一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动设备技术领域，且公开了一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，包括底座、记忆合金弹簧、定滑轮和输出机构，所述底座为凹形，所述底座的左侧壁开设有数量为两个的穿线孔，所述记忆合金弹簧位于底座的内部，所述记忆合金弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的同一侧均与底座的内侧壁固定连接，所述定滑轮安装在底座上，且所述定滑轮位于第一弹簧和第二弹簧之间。该双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，使手指或者手腕的运动更加平滑自然，且使用记忆合金弹簧作为动力来源，代替了电机或者气缸这种重量、体积、功耗以及用电量均较大的设备，使用效果更好，且体积更小、质量更轻和功耗更低。

A Reciprocating Bidirectional Driving Device Drawn by Double Memory Spring

【技术实现步骤摘要】
一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置
本专利技术涉及驱动设备
，具体为一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉和嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、鼻子或者触角等动起来。目前市场上现有的智能机器人在驱动机器人的手指或者手腕等需要往复式运动的一些关节时，大都还是依靠电机或者气缸等作为动力源，来达到控制机器人手指或者手腕收缩或者伸直的目的，显得较为僵硬，且由于电机或者气缸的重量、体积、发热量或者功耗大等一些原因，增加了机器人的整体重量、体积以及用电量，减少了机器人的使用寿命，造成机器人的单次运行时间变短，且体积过大使用非常不方便，很多地方机器人无法到达，外形看着也与真人有较大差异，影响美观，故而提出一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，具备使用效果更好、体积更小、质量更轻和功耗更低等优点，解决了现有的智能机器人在驱动机器人的手指或者手腕等需要往复式运动的一些关节时，大都还是依靠电机或者气缸等作为动力源，显得较为僵硬，且由于电机或者气缸的重量、体积、发热量或者功耗大等一些原因，增加了机器人的整体重量、体积以及用电量，减少了机器人的使用寿命的问题。(二)技术方案为实现上述使用效果更好、体积更小、质量更轻和功耗更低的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，包括底座、记忆合金弹簧、定滑轮和输出机构，所述底座为凹形，所述底座的左侧壁开设有数量为两个的穿线孔，所述记忆合金弹簧位于底座的内部，所述记忆合金弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的同一侧均与底座的内侧壁固定连接，所述定滑轮安装在底座上，且所述定滑轮位于第一弹簧和第二弹簧之间，所述定滑轮位于记忆合金弹簧的旁侧，所述输出机构包括上输出绳、下输出绳和调节绳，所述上输出绳与第一弹簧远离底座内侧壁的一端固定连接，所述下输出绳与第二弹簧远离底座内侧壁的一端固定连接，所述上输出绳和下输出绳分别穿过两个所述穿线孔延伸至底座的外侧。优选的，所述穿线孔为圆形，且所述穿线孔的侧壁上固定安装有滑片，滑片为不锈钢片，减小阻力。优选的，所述第一弹簧和第二弹簧平行，所述第一弹簧和第二弹簧均悬空在底座的内侧与底座平行。优选的，所述定滑轮的外侧壁开设有绕线槽，所述绕线槽与第一弹簧和第二弹簧的轴心位于同一平面。优选的，所述第一弹簧和第二弹簧之间的距离大于定滑轮的直径。优选的，还包括固定螺丝，所述固定螺丝的数量为两个，所述固定螺丝贯穿底座的右侧壁，所述固定螺丝的最大直径与记忆合金弹簧的内侧壁直径相适配，所述第一弹簧和第二弹簧分别绕过两个所述固定螺丝与底座的内侧壁固定连接，所述固定螺丝将记忆合金弹簧压在底座的内侧壁上。优选的，还包括电极片，所述固定螺丝为导电材料，所述固定螺丝位于底座外侧的一端和记忆合金弹簧远离底座内侧壁的一端均固定安装有电极片。优选的，所述记忆合金弹簧为镍钛合金。优选的，所述输出机构为绝缘材料。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，具备以下有益效果：该双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，通过将双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置安装在机器人的手臂或者手腕上，使上输出绳和下输出绳分别与手指或者手腕的前后两侧连接，该充分利用记忆合金弹簧升温收缩的特性，通过先将第一弹簧的左右两侧与电源的正负极接通，使该记忆合金弹簧通入电流，利用第一弹簧自身所带的电阻，使第一弹簧的温度升高，使第一弹簧的长度缩短，拉动上输出绳和调节绳，使上输出绳拉动手指或者手腕弯曲，调节绳通过定滑轮拉动第二弹簧伸长，使下输出绳位于底座外侧的部分加长，以适应手指向上输出绳那侧弯曲时的动作，同理，需要复位时，只需将第一弹簧断电，使第二弹簧通电升温，即可通过下输出绳将手指或者手腕拉回到原位，使手指或者手腕的运动更加平滑自然，且使用记忆合金弹簧作为动力来源，代替了电机或者气缸这种重量、体积、功耗以及用电量均较大的设备，使用效果更好，且体积更小、质量更轻和功耗更低。