基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及自动配送领域，公开了一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术中，配送方法包括：获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息及存储有所述货品的智能货柜的位置信息；根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置；根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，并根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息。本发明专利技术提供的基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及计算机可读存储介质能够实现全流程自动配送服务，减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及存储介质
本专利技术实施例涉及自动配送领域，特别涉及一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。随着物流技术整体现代化水平的提高，物流管理落后已成为我国物流领域提高服务质量的一大障碍，现有技术中的货品基本都是通过人工存取，再通过人工配送的方式将货柜中的货品送到用户手上。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：随着人力资源紧张导致的人工成本上升，人工配送的方法已经成为制约上述行业发展的一个难题，因此，需要提供一种新的配送方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及计算机可读存储介质，使其能够实现全流程自动配送服务，减少人力成本。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法，包括以下步骤：获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息及存储有所述货品的智能货柜的位置信息；根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置；根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，并根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息。本专利技术的实施方式还提供了一种基于智能货柜及配送机器人的配送装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，通过获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息，即可根据配送点信息得知所述用户的具体位置、根据通讯信息得知所述用户的联系方式，在商家将用户所需的货品放入智能货柜后，再通过获取存储有所述货品的智能货柜的位置信息，使得服务器能够根据所述智能货柜的位置信息，控制所述配送机器人准确移动至所述智能货柜的位置，在配送机器人到达所述智能货柜的位置后，会自动与所述智能货柜对接，对接完成后服务器便根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，并根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息，对于“配送机器人移动至配送点并向用户发送提示信息”这个过程，由于服务器已经得知了配送点信息及所述用户的通讯信息，因此确保了配送机器人能够精确到达用户的位置(即配送点)，并且能够在到达用户的位置后精确通知所述用户货品已送达，避免了现有技术中人工配送货品时“到达的位置偏离配送点、在到达配送点后通知错误用户”的情况发生。由于在配送货品到通知用户收货的整个过程均不需要人工操作，从而实现了全流程自动配送服务，减少了人力成本。另外，在所述根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点之前，还包括：获取所述智能货柜的位置与所述配送点之间的多条行驶路线，并在所述多条行驶路线中选取满足预设条件的行驶路线作为所述配送机器人的配送路线；所述根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，具体包括：控制所述配送机器人携带所述智能货柜按照所述配送路线移动至所述配送点。如此设置使得所述配送机器人可以根据预定的行驶路线行驶至配送点，避免出现配送机器人因行驶路线选取的不合适导致配送时间过长的情况的发生。另外，所述选取满足预设条件的行驶路线，具体包括：选取所述多条行驶路线中行驶时间最短的路线、所述多条行驶路线中行驶距离最少的路线、所述多条行驶路线中需要配送的货品数量最多的路线中的一条行驶路线。另外，在所述根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置之前，还包括：判断所述智能货柜是否满足预设配送条件，若是，则再执行所述根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置。通过此种方式，使得服务器不会在智能货柜内存有货品时便会立即控制配送机器人，而是会在智能货柜满足预设配送条件后再控制配送机器人，减少了配送资源的消耗，同时也避免货品数量过多时，由于配送机器人在配送点与发货点之间来回行驶，导致延误了部分货品的配送时间的情况发生。另外，所述预设配送条件为所述智能货柜中的货品数量大于预设数量或所述智能货柜中的货品重量大于预设重量。另外，在所述根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息之后，还包括：获取所述用户的验证信息；判断所述验证信息是否与所述智能货柜的开启信息匹配；在所述验证信息与所述开启信息匹配时，控制所述智能货柜打开所述货品对应的货柜门。通过此种方式使得用户只能打开自己的货品所在的货柜门，确保了配送过程中货品的安全。另外，所述验证信息为所述用户人脸的图像信息；所述判断所述验证信息是否与所述智能货柜的开启信息匹配，具体包括：对所述图像信息进行特征提取识别，获取用于表征所述用户身份的特征数据；判断所述特征数据是否与所述智能货柜的开启信息匹配。另外，在所述控制所述智能货柜打开所述货品对应的货柜门之后，还包括：获取多个所述智能货柜的分布信息；根据所述分布信息设置所述智能货柜分布最少的区域与所述配送点之间的回归路线；控制所述配送机器人携带所述智能货柜根据所述回归路线移动至所述智能货柜最少的区域。另外，在所述控制所述配送机器人携带所述智能货柜根据所述回归路线移动至所述智能货柜最少的区域的过程中，还包括：获取寄件需求信息，其中，所述寄件需求信息中至少包括寄件人的位置信息，所述寄件人的位置信息表征的位置在所述回归路线上；根据所述寄件人的位置信息控制所述配送机器人移动至所述寄件人的位置；在检测到所述寄件人将快递存储在所述智能货柜中时，控制所述配送机器人移动至所述智能货柜最少的区域。附图说明图1是本专利技术第一实施方式提供的基于智能货柜及配送机器人的配送方法的流程图；图2是本专利技术第一实施方式提供的智能货柜与配送机器人的结构示意图；图3是本专利技术第一实施方式提供的智能货柜与配送机器人的另一种结构示意图；图4是本专利技术第二实施方式提供的基于智能货柜及配送机器人的配送方法的流程图；图5是本专利技术第三实施方式提供的基于智能货柜及配送机器人的配送方法的流程图；图6是本专利技术第四实施方式提供的基于智能货柜及配送机器人的配送方法的流程图；图7是本专利技术第五实施方式提供的基于智能货柜及配送机器人的配送方法的流程图；图8是本专利技术第六实施方式提供的基于智能货柜及配送机器人的配送装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本专利技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本专利技术所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种基于智能货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，包括：获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息及存储有所述货品的智能货柜的位置信息；根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置；根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，并根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，包括：获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息及存储有所述货品的智能货柜的位置信息；根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置；根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，并根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息。2.根据权利要求1所述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，在所述根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点之前，还包括：获取所述智能货柜的位置与所述配送点之间的多条行驶路线，并在所述多条行驶路线中选取满足预设条件的行驶路线作为所述配送机器人的配送路线；所述根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，具体包括：控制所述配送机器人携带所述智能货柜按照所述配送路线移动至所述配送点。3.根据权利要求2所述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，所述选取满足预设条件的行驶路线，具体包括：选取所述多条行驶路线中行驶时间最短的路线、所述多条行驶路线中行驶距离最少的路线、所述多条行驶路线中需要配送的货品数量最多的路线中的一条行驶路线。4.根据权利要求1所述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，在所述根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置之前，还包括：判断所述智能货柜是否满足预设配送条件，若是，则再执行所述根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置。5.根据权利要求4所述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，所述预设配送条件为所述智能货柜中的货品数量大于预设数量或所述智能货柜中的货品重量大于预设重量。6.根据权利要求1所述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，在所述根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息之后，还包括：获取所述用户的验...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，张铁亮，刘枫，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31