基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统，包括物流派送机器人与机器人派送系统，机器人派送系统根据派送区域划分设置；物流派送机器人用于接收机器人派送系统设置的派送信息，并根据派送信息送到指定位置后上传派送状态信息；机器人派送系统用于采集派送信息，根据派送信息对闲置中的物流派送机器人设置派送任务，接收物流派送机器人发送的派送状态信息，并形成派送记录，以及向物业平台发送相关设施调度信息。本发明专利技术通过将现有的物流流程分为两个阶段，即人工配送阶段与机器人配送阶段，很好的解决了快递最后一公里的问题，使物流配送人员无法获知用户的信息，从而避免了物流配送的风险问题。

【技术实现步骤摘要】
基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统
本专利技术涉及物流平台
，具体涉及一种基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统。
技术介绍
近几年来，电子商务发展迅速，快递物流服务的需求也日益增长，这同时也促使了物流服务的快速发展。虽然配送市场规模在扩大，但是“最后一公里”的配送仍然困难重重，不仅人力耗费巨大，而且满足不了随时随地的配送需求。物业不许快递员入内，取快递还得亲自下楼；没有电话通知只发送一条短信就要下楼走到门口的快递柜或超市取快递，这些困扰懒癌患者的问题——“快递最后一公里”难题将被攻克。日常生活中，收快递常常受时间、空间限制。在许多园区，物业不允许快递员入内，客户需要到固定地点或快递柜取快递。为解决封闭园区“最后一公里”配送的问题，研发出了智能配送机器人并摸索出封闭园区的物流派送机器人使用方法。从2014年开始，物流配送机器人就成为一个备受关注的方向，国外出现了诸如StarshID、Marble等知名初创公司。全世界范围开始寻求配送的机器人解决方案。与这些公司一样，真机智能致力于配送无人化降低社会化物流成本。在中国，物流行业的市场规模占到GDP的18％，高于世界12％的平均水平，市场规模可观；但物流行业是劳动密集型产业，其中50％的成本为人力开支，过去十年中国劳动力成本上升了5倍，招聘难、人工贵已经成为制约物流配送行业的难题；而末端配送则是物流行业的重点难题，中国400万物流从业人员中的一半为末端配送人员，最后一公里的配送成本约是前1000公里的5倍。这组数据背后说明了末端配送的巨大问题。有了智能配送机器人，可以大幅度降低成本，和人工配送相比，机器人配送可以把每单的成本降低到1元以下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统，用以解决现有机器人配送不准确、故障多的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为一种基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统，包括物流派送机器人与机器人派送系统，所述机器人派送系统根据派送区域划分设置。所述物流派送机器人用于接收机器人派送系统设置的派送信息，并根据派送信息送到指定位置后上传派送状态信息。所述机器人派送系统用于采集派送信息，根据派送信息对闲置中的物流派送机器人设置派送任务，接收物流派送机器人发送的派送状态信息，并形成派送记录，以及向物业平台发送相关设施调度信息。进一步的，所述机器人派送系统设有信息采集单元，所述信息采集单元用于人工采集或系统交互所述派送信息。进一步的，所述机器人派送系统设有工作状态监听单元，所述工作状态监听单元用于接收物流派送机器人上传的派送状态信息，根据派送状态信息监听并修改物流派送机器人的在线派送状态。进一步的，所述工作状态监听单元自动对可派发的派送信息分配在线派送状态为闲置中的物流派送机器人，调取物流派送机器人的机器人ID，并与派送信息配对。进一步的，所述机器人派送系统设有门禁检测单元，所述门禁检测单元连接物业门禁系统，所述门禁检测单元根据派送信息监测门禁开启信息，若门禁开启信息为派送信息的门禁编号，则机器人派送系统对所述派送信息标记可派发的派送状态。进一步的，所述机器人派送系统识别物流派送机器人到达指定位置后向派送信息中的收件人发送收件提示，收件人根据收件提示开启物流派送机器人的仓门，所述物流派送机器人上传仓门开启信息。进一步的，所述收件信息内包含物流派送机器人的仓门开启密码，收件人使用仓门开启密码打开物流派送机器人的仓门；或者，所述收件信息内包含授权链接，收件人通过授权链接开启物流派送机器人的仓门。进一步的，所述机器人派送系统设有电梯联动单元，所述电梯联动单元连接物业电梯系统，所述电梯联动单元根据物流派送机器人的位置信息向物业电梯系统发送电梯呼叫请求，控制指定电梯到达指定楼层，所述指定电梯与指定楼层均通过识别派送信息设置。进一步的，所述机器人派送系统设有地图构建单元，所述地图构建单元用于构建派送区域的电子地图，根据派送信息在电子地图上标记派送线路，将派送线路发布给物流派送机器人。进一步的，所述物流派送机器人设有机器人二维码，所述机器人二维码内含有机器人ID与仓门ID，用于机器人派送系统扫码获取ID信息。