附图说明图1为本专利技术提出的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置结构示意图；图2为本专利技术提出的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置结构定滑轮侧视图；图3为本专利技术提出的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置结构直观图。图中：1底座、2记忆合金弹簧、201第一弹簧、202第二弹簧、3定滑轮、4输出机构、401上输出绳、402下输出绳、403调节绳、5固定螺丝、6电极片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，包括底座1、记忆合金弹簧2、定滑轮3和输出机构4；底座1为凹形，底座1的左侧壁开设有数量为两个的穿线孔，机器人的手指可以安装在底座1的左侧壁两个穿线孔之间；优选的，穿线孔为圆形，且穿线孔的侧壁上固定安装有滑片，滑片为不锈钢片，减小阻力；记忆合金弹簧2位于底座1的内部，记忆合金弹簧2包括第一弹簧201和第二弹簧202，第一弹簧201和第二弹簧202的同一侧均与底座1的内侧壁固定连接；优选的，第一弹簧201和第二弹簧202平行，第一弹簧201和第二弹簧202均悬空在底座1的内侧与底座1平行，使记忆合金弹簧2在通电收缩时，不会因为与底座1摩擦而增大阻力，收缩伸长效果更好；请参阅图2，定滑轮3安装在底座1上，且定滑轮3位于第一弹簧201和第二弹簧202之间，定滑轮3位于记忆合金弹簧2的旁侧；优选的，定滑轮3的外侧壁开设有绕线槽，绕线槽与第一弹簧201和第二弹簧202的轴心位于同一平面，使调节绳403在绕过定滑轮3的时候更加稳定，且不容易脱离定滑轮3；更加优选的，第一弹簧201和第二弹簧202之间的距离大于定滑轮3的直径，方便上输出绳401和下输出绳402从定滑轮3的两侧平行穿过，无需与定滑轮3接触，阻力更小；输出机构4包括上输出绳401、下输出绳402和调节绳403，上输出绳401与第一弹簧201远离底座1内侧壁的一端固定连接，下输出绳402与第二弹簧202远离底座1内侧壁的一端固定连接，上输出绳401和下输出绳402分别穿过两个穿线孔延伸至底座1的外侧；输出机构4为绝缘材料，防止记忆合金弹簧2的在通电时电流通过输出机构4传导到机器人身上，造成危险和不必要的损耗；请参阅图3，优选的，还包括固定螺丝5，固定螺丝5的数量为两个，固定螺丝5贯穿底座1的右侧壁，固定螺丝5的最大直径与记忆合金弹簧2的内侧壁直径相适配，第一弹簧201和第二弹簧202分别绕过两个固定螺丝5与底座1的内侧壁固定连接，固定螺丝5将记忆合金弹簧2压在底座1的内侧壁上，固定效果更好；更加优选的，还包括电极片6，固定螺丝5为导电材料，固定螺丝5位于底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：包括底座(1)、记忆合金弹簧(2)、定滑轮(3)和输出机构(4)；所述底座(1)为凹形，所述底座(1)的左侧壁开设有数量为两个的穿线孔；所述记忆合金弹簧(2)位于底座(1)的内部，所述记忆合金弹簧(2)包括第一弹簧(201)和第二弹簧(202)，所述第一弹簧(201)和第二弹簧(202)的同一侧均与底座(1)的内侧壁固定连接；所述定滑轮(3)安装在底座(1)上，且所述定滑轮(3)位于第一弹簧(201)和第二弹簧(202)之间，所述定滑轮(3)位于记忆合金弹簧(2)的旁侧；所述输出机构(4)包括上输出绳(401)、下输出绳(402)和调节绳(403)，所述上输出绳(401)与第一弹簧(201)远离底座(1)内侧壁的一端固定连接，所述下输出绳(402)与第二弹簧(202)远离底座(1)内侧壁的一端固定连接，所述上输出绳(401)和下输出绳(402)分别穿过两个所述穿线孔延伸至底座(1)的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：包括底座(1)、记忆合金弹簧(2)、定滑轮(3)和输出机构(4)；所述底座(1)为凹形，所述底座(1)的左侧壁开设有数量为两个的穿线孔；所述记忆合金弹簧(2)位于底座(1)的内部，所述记忆合金弹簧(2)包括第一弹簧(201)和第二弹簧(202)，所述第一弹簧(201)和第二弹簧(202)的同一侧均与底座(1)的内侧壁固定连接；所述定滑轮(3)安装在底座(1)上，且所述定滑轮(3)位于第一弹簧(201)和第二弹簧(202)之间，所述定滑轮(3)位于记忆合金弹簧(2)的旁侧；所述输出机构(4)包括上输出绳(401)、下输出绳(402)和调节绳(403)，所述上输出绳(401)与第一弹簧(201)远离底座(1)内侧壁的一端固定连接，所述下输出绳(402)与第二弹簧(202)远离底座(1)内侧壁的一端固定连接，所述上输出绳(401)和下输出绳(402)分别穿过两个所述穿线孔延伸至底座(1)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：所述穿线孔为圆形，且所述穿线孔的侧壁上固定安装有滑片，滑片为不锈钢片，减小阻力。3.根据权利要求1所述的一种双记忆弹簧牵引的往复式双向驱动装置，其特征在于：所述第一弹簧(201)和第二弹簧(202)平行，所述第一弹簧(201)和第二弹簧(202)均悬空在底座(1)的内侧与底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘妍林，
申请(专利权)人：灭霸世纪机器人装备湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42