【技术实现步骤摘要】
基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及存储介质
本专利技术实施例涉及自动配送领域，特别涉及一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。随着物流技术整体现代化水平的提高，物流管理落后已成为我国物流领域提高服务质量的一大障碍，现有技术中的货品基本都是通过人工存取，再通过人工配送的方式将货柜中的货品送到用户手上。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：随着人力资源紧张导致的人工成本上升，人工配送的方法已经成为制约上述行业发展的一个难题，因此，需要提供一种新的配送方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及计算机可读存储介质，使其能够实现全流程自动配送服务，减少人力成本。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法，包括以下步骤：获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息...
【技术保护点】
1.一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，包括：获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息及存储有所述货品的智能货柜的位置信息；根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置；根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，并根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，包括：获取货品的配送点信息、与所述货品匹配的用户的通讯信息及存储有所述货品的智能货柜的位置信息；根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置；根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，并根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息。2.根据权利要求1所述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，在所述根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点之前，还包括：获取所述智能货柜的位置与所述配送点之间的多条行驶路线，并在所述多条行驶路线中选取满足预设条件的行驶路线作为所述配送机器人的配送路线；所述根据所述配送点信息控制所述配送机器人携带所述智能货柜移动至配送点，具体包括：控制所述配送机器人携带所述智能货柜按照所述配送路线移动至所述配送点。3.根据权利要求2所述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，所述选取满足预设条件的行驶路线，具体包括：选取所述多条行驶路线中行驶时间最短的路线、所述多条行驶路线中行驶距离最少的路线、所述多条行驶路线中需要配送的货品数量最多的路线中的一条行驶路线。4.根据权利要求1所述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，在所述根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置之前，还包括：判断所述智能货柜是否满足预设配送条件，若是，则再执行所述根据所述智能货柜的位置信息控制所述配送机器人移动至所述智能货柜的位置。5.根据权利要求4所述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，所述预设配送条件为所述智能货柜中的货品数量大于预设数量或所述智能货柜中的货品重量大于预设重量。6.根据权利要求1所述的基于智能货柜及配送机器人的配送方法，其特征在于，在所述根据所述通讯信息向所述用户发送用于表征货品已送达的提示信息之后，还包括：获取所述用户的验...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，张铁亮，刘枫，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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