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过将现有的物流流程分为两个阶段，即人工配送阶段与机器人配送阶段，很好的解决了快递最后一公里的问题，使物流配送人员无法获知用户的信息，从而避免了物流配送的风险问题。本专利技术使用机器取代人工，以完成末端配送，研发了一套软硬件一体的无人配送网络，或者说是一套“云+端”的天地一体的智能系统。终端就是高性价比、高可靠性、可量产的无人配送车队，云端则是一整套的高配送效率、高响应速度的调度系统。真机智能利用云计算和机器学习等技术，构建调度大脑，通过零人工干预的高速实时闭环，形成智能派单和智能规划，构建了无人配送局部网络。系统可实时看到所有机器人的工作动态，并与行业合作伙伴的系统进行无缝对接。此外，团队还开发了用户端的应用，用户只需要进行简单的操作，确定送货时间和地点，即可以完成下单或者取货。附图说明图1是本专利技术实施例所述的基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统的系统结构图；图2是图1的原理结构图，图中实线为数据传输路线，虚线为物流快件传输路线。图中：1、机器人派送系统；2、物流派送机器人；3、云平台；4、机器人二维码；5、信息采集单元；6、工作状态监听单元；7、门禁检测单元；8、电梯联动单元；9、物业门禁系统；10、物业电梯系统；11、地图构建单元；12、导航装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面将参照附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1-2所示，本专利技术实施例的一种基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统，包括物流派送机器人2与机器人派送系统1，所述机器人派送系统1根据派送区域划分设置。派送区域可根据社区划分，形成各个社区的封闭派送区域，每一个封闭派送区域设置一个机器人派送系统1及若干物流派送机器人2，机器人派送系统1将全部数据上传云平台3储存。所述物流派送机器人2用于接收机器人派送系统1设置的派送信息，并根据派送信息送到指定位置后上传派送状态信息。派送信息包含收件人名称、收件人联系电话、收件人地址、订单编号等订单信息。派送状态信息包括派送中、门禁等待、电梯等待、派送完成等用于表示机器人运行过程中主要节点的信号。所述机器人派送系统1用于采集派送信息，根据派送信息对闲置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统，其特征在于，包括物流派送机器人与机器人派送系统，所述机器人派送系统根据派送区域划分设置；所述物流派送机器人用于接收机器人派送系统设置的派送信息，并根据派送信息送到指定位置后上传派送状态信息；所述机器人派送系统用于采集派送信息，根据派送信息对闲置中的物流派送机器人设置派送任务，接收物流派送机器人发送的派送状态信息，并形成派送记录，以及向物业平台发送相关设施调度信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统，其特征在于，包括物流派送机器人与机器人派送系统，所述机器人派送系统根据派送区域划分设置；所述物流派送机器人用于接收机器人派送系统设置的派送信息，并根据派送信息送到指定位置后上传派送状态信息；所述机器人派送系统用于采集派送信息，根据派送信息对闲置中的物流派送机器人设置派送任务，接收物流派送机器人发送的派送状态信息，并形成派送记录，以及向物业平台发送相关设施调度信息。2.根据权利要求1所述的基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统，其特征在于：所述机器人派送系统设有信息采集单元，所述信息采集单元用于人工采集或系统交互所述派送信息。3.根据权利要求1所述的基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统，其特征在于：所述机器人派送系统设有工作状态监听单元，所述工作状态监听单元用于接收物流派送机器人上传的派送状态信息，根据派送状态信息监听并修改物流派送机器人的在线派送状态。4.根据权利要求3所述的基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统，其特征在于：所述工作状态监听单元自动对可派发的派送信息分配在线派送状态为闲置中的物流派送机器人，调取物流派送机器人的机器人ID，并与派送信息配对。5.根据权利要求1所述的基于无人配送机器人的物流末端配送管理系统，其特征在于：所述机器人派送系统设有门禁检测单元，所述门禁检测单元连接物业门禁系统，所述门禁检测单元根据派送信息监测门禁开启信息，若门禁开启信息为派送信息的门禁编号，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智勇，李兴龙，邵祎琦，安柏林，吕鹏博，
申请(专利权)人：北京真机智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11