【技术实现步骤摘要】
两向弹性装置及包含其的运动系统
本技术涉及一种两向弹性装置及包含其的运动系统。
技术介绍
在使用运动机构抓取物品时，比如采用包括X轴运动和Z轴运动的运动机构将手机中的电池取出时，其中，X轴运动用来实现运动机构运动到手机电池的上方，Z轴运动实现电池的抓取。在此过程中，通常会由于X轴运动和/或Z轴运动机构的运动精度较低，使得手机被刮伤或压伤。也就是说，在现有技术中，在使用运动机构抓取物品时，容易损伤物品。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中运动机构在抓取物品时容易损伤物品的缺陷，提供一种两向弹性装置及包含其的运动系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种两向弹性装置，其特点在于，其包括：连接元件；两缓冲组件，两缓冲组件均连接于并滑设于连接元件，且两缓冲组件相对于连接元件滑动的方向不同，两缓冲组件的一端用于连接于外部元件，缓冲组件用于给外部元件提供阻尼力；其中，阻尼力的方向与缓冲组件相对于连接元件滑动的方向相反。在本方案中，滑动方向不同的两个缓冲组件通过连接元件连接到一起，每一缓冲组件均能为与其连接的外部元件提供阻尼力。当该两向弹性装置应用到用...
【技术保护点】
1.一种两向弹性装置，其特征在于，其包括：连接元件；两缓冲组件，两所述缓冲组件均连接于并滑设于所述连接元件，且两所述缓冲组件相对于所述连接元件滑动的方向不同，两所述缓冲组件的一端用于连接于外部元件，所述缓冲组件用于给所述外部元件提供阻尼力；其中，所述阻尼力的方向与所述缓冲组件相对于所述连接元件滑动的方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种两向弹性装置，其特征在于，其包括：连接元件；两缓冲组件，两所述缓冲组件均连接于并滑设于所述连接元件，且两所述缓冲组件相对于所述连接元件滑动的方向不同，两所述缓冲组件的一端用于连接于外部元件，所述缓冲组件用于给所述外部元件提供阻尼力；其中，所述阻尼力的方向与所述缓冲组件相对于所述连接元件滑动的方向相反。2.如权利要求1所述的两向弹性装置，其特征在于，每一所述缓冲组件包括：缓冲元件，所述缓冲元件沿其长度方向穿设并滑设于所述连接元件，所述缓冲元件沿其长度方向具有第一端和第二端，所述缓冲元件的第一端用于连接于所述外部元件；弹性元件，所述弹性元件套设于所述缓冲元件的第一端，所述弹性元件位于所述外部元件与所述连接元件之间，以向所述外部元件提供阻尼力。3.如权利要求2所述的两向弹性装置，其特征在于，所述缓冲元件的第一端连接有接触元件，所述弹性元件位于所述接触元件和所述连接元件之间，所述接触元件用于连接于所述外部元件，且所述接触元件用于抵接于所述弹性元件。4.如权利要求3所述的两向弹性装置，其特征在于，每一所述缓冲组件包括间隔设置的两个所述缓冲元件，每一所述缓冲元件的第一端套设有所述弹性元件并连接有所述接触元件；两个所述接触元件为一整体结构。5.如权利要求2所述的两向弹性装置，其特征在于，每一所述缓冲组...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖云宵，
申请(专利权)人：上海晨兴希姆通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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