杆、第一支臂和第二支臂;所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接,所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接;所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上,所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。进一 ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人的足部结构,其特征在于,包括连接板、连接杆、第一支臂和第二支臂;所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接,所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接;所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上,所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的足部结构,其特征在于,包括连接板、连接杆、第一支臂和第二支臂;所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接,所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接;所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上,所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。
2.根据权利要求1所述的足部结构,其特征在于,所述第一支臂的第一端部通过支杆与驱动机构的驱动轴连接,所述支杆与所述驱动轴相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的足部结构,其特征在于,所述第一支臂的第一端部与所述连接板固定连接或转动连接。
4.根据权利要求1所述的足部结构,其特征在于,所述第二支臂的第二端部连接有垫脚。
5.根据权利要求4所述的足部结构,其特征在于,所述垫脚包括第一侧板、第二侧板、足垫和第一转轴;所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述第二支臂的第二端部连接,且所述第一侧板和所述第二侧板相互平行设置;所述足垫套设于第一转轴上,所述第一转轴的一端与所述第一侧板连接,另一端与所述第二侧板连接。
6.根据权利要求5所述的足部结构,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘智勇,李兴龙,辛建阳,钟毅,张传林,徐东海,苏振,吴江凡,
申请(专利权)人:北京真机智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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