【技术实现步骤摘要】
本技术属于机电控制领域，具体涉及一种步行机器人足部结构，应用于步行机器人的行走机构中。
技术介绍
目前，随着科学技术的发展，大大推进了机器人技术的研宄，越来越多的工业机器人被应用于生产线上，工业机器人的研宄也逐步成熟。而对于移动机器人，尤其是步行机器人的研宄相对较少，在服务机器人领域，人们呼唤能上下楼的机器人，市面上出现了不少能上下楼的轮椅，但至今没能完全解决这一问题，在这方面，步行机器人的优点是显而易见的。目前，常见的步行机器人以两足式、四足式、六足式应用较多，其中四足步行机器人机构简单且灵活，承载能力强，稳定性好，在抢险救灾、探险、娱乐及军事等许多方面有很好的应用前景。但现有步行机器人的足部结构较为简单，无法实现足部缓冲，也无法反馈地面支撑力，不便于精准控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种步行机器人足部结构，它既能够实现对足部缓冲，避免产生振荡，又能够实时反馈地面支撑力，更便于步行机器人的精准控制。本技术所采用的技术方案是:一种步行机器人足部结构，包括脚板，所述脚板末端的下方设置有脚跟，该脚板末端的上方设...
【技术保护点】
一种步行机器人足部结构，包括脚板（9），其特征在于：所述脚板（9）末端的下方设置有脚跟（10），该脚板（9）末端的上方设置有导向限位环（8），该导向限位环（8）内设置有能在其内上下移动的导向限位主体（4），所述导向限位主体（4）与所述导向限位环（8）之间设置有重力传感器（2）。
【技术特征摘要】
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